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                  		鐵路車輛輔助裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      提供了一種用于跟蹤機器人臂(100)的位置和取向的組件(10)。該組件包括設置在其近側端部(22)和其遠側端部(24)之間的手柄(50)。該組件還包括位于近側端部處的第一外部部分(42，44)和位于遠側端部(24)處的第二外部部分(46)。...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于腔道側壁光聲斷層成像的內窺探頭，其特征在于，包括前端封閉且中空的管狀探頭殼體；在管狀探頭殼體的側壁上開有N條接收聲波窗口以及M條激光輸出窗口；陣列線性激光輸出口經由光纖束與可插拔光纖連接器相連；超聲換能器陣列經由信號線束與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種介入手術穿刺機器人，包括底座裝置，其底部具有行走裝置，用于移動到目標區域，其上安裝有主機，用于接收信息、儲存信息、處理信息及發送指令信息；底座裝置頂部支撐有頭部和手臂裝置，用于完成識別信息和對手指的定位，其包括兩個機械臂；一個...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于便攜多攝設備的上肢動脈阻塞評估方法、系統、終端設備及介質，涉及動脈阻塞評估技術領域，所述方法包括：基于便攜多攝設備采集基準信號、左手脈搏波信號和右手脈搏波信號，基準信號、左手脈搏波信號和右手脈搏波信號以采集時間為基準時間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種手術機器人安全控制系統，所述手術機器人包括用于手術操作的移動機構。該系統包括，主控模塊、動態授權模塊、安全裁決模塊、移動機構剎車模塊。所述主控模塊，向所述動態授權模塊和/或所述移動機構發送操作指令；所述動態授權模塊，收到發自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種全光型側向收發一體式光纖超聲內窺探頭，屬于超聲技術領域。包括：光纖、由內向外依次覆蓋在所述光纖的側面的第一層波長選擇透過反射鏡、第二層波長選擇透過反射鏡、隔熱層和光聲轉換層，所述第一層波長選擇透過反射鏡和第二層波長選擇透過反...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種駕駛員困倦檢測方法和檢測系統，屬于駕駛員監控技術領域，所述方法包括以下步驟：獲取駕駛室內駕駛員的駕駛圖像或駕駛視頻；根據駕駛員的人體部位，對所述駕駛圖像或駕駛視頻進行分割；根據第二視圖集，獲得呼吸特征；根據第三視圖集，獲得眼...
								
            
							
            
							
						
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								      一種整合的射頻(RF)消融裝置，該整合的射頻消融裝置執行管心針和RF探針的功能。RF消融裝置包括細長軸或管，該細長軸或管具有遠側回彈部段、近側剛性部段和位于近側端部處的手柄，該手柄附接到細長軸或管的近側端部。直桿的回彈部段被配置成彎折或撓曲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供基于估計對象的腦波對該估計對象具有的疼痛進行判別或分類的方法。該方法包括：a)以多個等級的刺激強度刺激該估計對象的步驟；b)獲得該估計對象的與該刺激強度對應的腦波數據或其分析數據的步驟；c)從該腦波數據或其分析數據中提取腦波特征量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及X射線成像技術領域，公開了一種帶超聲檢測功能的X射線檢查設備，包括電機，所述電機設置在所述固定板的內部左側，所述電機的輸出端貫穿所述固定板并固定連接有斜形板，所述斜形板的內側底部轉動連接有轉動桿，所述轉動桿的外部前后側均固定連接有...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供一種基礎制動裝置、三軸轉向架以及軌道車輛，利于實現游動杠桿的布置。本申請提供的基礎制動裝置包括三個制動梁，分別是第一制動梁、第二制動梁、第三制動梁，每個所述制動梁連接有制動閘瓦；所述基礎制動裝置還包括第一游動杠桿、固定杠桿、第二游...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于AI的心電診斷模型系統，包括；心電數據上傳模塊，用于將第一心電數據上傳至數據預處理模塊；數據預處理模塊，用于對第一心電數據進行預處理；第一識別檢測模塊，用于對第一心電數據進行特征提取并檢測，輸出第一異常檢測結果；采樣頻率...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于元學習的自適應心電信號壓縮方法，包括：獲取目標心電信號，對所述心電信號進行預處理，獲得預處理后的心電信號；將所述預處理后的信號輸入嵌套瓶頸自編碼器，通過動態路由選擇壓縮比；提取信號片段的元特征，通過元學習器根據元特征和預...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種Picc導管檢測裝置，涉及Picc導管在體內位置檢測技術領域，一種Picc導管檢測裝置，包括以放射線照相的方式對Picc導管在體內位置檢測用的移動式C型臂X光機及檢測過程中躺臥的檢測床，所述移動式C型臂X光機包括C型臂機架及...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種基于前節OCT的角膜損傷檢測系統，涉及圖像數據處理技術領域。該系統，包括：OCT設備，用于獲取角膜的OCT掃描數據；服務器，用于基于各個B掃描圖像，獲取第一對齊數據；以及，基于所述第一對齊數據，獲取多個對齊程度值；以及，基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種夾持?驅動?腕部多維力光纖自解耦感知裝置及方法，涉及多維力光纖傳感檢測領域，裝置包括依次固定連接的夾鉗頭部、夾鉗腕部、夾鉗尾部和活動臂機構；與夾鉗頭部連接的力感驅動機構，力感驅動機構帶動夾鉗頭部開合并測得驅動力；夾鉗腕部設置腕...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種智能穿戴設備的ECG測試方法及系統，屬于智能穿戴技術領域。該方法通過硬件閉環設計實現脫離APP依賴的自主ECG檢測，包括：由測試按鈕與金屬外殼構成觸發回路，利用內表面電極與外表面電極形成差分信號采集通路，經差分放大電路處理后...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開一種可側向鎖緊的調彎裝置及內窺鏡，可側向鎖緊的調彎裝置包括調彎組件和鎖緊組件，調彎組件包括牽引線、可旋轉的卷線輪和調節手輪，調節手輪與卷線輪同軸安裝，牽引線卷繞于卷線輪；鎖緊組件包括干涉件和偏心輪，干涉件包括干涉段、安裝段和驅...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例大體上涉及用于測量主體中的分析物的系統和方法。更特定來說，本發明實施例提供傳感器施加器及具有激活的使用方法，其植入傳感器、取出插入針、使發射器與外殼接合，且使施加器從所述外殼脫離。根據本發明原理的系統和方法允許這些步驟發生而無彈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于消化道內窺鏡手術器械控制系統的電切開刀裝置，包括：手術執行器，其位于電切開刀裝置的遠端，包括柔性臂和貫穿設置在柔性臂中間的切開刀；驅動部，其位于電切開刀裝置的近端，包括底板以及設置在底板上的柔性臂驅動組件和電極驅動組件；...
								
            
							
            
							
						
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