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          自行車,非機(jī)動(dòng)車裝置制造技術(shù)
          • 本發(fā)明公開了一種后輪轉(zhuǎn)向冗余控制方法,利用前饋式雙環(huán)PID算法、純雙環(huán)PID算法、單環(huán)PID算法分別計(jì)算目標(biāo)扭矩并根據(jù)扭矩平順性切換規(guī)則切換目標(biāo)扭矩;在單環(huán)PID算法中,根據(jù)目標(biāo)齒條位移、實(shí)際齒條位移及車速信息計(jì)算單環(huán)目標(biāo)扭矩;在純雙環(huán)PI...
          • 本實(shí)用新型涉及車輛工程技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種覆蓋件安裝支架和車輛,覆蓋件安裝支架包括橫梁、縱梁、上支架和下支架,橫梁與縱梁固定連接,橫梁沿第一方向延伸至白車身的機(jī)艙總成并與機(jī)艙總成焊接連接,縱梁沿第二方向延伸至白車身的輪罩總成并與輪罩總成...
          • 本公開涉及一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(10),該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括方向盤旋轉(zhuǎn)限制裝置(52),該方向盤旋轉(zhuǎn)限制裝置相對(duì)于該方向盤轂(14)徑向偏移地布置并且包括基座(54),該基座被固定到該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(10)的該或另一個(gè)不可旋轉(zhuǎn)部件(26)上,該基座(54)包括...
          • 本實(shí)用新型涉及轉(zhuǎn)向管柱技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種電動(dòng)調(diào)節(jié)管柱,包括第一端連接方向盤的轉(zhuǎn)向內(nèi)柱管以及套設(shè)在所述轉(zhuǎn)向內(nèi)柱管上的轉(zhuǎn)向外柱管,還包括分別與所述轉(zhuǎn)向外柱管和所述轉(zhuǎn)向內(nèi)柱管相連接的支撐桿,所述支撐桿能夠?qū)λ鲛D(zhuǎn)向內(nèi)柱管進(jìn)行支撐。本申請通過支...
          • 一種能使自行車省力和加速50%以上的鏈條結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)發(fā)明。本發(fā)明靈感來源于“力的合成與分解”,通過對(duì)傳統(tǒng)自行車的單輪傳動(dòng)方案的優(yōu)化,使用兩條或多條鏈條組(兩輪子就兩組鏈條組,三輪子就三條鏈條組),分別對(duì)前輪和后輪施加力的作用,使同樣的腿力可以獲...
          • 本公開涉及控制裝置、轉(zhuǎn)向操縱裝置、控制方法、存儲(chǔ)介質(zhì),該控制裝置構(gòu)成為執(zhí)行下述處理:計(jì)算對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)賦予的指令轉(zhuǎn)矩的處理;調(diào)整增益計(jì)算處理,基于轉(zhuǎn)向操縱轉(zhuǎn)矩來計(jì)算對(duì)于指令轉(zhuǎn)矩的調(diào)整增益;計(jì)算對(duì)指令轉(zhuǎn)矩施行了調(diào)整增益而得的調(diào)整指令轉(zhuǎn)矩的處理;以...
          • 本發(fā)明公開了一種車架,包括底架和主架,底架包括底框和外框,外框與底框固定,底框在地面上投影并形成第一輪廓,外框在地面上投影并形成第二輪廓,第二輪廓的至少一部分位于第一輪廓外,主架包括第一主梁和第二主梁,第一主梁的一端和第二主梁的一端均與摩托...
          • 本發(fā)明涉及自行車技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種自行車把手變向鎖固結(jié)構(gòu),包括支撐機(jī)構(gòu),支撐機(jī)構(gòu)的底部兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝有車輪,且支撐機(jī)構(gòu)前端的車輪上對(duì)稱固定安裝有塑膠輪,支撐機(jī)構(gòu)包括定位部件和限制部件,定位部件轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在限制部件的前端內(nèi)部,定位部件包括對(duì)...
          • 本申請公開了一種車身結(jié)構(gòu)及汽車,涉及車輛車身技術(shù)領(lǐng)域,該車身結(jié)構(gòu)包括:側(cè)圍加強(qiáng)板,與汽車的側(cè)圍外板連接;側(cè)圍內(nèi)板,與所述側(cè)圍加強(qiáng)板的內(nèi)側(cè)連接,所述側(cè)圍內(nèi)板與所述側(cè)圍加強(qiáng)板在汽車立柱所對(duì)應(yīng)位置的底部合圍形成第一緩沖腔;地板組件,分別與所述側(cè)圍...
          • 本實(shí)用新型涉及側(cè)蓋技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種高強(qiáng)度側(cè)蓋,包括側(cè)蓋主體,側(cè)蓋前端面的底端設(shè)置有裝飾件安裝區(qū),裝飾件安裝區(qū)后端面對(duì)稱設(shè)置有安裝凸起,安裝凸起上開設(shè)有安裝孔,裝飾件安裝區(qū)前端面設(shè)置有定位槽,安裝凸起后端面的上下兩端對(duì)稱設(shè)置有橫截面呈弧...
          • 本發(fā)明涉及施工安全技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種鋼結(jié)構(gòu)翼緣板安全帶懸掛裝置,包括兩根夾臂,兩根夾臂的一端通過連接盤連接,夾臂與連接盤之間轉(zhuǎn)動(dòng)配合,夾臂的上端連接有螺紋桿,所述螺紋桿的端部連接有掛在翼緣板上端的導(dǎo)向輪,夾臂的側(cè)壁上連接有支撐臂,支撐...
          • 本申請涉及一種爬樓機(jī)器人及其控制方法,該機(jī)器人包括承載主體和位于承載主體兩側(cè)的支撐主體,所述承載主體的前部設(shè)有至少一個(gè)第一支撐立桿和至少一個(gè)第二支撐立桿;所述承載主體后部設(shè)有動(dòng)力機(jī)構(gòu),所述動(dòng)力機(jī)構(gòu)設(shè)有兩個(gè)輸出軸,且每個(gè)輸出軸末端連接有一個(gè)驅(qū)...
          • 本實(shí)用新型公開了一種折疊式電動(dòng)滑板車,涉及電動(dòng)車技術(shù)領(lǐng)域。本實(shí)用新型包括踏板架,踏板架的尾部安設(shè)有后輪,踏板架的前端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有輪架,輪架的下部安設(shè)有前輪,輪架的上端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動(dòng)連接有折疊管,折疊管下端的前側(cè)固定設(shè)置有連接耳,折疊管的上端固定...
          • 本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)向管柱和車輛,其中轉(zhuǎn)向管柱包括第一轉(zhuǎn)軸、第二轉(zhuǎn)軸、第一轉(zhuǎn)盤、第二轉(zhuǎn)盤、鎖孔和鎖止件,第一轉(zhuǎn)軸套設(shè)于第二轉(zhuǎn)軸,鎖孔設(shè)置于第一轉(zhuǎn)軸和第二轉(zhuǎn)軸彼此重合的部位,鎖止件與第一轉(zhuǎn)盤和第二轉(zhuǎn)盤均可活動(dòng)地配合,當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)盤處于固定狀態(tài)時(shí),第...
          • 本發(fā)明公開了一種車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法和具有其的車輛,所述車輛輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的控制方法包括:獲取車輛當(dāng)前所處模式;若所述車輛處于靜態(tài)模式,則向輔助轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)送模擬轉(zhuǎn)速信號(hào);若所述車輛處于動(dòng)態(tài)模式,則獲取電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速,且將所述電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速發(fā)送...
          • 本發(fā)明公開了一種車輛架構(gòu)組合結(jié)構(gòu)、方法及控制裝置,車輛架構(gòu)組合結(jié)構(gòu)包括多組車型單元及多組連接單元,各組的車型單元包括多種架構(gòu)模塊,同組的多種架構(gòu)模塊能夠按預(yù)設(shè)位置排布并組裝成所屬車型的車體,且至少一架構(gòu)模塊能夠適用于其他組的車型單元,并在適...
          • 本實(shí)用新型公開了一種耐沖擊的極限滑板車車架,屬于極限滑板車車架技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點(diǎn)包括車架本體,所述車架本體的底部設(shè)置有兩個(gè)滑輪,所述車架本體的頂部設(shè)置有扶手,所述車架本體的兩側(cè)均設(shè)置有防沖擊機(jī)構(gòu),所述車架本體的兩側(cè)均設(shè)置有六個(gè)緩沖球;...
          • 本實(shí)用新型涉及車輛載物配件技術(shù)領(lǐng)域,更具體地,涉及一種快拆連接結(jié)構(gòu)及摩托車油箱包轉(zhuǎn)接組件,其中,快拆連接結(jié)構(gòu)包括第一安裝件、鎖緊組件、第二安裝件,所述第一安裝件設(shè)有容置腔,所述鎖緊組件包括相互連接的插接件與驅(qū)動(dòng)件,所述插接件與所述驅(qū)動(dòng)件均裝...
          • 一種自行車整線組件,包含一外環(huán)以及與該外環(huán)同一軸向設(shè)置的一夾持環(huán),用以夾持一自行車管。該外環(huán)與該夾持環(huán)相互抵靠之處形成一斜面,以及一配線孔形成于該外環(huán)與該夾持環(huán)之間。
          • 本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種備胎蓋板裝置及系統(tǒng),涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域,所述備胎蓋板裝置設(shè)有支撐架、蓋板和兩個(gè)伸縮組件,所述支撐架設(shè)于車輛底盤上,所述支撐架用于容納備胎,所述蓋板設(shè)于所述支撐架上方,且與所述支撐架的后側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接,兩個(gè)所述伸縮組件分別...
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