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          鐵路車輛輔助裝置的制造及其改造技術(shù)
          • 本發(fā)明提供一種基于多質(zhì)點(diǎn)模型構(gòu)建動(dòng)態(tài)包絡(luò)的列車完整性檢測(cè)方法及系統(tǒng),屬于軌道交通列車運(yùn)行安全檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,構(gòu)建載波相位雙差模型消除誤差;利用卡爾曼濾波估計(jì)基線的實(shí)時(shí)長(zhǎng)度;采用PID控制對(duì)列車運(yùn)行過(guò)程中的車廂伸縮位移進(jìn)行分析解算;將解算的基線...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種高精度腫瘤治療用消融針定位裝置,涉及腫瘤治療領(lǐng)域,包括消融針本體,所述消融針本體的下端嵌套對(duì)接有下活動(dòng)組件;所述消融針本體的上端對(duì)接有上活動(dòng)組件,且上活動(dòng)組件的外側(cè)對(duì)接有導(dǎo)向連接軸。該高精度腫瘤治療用消融針定位裝置,隨著消融...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種聲學(xué)介入診療一體化平臺(tái)。該平臺(tái)包括全景式體外聲學(xué)影像系統(tǒng)模塊,全景式體內(nèi)介入聲學(xué)影像系統(tǒng)模塊,數(shù)字孿生人機(jī)交互模塊,信號(hào)處理重建與平臺(tái)控制模塊。體外聲學(xué)傳感器和體內(nèi)介入聲學(xué)影像導(dǎo)管各自應(yīng)用換能器探測(cè)目標(biāo)對(duì)象的待測(cè)區(qū)域,生成探...
          • 本公開(kāi)涉及手術(shù)固定系統(tǒng)和方法。本公開(kāi)的手術(shù)固定系統(tǒng)可包括固定裝置、軟縫合線構(gòu)造件和/或可調(diào)整環(huán)的各種組合,并且被構(gòu)造成用于各種無(wú)結(jié)手術(shù)方法,包括但不限于,韌帶聯(lián)合、AC關(guān)節(jié)、UCL、姆囊炎、前交叉韌帶(ACL)和后交叉韌帶(PCL)手術(shù)方法...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種重力平衡機(jī)構(gòu)、臺(tái)車底座及手術(shù)機(jī)器人,涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,平衡機(jī)構(gòu)包括曲柄機(jī)構(gòu)和彈性件,曲柄機(jī)構(gòu)的一端和彈性件的一端均固定于靜止部件,彈性件的另一端與曲柄機(jī)構(gòu)的輸入端對(duì)接以向曲柄機(jī)構(gòu)施加線性變化的力,曲柄機(jī)構(gòu)的輸出端與運(yùn)動(dòng)部...
          • 本發(fā)明涉及一種醫(yī)學(xué)成像儀器(10),特別是內(nèi)窺鏡,包括:手柄(12),該手柄包括至少一個(gè)基本電子設(shè)備(14),交替軸(16),該交替軸可釋放地連接到手柄(12)并包括至少一個(gè)被設(shè)置成產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)的攝像頭(18),和連接單元(20),該連接單...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種人工智能輔助的股骨頸骨折螺釘路徑規(guī)劃系統(tǒng)及方法,包括圖像采集模塊、結(jié)構(gòu)識(shí)別模塊、路徑規(guī)劃模塊、決策反饋模塊和機(jī)器人執(zhí)行模塊,且各個(gè)模塊之間均通過(guò)數(shù)據(jù)與控制信號(hào)接口實(shí)現(xiàn)聯(lián)動(dòng),本發(fā)明提供結(jié)構(gòu)化、數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的設(shè)計(jì)參考,減少不必要的嘗...
          • 本申請(qǐng)適用于數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種檢測(cè)系統(tǒng)、檢測(cè)方法、圖像處理設(shè)備及內(nèi)窺鏡系統(tǒng),所述檢測(cè)系統(tǒng)包括:參數(shù)確定部和第一檢測(cè)部,參數(shù)確定部在內(nèi)窺鏡檢查用戶消化道的過(guò)程中,確定氣泵的注氣狀態(tài)和消化道的腔壁的運(yùn)動(dòng)參數(shù),之后,第一檢測(cè)部根據(jù)注氣狀...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種方便更換冷光源的無(wú)線腔鏡,屬于無(wú)線腔鏡技術(shù)領(lǐng)域,包括無(wú)線腔鏡本體,所述無(wú)線腔鏡本體的一側(cè)固定連接有鏡桿,所述鏡桿的一側(cè)設(shè)置有攝像頭和LED冷光源,所述鏡桿的一側(cè)設(shè)置有定位機(jī)構(gòu),所述定位機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有連接機(jī)構(gòu);所述定位機(jī)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種應(yīng)用于CT引導(dǎo)下的肺部結(jié)節(jié)穿刺定位裝置,屬于肺部結(jié)節(jié)穿刺定位技術(shù)領(lǐng)域,包括醫(yī)務(wù)人員手持操作的手柄和固定安裝在手柄上的穿刺針,所述穿刺針的內(nèi)部沿著軸線方向滑動(dòng)設(shè)置有內(nèi)置針,內(nèi)置針中沿著軸線方向貫穿連接有定位線,定位線靠近穿刺針...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜谲壍罊z測(cè)設(shè)備的過(guò)道岔裝置,屬于軌道檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。針對(duì)過(guò)道岔裝置導(dǎo)向穩(wěn)定性較差以及維護(hù)成本較高的問(wèn)題,本申請(qǐng)?zhí)峁┝擞糜谲壍罊z測(cè)設(shè)備的過(guò)道岔裝置,包括安裝架,第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件;第一導(dǎo)向組件包括第一連接軸和導(dǎo)向輪,第一連...
          • 本發(fā)明提供一種關(guān)節(jié)回轉(zhuǎn)中心對(duì)齊方法及其對(duì)齊裝置,其對(duì)齊方法包括:獲取測(cè)力儀機(jī)械臂上的支撐相對(duì)于測(cè)力儀機(jī)械臂回轉(zhuǎn)中心在運(yùn)行過(guò)程中的位置參數(shù);基于至少三組位置參數(shù)對(duì)應(yīng)圓心的幾何關(guān)系確定肢體回轉(zhuǎn)中心的實(shí)際位置。本發(fā)明通過(guò)建立的空間幾何模型計(jì)算關(guān)節(jié)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于橈骨遠(yuǎn)端復(fù)雜骨折的牽開(kāi)復(fù)位器,涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,包括手臂固定板以及掌部固定板,掌部固定板上設(shè)有掌部固定組件,手臂固定板與掌部固定板之間連接有用于對(duì)橈骨遠(yuǎn)端進(jìn)行牽開(kāi)復(fù)位的橈腕關(guān)節(jié)角度調(diào)節(jié)組件,手臂固定板上還設(shè)有重心調(diào)節(jié)...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,且公開(kāi)了一種可視喉鏡手柄用保護(hù)罩,包括可視喉鏡本體,可視喉鏡本體的底部喉鏡上安裝有保護(hù)罩主體,用于對(duì)喉鏡進(jìn)行防護(hù),保護(hù)罩主體扣在可視喉鏡手柄上,與手柄及底部喉鏡片焊接結(jié)合,并形成全包圍結(jié)構(gòu),避免病人咬到手柄損傷手...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于多維度聲學(xué)生物標(biāo)志物的老年人衰弱實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)系統(tǒng),包括聲音采集單元、背景噪音采集單元、聲學(xué)參數(shù)采集單元、頭部姿態(tài)檢測(cè)單元、動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)模型和云端平臺(tái)。本發(fā)明可以實(shí)現(xiàn)高精度分類,較單一生物標(biāo)志物準(zhǔn)確率提升30%,支持居家/社區(qū)場(chǎng)景...
          • 本發(fā)明提出一種基于群體溫度監(jiān)測(cè)的情緒預(yù)測(cè)方法,包括:連續(xù)獲取被監(jiān)測(cè)群體的紅外熱圖像;基于每一幅紅外熱圖像對(duì)被監(jiān)測(cè)群體的每個(gè)人的人體溫度進(jìn)行監(jiān)測(cè),實(shí)時(shí)判斷每個(gè)人的人體溫度是否異常,獲取每個(gè)人的溫度監(jiān)測(cè)信息;基于觀測(cè)時(shí)段內(nèi)獲取的所有溫度監(jiān)測(cè)信息...
          • 本實(shí)用新型涉及一種基于速度與里程匹配技術(shù)的軌道傷損里程定位裝置,定位裝置包括列車頂部相機(jī)、列車側(cè)面相機(jī)、列車底部車體右側(cè)相機(jī)、列車底部車體左側(cè)相機(jī)、補(bǔ)償相機(jī)、后臺(tái)服務(wù)器和公里標(biāo)識(shí)牌。傷損通過(guò)圖像融合后的圖像位置定位至具體的里程位置作為主要定...
          • 一種機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)包括第一機(jī)器人臂、第二機(jī)器人臂、第一機(jī)器人臂上的第一相機(jī)以及第二機(jī)器人臂上的第二相機(jī)。控制器接收來(lái)自第一相機(jī)和第二相機(jī)的圖像,在手術(shù)坐標(biāo)空間中運(yùn)動(dòng)學(xué)地定位第一機(jī)器人臂和第二機(jī)器人臂,運(yùn)動(dòng)學(xué)地跟蹤第一相機(jī)在手術(shù)坐標(biāo)空間中的位...
          • 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,具體的為一種新生兒腹壓智能監(jiān)測(cè)裝置,包括回轉(zhuǎn)體狀的外殼,外殼內(nèi)部豎直中空,在外殼底部邊緣處同軸固定連接有環(huán)狀的粘貼片;外殼頂部設(shè)置有頂蓋,在頂蓋下方固定連接有壓力傳感器;壓力傳感器的下方固定連接有彈簧,彈簧豎直設(shè)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種單孔腹腔鏡實(shí)性組織取樣器,涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域,包括連接單元,包括連接殼、轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于所述連接殼內(nèi)腔的取樣管、設(shè)置于所述取樣管內(nèi)腔的夾持組件、設(shè)置于所述連接殼和所述取樣管之間的第一驅(qū)動(dòng)組件,以及設(shè)置于所述連接殼和所述夾持組件之...
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