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          鐵路車輛輔助裝置的制造及其改造技術
          • 本發(fā)明提供一種基于多質(zhì)點模型構建動態(tài)包絡的列車完整性檢測方法及系統(tǒng),屬于軌道交通列車運行安全檢測技術領域,構建載波相位雙差模型消除誤差;利用卡爾曼濾波估計基線的實時長度;采用PID控制對列車運行過程中的車廂伸縮位移進行分析解算;將解算的基線...
          • 本發(fā)明公開了一種高精度腫瘤治療用消融針定位裝置,涉及腫瘤治療領域,包括消融針本體,所述消融針本體的下端嵌套對接有下活動組件;所述消融針本體的上端對接有上活動組件,且上活動組件的外側(cè)對接有導向連接軸。該高精度腫瘤治療用消融針定位裝置,隨著消融...
          • 本申請公開了一種聲學介入診療一體化平臺。該平臺包括全景式體外聲學影像系統(tǒng)模塊,全景式體內(nèi)介入聲學影像系統(tǒng)模塊,數(shù)字孿生人機交互模塊,信號處理重建與平臺控制模塊。體外聲學傳感器和體內(nèi)介入聲學影像導管各自應用換能器探測目標對象的待測區(qū)域,生成探...
          • 本公開涉及手術固定系統(tǒng)和方法。本公開的手術固定系統(tǒng)可包括固定裝置、軟縫合線構造件和/或可調(diào)整環(huán)的各種組合,并且被構造成用于各種無結手術方法,包括但不限于,韌帶聯(lián)合、AC關節(jié)、UCL、姆囊炎、前交叉韌帶(ACL)和后交叉韌帶(PCL)手術方法...
          • 本發(fā)明公開了一種重力平衡機構、臺車底座及手術機器人,涉及醫(yī)療設備技術領域,平衡機構包括曲柄機構和彈性件,曲柄機構的一端和彈性件的一端均固定于靜止部件,彈性件的另一端與曲柄機構的輸入端對接以向曲柄機構施加線性變化的力,曲柄機構的輸出端與運動部...
          • 本發(fā)明涉及一種醫(yī)學成像儀器(10),特別是內(nèi)窺鏡,包括:手柄(12),該手柄包括至少一個基本電子設備(14),交替軸(16),該交替軸可釋放地連接到手柄(12)并包括至少一個被設置成產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)的攝像頭(18),和連接單元(20),該連接單...
          • 本發(fā)明公開了一種人工智能輔助的股骨頸骨折螺釘路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法,包括圖像采集模塊、結構識別模塊、路徑規(guī)劃模塊、決策反饋模塊和機器人執(zhí)行模塊,且各個模塊之間均通過數(shù)據(jù)與控制信號接口實現(xiàn)聯(lián)動,本發(fā)明提供結構化、數(shù)據(jù)驅(qū)動的設計參考,減少不必要的嘗...
          • 本申請適用于數(shù)據(jù)處理技術領域,提供了一種檢測系統(tǒng)、檢測方法、圖像處理設備及內(nèi)窺鏡系統(tǒng),所述檢測系統(tǒng)包括:參數(shù)確定部和第一檢測部,參數(shù)確定部在內(nèi)窺鏡檢查用戶消化道的過程中,確定氣泵的注氣狀態(tài)和消化道的腔壁的運動參數(shù),之后,第一檢測部根據(jù)注氣狀...
          • 本實用新型公開了一種方便更換冷光源的無線腔鏡,屬于無線腔鏡技術領域,包括無線腔鏡本體,所述無線腔鏡本體的一側(cè)固定連接有鏡桿,所述鏡桿的一側(cè)設置有攝像頭和LED冷光源,所述鏡桿的一側(cè)設置有定位機構,所述定位機構的一側(cè)設置有連接機構;所述定位機...
          • 本發(fā)明公開了一種應用于CT引導下的肺部結節(jié)穿刺定位裝置,屬于肺部結節(jié)穿刺定位技術領域,包括醫(yī)務人員手持操作的手柄和固定安裝在手柄上的穿刺針,所述穿刺針的內(nèi)部沿著軸線方向滑動設置有內(nèi)置針,內(nèi)置針中沿著軸線方向貫穿連接有定位線,定位線靠近穿刺針...
          • 本申請?zhí)峁┝擞糜谲壍罊z測設備的過道岔裝置,屬于軌道檢測技術領域。針對過道岔裝置導向穩(wěn)定性較差以及維護成本較高的問題,本申請?zhí)峁┝擞糜谲壍罊z測設備的過道岔裝置,包括安裝架,第一導向組件和第二導向組件;第一導向組件包括第一連接軸和導向輪,第一連...
          • 本發(fā)明提供一種關節(jié)回轉(zhuǎn)中心對齊方法及其對齊裝置,其對齊方法包括:獲取測力儀機械臂上的支撐相對于測力儀機械臂回轉(zhuǎn)中心在運行過程中的位置參數(shù);基于至少三組位置參數(shù)對應圓心的幾何關系確定肢體回轉(zhuǎn)中心的實際位置。本發(fā)明通過建立的空間幾何模型計算關節(jié)...
          • 本發(fā)明公開了一種用于橈骨遠端復雜骨折的牽開復位器,涉及醫(yī)療器械技術領域,包括手臂固定板以及掌部固定板,掌部固定板上設有掌部固定組件,手臂固定板與掌部固定板之間連接有用于對橈骨遠端進行牽開復位的橈腕關節(jié)角度調(diào)節(jié)組件,手臂固定板上還設有重心調(diào)節(jié)...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域,且公開了一種可視喉鏡手柄用保護罩,包括可視喉鏡本體,可視喉鏡本體的底部喉鏡上安裝有保護罩主體,用于對喉鏡進行防護,保護罩主體扣在可視喉鏡手柄上,與手柄及底部喉鏡片焊接結合,并形成全包圍結構,避免病人咬到手柄損傷手...
          • 本發(fā)明公開了一種基于多維度聲學生物標志物的老年人衰弱實時監(jiān)測系統(tǒng),包括聲音采集單元、背景噪音采集單元、聲學參數(shù)采集單元、頭部姿態(tài)檢測單元、動態(tài)預測模型和云端平臺。本發(fā)明可以實現(xiàn)高精度分類,較單一生物標志物準確率提升30%,支持居家/社區(qū)場景...
          • 本發(fā)明提出一種基于群體溫度監(jiān)測的情緒預測方法,包括:連續(xù)獲取被監(jiān)測群體的紅外熱圖像;基于每一幅紅外熱圖像對被監(jiān)測群體的每個人的人體溫度進行監(jiān)測,實時判斷每個人的人體溫度是否異常,獲取每個人的溫度監(jiān)測信息;基于觀測時段內(nèi)獲取的所有溫度監(jiān)測信息...
          • 本實用新型涉及一種基于速度與里程匹配技術的軌道傷損里程定位裝置,定位裝置包括列車頂部相機、列車側(cè)面相機、列車底部車體右側(cè)相機、列車底部車體左側(cè)相機、補償相機、后臺服務器和公里標識牌。傷損通過圖像融合后的圖像位置定位至具體的里程位置作為主要定...
          • 一種機器人手術系統(tǒng)包括第一機器人臂、第二機器人臂、第一機器人臂上的第一相機以及第二機器人臂上的第二相機。控制器接收來自第一相機和第二相機的圖像,在手術坐標空間中運動學地定位第一機器人臂和第二機器人臂,運動學地跟蹤第一相機在手術坐標空間中的位...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術領域,具體的為一種新生兒腹壓智能監(jiān)測裝置,包括回轉(zhuǎn)體狀的外殼,外殼內(nèi)部豎直中空,在外殼底部邊緣處同軸固定連接有環(huán)狀的粘貼片;外殼頂部設置有頂蓋,在頂蓋下方固定連接有壓力傳感器;壓力傳感器的下方固定連接有彈簧,彈簧豎直設...
          • 本發(fā)明公開了一種單孔腹腔鏡實性組織取樣器,涉及醫(yī)療器械技術領域,包括連接單元,包括連接殼、轉(zhuǎn)動設置于所述連接殼內(nèi)腔的取樣管、設置于所述取樣管內(nèi)腔的夾持組件、設置于所述連接殼和所述取樣管之間的第一驅(qū)動組件,以及設置于所述連接殼和所述夾持組件之...
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