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          自行車,非機動車裝置制造技術
          • 本實用新型提出了一種植保機車架,屬于植保機技術領域,第一車架一端與第二車架一端鉸接,第一展臂鉸接在第一車架一側,第二展臂鉸接在第一車架另一側,第一車架一端設置有電控液壓閥總成,電控液壓閥總成連接有第一液壓管、第二液壓管和第三液壓管,第一液壓...
          • 本發明提供一種手機插兜及其夜用控制方法、電單車,包括手機插放機構、連接機構以及燈光亮度控制組件,手機插放機構采用透明材質,手機插放機構的頂面向下凹陷有供手機插放且與手機尺寸相匹配的手機容納槽,連接機構用于將手機插放機構連接到電單車車把上,連...
          • 本發明公開了一種手感模組,用于線控轉向系統中的方向盤,包括:殼體;手感電機,所述手感電機位于殼體內,所述手感電機的徑向內側形成有容納空間;輸出軸,至少一部分位于所述容納空間,所述輸出軸的一端與所述手感電機連接,可被所述手感電機帶動以相對于所...
          • 本發明公開了一種后輪轉向冗余控制方法,利用前饋式雙環PID算法、純雙環PID算法、單環PID算法分別計算目標扭矩并根據扭矩平順性切換規則切換目標扭矩;在單環PID算法中,根據目標齒條位移、實際齒條位移及車速信息計算單環目標扭矩;在純雙環PI...
          • 本實用新型涉及車輛工程技術領域,具體公開了一種覆蓋件安裝支架和車輛,覆蓋件安裝支架包括橫梁、縱梁、上支架和下支架,橫梁與縱梁固定連接,橫梁沿第一方向延伸至白車身的機艙總成并與機艙總成焊接連接,縱梁沿第二方向延伸至白車身的輪罩總成并與輪罩總成...
          • 本公開涉及一種轉向系統(10),該轉向系統包括方向盤旋轉限制裝置(52),該方向盤旋轉限制裝置相對于該方向盤轂(14)徑向偏移地布置并且包括基座(54),該基座被固定到該轉向系統(10)的該或另一個不可旋轉部件(26)上,該基座(54)包括...
          • 本實用新型涉及轉向管柱技術領域,具體涉及一種電動調節管柱,包括第一端連接方向盤的轉向內柱管以及套設在所述轉向內柱管上的轉向外柱管,還包括分別與所述轉向外柱管和所述轉向內柱管相連接的支撐桿,所述支撐桿能夠對所述轉向內柱管進行支撐。本申請通過支...
          • 一種能使自行車省力和加速50%以上的鏈條結構設計發明。本發明靈感來源于“力的合成與分解”,通過對傳統自行車的單輪傳動方案的優化,使用兩條或多條鏈條組(兩輪子就兩組鏈條組,三輪子就三條鏈條組),分別對前輪和后輪施加力的作用,使同樣的腿力可以獲...
          • 本公開涉及控制裝置、轉向操縱裝置、控制方法、存儲介質,該控制裝置構成為執行下述處理:計算對轉向機構賦予的指令轉矩的處理;調整增益計算處理,基于轉向操縱轉矩來計算對于指令轉矩的調整增益;計算對指令轉矩施行了調整增益而得的調整指令轉矩的處理;以...
          • 本發明公開了一種車架,包括底架和主架,底架包括底框和外框,外框與底框固定,底框在地面上投影并形成第一輪廓,外框在地面上投影并形成第二輪廓,第二輪廓的至少一部分位于第一輪廓外,主架包括第一主梁和第二主梁,第一主梁的一端和第二主梁的一端均與摩托...
          • 本發明涉及自行車技術領域,具體的說是一種自行車把手變向鎖固結構,包括支撐機構,支撐機構的底部兩端轉動安裝有車輪,且支撐機構前端的車輪上對稱固定安裝有塑膠輪,支撐機構包括定位部件和限制部件,定位部件轉動安裝在限制部件的前端內部,定位部件包括對...
          • 本申請公開了一種車身結構及汽車,涉及車輛車身技術領域,該車身結構包括:側圍加強板,與汽車的側圍外板連接;側圍內板,與所述側圍加強板的內側連接,所述側圍內板與所述側圍加強板在汽車立柱所對應位置的底部合圍形成第一緩沖腔;地板組件,分別與所述側圍...
          • 本實用新型涉及側蓋技術領域,具體涉及一種高強度側蓋,包括側蓋主體,側蓋前端面的底端設置有裝飾件安裝區,裝飾件安裝區后端面對稱設置有安裝凸起,安裝凸起上開設有安裝孔,裝飾件安裝區前端面設置有定位槽,安裝凸起后端面的上下兩端對稱設置有橫截面呈弧...
          • 本發明涉及施工安全技術領域,具體公開了一種鋼結構翼緣板安全帶懸掛裝置,包括兩根夾臂,兩根夾臂的一端通過連接盤連接,夾臂與連接盤之間轉動配合,夾臂的上端連接有螺紋桿,所述螺紋桿的端部連接有掛在翼緣板上端的導向輪,夾臂的側壁上連接有支撐臂,支撐...
          • 本申請涉及一種爬樓機器人及其控制方法,該機器人包括承載主體和位于承載主體兩側的支撐主體,所述承載主體的前部設有至少一個第一支撐立桿和至少一個第二支撐立桿;所述承載主體后部設有動力機構,所述動力機構設有兩個輸出軸,且每個輸出軸末端連接有一個驅...
          • 本實用新型公開了一種折疊式電動滑板車,涉及電動車技術領域。本實用新型包括踏板架,踏板架的尾部安設有后輪,踏板架的前端轉動連接有輪架,輪架的下部安設有前輪,輪架的上端通過鉸鏈轉動連接有折疊管,折疊管下端的前側固定設置有連接耳,折疊管的上端固定...
          • 本發明提供了一種轉向管柱和車輛,其中轉向管柱包括第一轉軸、第二轉軸、第一轉盤、第二轉盤、鎖孔和鎖止件,第一轉軸套設于第二轉軸,鎖孔設置于第一轉軸和第二轉軸彼此重合的部位,鎖止件與第一轉盤和第二轉盤均可活動地配合,當第一轉盤處于固定狀態時,第...
          • 本發明公開了一種車輛輔助轉向系統的控制方法和具有其的車輛,所述車輛輔助轉向系統的控制方法包括:獲取車輛當前所處模式;若所述車輛處于靜態模式,則向輔助轉向系統發送模擬轉速信號;若所述車輛處于動態模式,則獲取電動機轉速,且將所述電動機的轉速發送...
          • 本發明公開了一種車輛架構組合結構、方法及控制裝置,車輛架構組合結構包括多組車型單元及多組連接單元,各組的車型單元包括多種架構模塊,同組的多種架構模塊能夠按預設位置排布并組裝成所屬車型的車體,且至少一架構模塊能夠適用于其他組的車型單元,并在適...
          • 本實用新型公開了一種耐沖擊的極限滑板車車架,屬于極限滑板車車架技術領域,其技術方案要點包括車架本體,所述車架本體的底部設置有兩個滑輪,所述車架本體的頂部設置有扶手,所述車架本體的兩側均設置有防沖擊機構,所述車架本體的兩側均設置有六個緩沖球;...
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