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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明涉及橋面板技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種鋼梁預(yù)制橋面板的預(yù)制方法，解決了現(xiàn)有技術(shù)中預(yù)制裝置的周轉(zhuǎn)效率低、場地需求大的問題，包括以下步驟：S1，臺座組裝；S2，在臺座上安裝底模板和側(cè)模板，側(cè)模板合圍形成矩形型腔；S3，鋼筋加工和安裝；S4，向矩...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于裝修板材封邊的自動封邊修邊一體機(jī)，屬板材封邊設(shè)備處理技術(shù)領(lǐng)域。包括機(jī)臺，所述機(jī)臺沿長度方向一側(cè)安裝有進(jìn)料送料單元，所述機(jī)臺于進(jìn)料送料單元對立側(cè)安裝有封邊修邊單元，所述機(jī)臺上海固定有整機(jī)控制的控制臺；所述封邊修邊單元由輸入...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明適用于包裝材料生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種粘合包裝材料用旋轉(zhuǎn)切割裝置，包括裝置座、X軸調(diào)整模塊、Y軸調(diào)整模塊、Z軸調(diào)整模塊、移動座、裝配座和旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)切割機(jī)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有切割圓鋸，還包括滾壓機(jī)構(gòu)和切割托架，滾壓機(jī)構(gòu)包括左滾壓架、連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人復(fù)合運動用驅(qū)動結(jié)構(gòu)及機(jī)器人。本發(fā)明提供一種機(jī)器人復(fù)合運動用驅(qū)動結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，其通過設(shè)置外殼組件、桿端軸承、電機(jī)、驅(qū)動件、導(dǎo)向塊和絲桿副的方式，使得：1、本申請僅需要單驅(qū)動件即可實現(xiàn)直線+旋轉(zhuǎn)的雙向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種伸縮折疊機(jī)械臂夾爪及其伸縮夾持方法，其中一種伸縮折疊機(jī)械臂夾爪，包括：伸縮折疊組件，以及設(shè)置在所述伸縮折疊組件上的機(jī)械夾爪基座，所述機(jī)械夾爪基座上驅(qū)動設(shè)置有夾爪組件；所述伸縮折疊組件包括若干層間隔設(shè)置的銜接板，間隔設(shè)置的所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電力工程領(lǐng)域，尤其是一種帶電拆接引流線夾專用扳手；包括，容納腔體，端部設(shè)有連接頭，所述容納腔體通過連接頭與機(jī)械臂連接；卡接部，設(shè)于容納腔體上；所述機(jī)械臂能夠帶動卡接部與螺母套接；所述卡接部設(shè)有槽口，所述槽口能夠與不同規(guī)格的螺母適配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實施例提供一種基于實時力趨勢預(yù)測的無方向力傳感器控制方法及系統(tǒng)，通過采集目標(biāo)機(jī)械裝置執(zhí)行接觸作業(yè)時產(chǎn)生的實時力信號序列，將實時力信號序列輸入預(yù)訓(xùn)練的力趨勢預(yù)測模型，獲取力趨勢預(yù)測模型輸出的力方向趨勢預(yù)測結(jié)果，根據(jù)力方向趨勢預(yù)測結(jié)果與當(dāng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種可重構(gòu)外骨骼助力機(jī)器人及控制方法、設(shè)備、存儲介質(zhì)，所述控制方法包括以下步驟：通過傳感器模組實時采集人體運動數(shù)據(jù)；采用四元數(shù)融合算法計算歐拉角；基于卡爾曼濾波預(yù)測目標(biāo)位置；通過PID控制器補償跟蹤誤差；根據(jù)運動狀態(tài)切換工作模式；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝嘶诙嗄Ｊ紸I智能交互的機(jī)械臂控制方法及裝置，涉及機(jī)械臂控制技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：采集多模態(tài)交互信息，進(jìn)行融合處理；基于結(jié)構(gòu)化交互指令數(shù)據(jù)序列進(jìn)行用戶任務(wù)意圖解析，獲得目標(biāo)機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)化操作階段序列；構(gòu)建以主動物體為中心的交互...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制模型的訓(xùn)練方法、控制方法、裝置及電子設(shè)備，涉及設(shè)備控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取預(yù)設(shè)動作數(shù)據(jù)集，采用機(jī)器人控制模型中的預(yù)設(shè)大語言模型，基于樣本自然語言命令生成樣本自然語言命令對應(yīng)的動作順序文本和預(yù)測目標(biāo)方向；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人的控制方法、裝置、控制設(shè)備以及存儲介質(zhì)，涉及智能控制技術(shù)領(lǐng)域，其中，該方法包括：獲取輸入的針對目標(biāo)機(jī)器人的任務(wù)命令，以及目標(biāo)機(jī)器人基于任務(wù)命令所采集的所在任務(wù)場景的靜態(tài)場景圖像；根據(jù)靜態(tài)場景圖像和任務(wù)命令，采用預(yù)設(shè)視覺...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N機(jī)器人控制方法以及機(jī)器人的控制系統(tǒng)，其中，該方法包括：實時采集用戶的腦電信號；根據(jù)所述腦電信號以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運動意圖解碼模型，確定所述腦電信號對應(yīng)的運動意圖關(guān)鍵字；根據(jù)所述運動意圖關(guān)鍵字以及預(yù)先訓(xùn)練得到的運動轉(zhuǎn)換模型，確...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于多智能體協(xié)同的機(jī)械臂運動控制方法，首先，通過子任務(wù)生成智能體接收RGB圖像及對其應(yīng)自然語言任務(wù)指令，生成結(jié)構(gòu)化子任務(wù)序列；其次，通過3D感知智能體將任務(wù)文本與場景圖像聯(lián)合建模，定位目標(biāo)對象在三維空間中的具體坐標(biāo)，同時結(jié)合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種四足機(jī)器人路徑優(yōu)化方法及系統(tǒng)，通過獲取機(jī)器人狀態(tài)信息和地形數(shù)據(jù)，建立重疊作業(yè)窗口識別機(jī)制，基于沖突概率生成風(fēng)險圖并構(gòu)建分層任務(wù)鏈；建立路徑?地形映射，通過能量流動通道和流場旋轉(zhuǎn)特征識別渦流區(qū)，形成路徑優(yōu)勢區(qū)域；對優(yōu)勢區(qū)域進(jìn)行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及繼電器裝配技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種繼電器裝配機(jī)器人；包括機(jī)械臂、推拉部；機(jī)械臂末端設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)；夾持機(jī)構(gòu)包括與機(jī)械臂固定連接的架體、限位部、活動安裝在架體上且前后對稱的夾持板。本發(fā)明先通過夾持板擠壓多個薄片繼電器基座，消除多個薄片繼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種生產(chǎn)線用機(jī)械自動化抓取裝置，本發(fā)明涉及生產(chǎn)線抓取技術(shù)領(lǐng)域，包括兩個支架，兩個支架的頂端固定安裝有電動滑軌，電動滑軌的輸出端設(shè)置有調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件的輸出端設(shè)置有夾取組件；夾取組件包括兩個機(jī)架，機(jī)架的內(nèi)壁轉(zhuǎn)動安裝有第二雙向螺桿...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種振動試驗臺磁路組件的磁體拆裝工裝及安裝和拆卸方法，工裝包括：開合單元，利用導(dǎo)向柱貫穿軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)實現(xiàn)同軸定位；調(diào)距螺桿設(shè)前小螺距段和后大螺距段，分別螺紋連接導(dǎo)磁環(huán)和軛鐵，通過旋動實現(xiàn)軛鐵與導(dǎo)磁環(huán)的分離與合攏；保持架，可拆卸固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種雨傘骨架組裝用夾持工裝，涉及雨傘生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，其技術(shù)方案是：包括：底殼，底殼頂部設(shè)有夾持臺，夾持臺上固定嵌設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，旋轉(zhuǎn)桿底端貫穿底殼頂部并與底殼底部內(nèi)壁相連接；齒板一和齒板二，齒板一和齒板二均固定連接在底殼頂部，齒板一和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種銑刀加工用定位拋光設(shè)備，包括，連接座，其頂部轉(zhuǎn)動設(shè)有傳輸盤，傳輸盤頂部設(shè)有多個連接端塊，連接端塊一側(cè)安裝有推桿電機(jī)，推桿電機(jī)頂端設(shè)有輸送架，輸送架一端設(shè)有連接環(huán)，連接環(huán)內(nèi)部設(shè)有梳理環(huán)，輸送架底部轉(zhuǎn)動設(shè)有傳動環(huán)，梳理環(huán)跟隨傳動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種研磨液供給裝置，涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括：架體，其上安裝有進(jìn)液管。本發(fā)明提出的技術(shù)方案中，構(gòu)建了一個“分離?檢測?補充”的閉環(huán)系統(tǒng)，不僅高效去除了研磨液中的有害碎屑，更關(guān)鍵的是實現(xiàn)了對研磨液中磨料顆粒損耗的實時監(jiān)測與...
								
            
							
            
							
						
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