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          • 本發(fā)明公開了一種抓取角度可調(diào)節(jié)的碼垛機器人,涉及自動化設備技術領域,包括底座和固定安裝在所述底座上的機械臂,所述機械臂的末端設置有夾持機構(gòu);所述夾持機構(gòu)包括呈V形狀的夾架,所述夾架的兩側(cè)均開設有滑動通道,所述滑動通道的內(nèi)部滑動設置有滑板,所...
          • 本發(fā)明提供一種安裝件及載物箱。載物箱包括箱體、第一安裝件和第一加強件。箱體包括多個側(cè)壁,多個側(cè)壁包括第一側(cè)壁和與第一側(cè)壁連接的第二側(cè)壁,第一側(cè)壁與第二側(cè)壁形成角部,第一側(cè)壁具有位于開口處的端部。第一安裝件包括第一部件、第二部件和與第一部件相...
          • 本發(fā)明提供一種安裝件及載物箱。載物箱包括箱體、第一安裝件和第一加強件。箱體包括多個側(cè)壁,多個側(cè)壁包括第一側(cè)壁和與第一側(cè)壁連接的第二側(cè)壁,第一側(cè)壁與第二側(cè)壁形成第一角部。第一安裝件包括固定板、第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板。第一安裝板連接...
          • 本發(fā)明屬于包裝設備技術領域,尤其為一種超聲波封口裝置。包括封口裝置主體,封口裝置主體通過固定支架安裝于包裝設備上,封口裝置主體包括超聲波模組,用于通過高頻振動實現(xiàn)包裝袋材料的熔合封口。本發(fā)明通過機械高頻振動實現(xiàn)包裝材料熔合,工作時才啟動超聲...
          • 本發(fā)明公開了一種模塊化海底數(shù)據(jù)中心半球形耐壓艙體結(jié)構(gòu),屬于海底數(shù)據(jù)中心技術領域,要解決的技術問題為:海底數(shù)據(jù)中心艙體在海底高壓環(huán)境中面臨的結(jié)構(gòu)強度不足、擴展靈活性差。包括主艙體、內(nèi)部支撐組件和連接組件;主艙體的艙體壁上形成有多個環(huán)形接口;連...
          • 本發(fā)明提出了一種單側(cè)并聯(lián)連桿式腳踝結(jié)構(gòu)及機器人,屬于機器人技術領域。解決了現(xiàn)有人形機器人腳踝機構(gòu)因采用對稱雙連桿或直接驅(qū)動結(jié)構(gòu)導致的橫向空間占用大、轉(zhuǎn)動慣量高的問題。它包括小腿件、長連桿、短連桿和腳底板,小腿件上設置有第一驅(qū)動器和第二驅(qū)動器...
          • 本發(fā)明公開了一種車輛的運行控制方法、裝置、設備和存儲介質(zhì),涉及車輛技術領域,該方法包括:獲取當前環(huán)境數(shù)據(jù)以及當前用戶對于車輛的控制行為和控制指令;將當前環(huán)境數(shù)據(jù)、控制行為和控制指令輸入預先訓練好的用戶習慣預測模型中,以使用戶習慣預測模型根據(jù)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于駕駛?cè)送炔考‰娀顒拥念A測主缸壓力信號降噪方法,涉及智能車避撞技術領域,該方法引入了自適應無跡卡爾曼濾波(Adaptative Unscented Kalman Filter,AUKF)方法,構(gòu)建了汽車制動逆動力學模型,根...
          • 本申請涉及一種暈車保護系統(tǒng)、智能座椅。該系統(tǒng)包括生理監(jiān)測模塊、熱環(huán)境管理模塊、智能決策模塊;熱環(huán)境管理模塊包括:嵌入座椅坐墊的多個風機、鋪設于座椅表面的熱敏加熱墊以及集成于安全帶內(nèi)部的多孔套管結(jié)構(gòu);其中:生理監(jiān)測模塊用于實時監(jiān)測乘員的生理數(shù)...
          • 本發(fā)明提出了一種復合材料成型固化方法,屬于復合材料產(chǎn)品制備技術領域。解決了現(xiàn)有技術由于控制加熱速度、均勻性等困難,有污染問題,生產(chǎn)效率不高,不能適應現(xiàn)在生產(chǎn)自動化、簡潔化、實用化,高效化等要求的問題。它包括以下步驟:將模具固定在爐體內(nèi),然后...
          • 本發(fā)明公開了一種CMP設備用拋光墊修整器及其制備方法,包括修整器本體,所述修整器本體包括基體層,基體層的表面設有粘附層,粘附層的表面設有固定層,固定層的表面設有防腐層,基體層的表面設有磨料層,磨料層嵌入粘附層、固定層和防腐層中,其頂部伸出防...
          • 本發(fā)明公開了一種羽毛球拍打磨裝置及打磨方法,屬于碳纖維羽毛球制造技術領域。該裝置包括:支架;上料單元,用于放置羽毛球拍;拍柄打磨單元:用于打磨羽毛球拍拍柄位置;拍頭打磨單元:用于打磨羽毛球拍拍頭位置;下料單元:用于收集羽毛球拍;其中,所述上...
          • 本發(fā)明涉及金屬材料加工技術領域,尤其涉及一種金屬材料剪切機,包括切割機構(gòu)、回流機構(gòu)、分離機構(gòu),所述切割機構(gòu)用于切割金屬卷材,所述回流機構(gòu)用于切屑以及切削液的回流,所述分離機構(gòu)用于分離切削液以及切屑。本申請通過設置分離機構(gòu),讓本裝置可以將切割...
          • 本發(fā)明涉及液壓沖壓機技術領域,尤其是一種液壓沖壓機的上料裝置,固定架上固定連接有位置調(diào)節(jié)件,位置調(diào)節(jié)件上固定連接有第一活動板,第一活動板的底端兩側(cè)均固定連接有吸盤,第一活動板的上端連接有用于調(diào)節(jié)吸盤吸附力的真空泵,第一活動板的上端固定連接有...
          • 本發(fā)明提供一種玉狐絨超仿真毛面料及其制備工藝,涉及紡織面料領域。該一種玉狐絨超仿真毛面料及其制備工藝,包括傳送裝置、輔助裝置、植絨裝置和熱壓裝置。本發(fā)明中,通過設置輔助裝置、植絨裝置和熱壓裝置,在對基布植絨完成后,第二電動推桿將放置板從植絨...
          • 本發(fā)明公開了一種用于高純磷蒸氣直接制備磷酸的設備,包括燃燒塔、水合塔和稀酸塔,所述燃燒塔與高純磷蒸氣管道、壓縮空氣管道連接,所述燃燒塔和水合塔頂部通過五氧化二磷氣體導管相連接,所述水合塔底部通過管道與稀酸塔頂部連接;本發(fā)明通過高純磷蒸氣與壓...
          • 本發(fā)明涉及生物固廢處理技術領域,本發(fā)明公開了一種生物發(fā)酵濃縮殘渣漿液分離方法和系統(tǒng),通過依次向生物發(fā)酵殘渣漿料中加入硅酸鈉水溶液與微生物進行反應,和加入氯化鋁、硫酸鋁、硫酸鐵、氯化鐵、氯化鎂和硫酸鎂的至少1種進一步反應掉過量加入的硅酸鈉,降...
          • 本公開提供了游戲中的交互方法、裝置、電子設備及可讀存儲介質(zhì),顯示第一虛擬角色對應的第一虛擬場景;響應于道具選擇操作,確定目標游戲道具;響應針對目標游戲道具的第一交互指令,記錄第一虛擬角色對應的動作信息,動作信息包括第一虛擬角色在第一虛擬場景...
          • 本發(fā)明涉及導尿管套件技術領域,公開了一種多功能導尿管套件及使用方法,多功能導尿管套件包括導尿管;填充單元,填充單元包括設置于導尿管上的氣囊和注水管,并且氣囊呈錐形結(jié)構(gòu)設置?;旧纤薪?jīng)尿道的前列腺增生手術方式都需要保留導尿,本發(fā)明將導尿管氣...
          • 本發(fā)明公開了一種多模態(tài)防暈儀,包括佩戴載體、約束構(gòu)件、全視野廣角鏡頭與電極構(gòu)件;佩戴載體為鏡式載體,佩戴載體具有遮光框架以及嵌設于遮光框架內(nèi)側(cè)的電源、主控、全視野集成式或分離式廣角光學顯示組件、多模態(tài)傳感器陣列及連接端口,其中遮光框架為帶鼻...
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