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								      本申請公開了一種機器人示教方法、機器人、電子裝置、機器人示教系統(tǒng)、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。方法包括：根據(jù)機器人的待定位工具當(dāng)前時刻的第一位置和預(yù)先設(shè)定的目標(biāo)位置，更新目標(biāo)控制參數(shù)，控制待定位工具移動，以進(jìn)行機器人示教。如此，機器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種子母航天器追逃博弈方法，包括：針對子航天器從開始機動時的初始位置變軌到目標(biāo)位置建立子母航天器追逃博弈模型：以開始機動時刻和機動后到攔截點的飛行時間為優(yōu)化變量，以子航天器在開始機動時刻變軌速度脈沖幅值為優(yōu)化對象，使子航天器在多圈...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種桶蓋防傾倒的過濾器裝置，包括桶身、桶蓋，桶身上設(shè)有固定支座，固定支座通過鉸接板連接桶蓋；固定支座上設(shè)有伸縮桿定位組件，伸縮桿定位組件包括內(nèi)部設(shè)有伸縮定位桿的外套管，伸縮定位桿能夠隨著鉸接板的轉(zhuǎn)動伸縮從而實現(xiàn)對鉸接板和桶蓋的定...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及沸石分子篩技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種二次晶化改性Ti?ITQ?24沸石分子篩、制備方法和應(yīng)用，該分子篩采用Ti?ITQ?24原粉、堿、鋁源和水為原料進(jìn)行二次晶化反應(yīng)制成，二次晶化改性Ti?ITQ?24沸石分子篩采用二次晶化反應(yīng)制成，堿能...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種節(jié)能生化池及其構(gòu)造方法，包括生化池，所述生化池設(shè)有好氧區(qū)、缺氧區(qū)、厭氧區(qū)；進(jìn)一步，在所述好氧區(qū)底部布置有板條式微孔曝氣器，所述曝氣器在好氧區(qū)內(nèi)采用遞減式分布，以根據(jù)所述好氧區(qū)不同區(qū)域的需氧量進(jìn)行精準(zhǔn)調(diào)控；進(jìn)一步，所述好氧區(qū)內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及沼氣工程技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種沼液沼渣資源化循環(huán)利用集成方法。其工藝包括：S1、對糞污固液分離，固體經(jīng)研磨顆粒化得到細(xì)料糞污；S2、液體糞污與細(xì)料糞污共入?yún)捬醢l(fā)酵系統(tǒng)，產(chǎn)出沼氣、沼液及沼渣；S3、將沼液沼渣與仿生物酶，仿生物酶用量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具備緩釋碳源功能復(fù)合型聚乙烯醇凝膠球，包括以下原料制成：聚乙烯醇溶液、功能性單體，用量為聚乙烯醇溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)當(dāng)量的10％?20％、引發(fā)劑，用量為聚乙烯醇溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)當(dāng)量的0.5％?1％、交聯(lián)劑，用量為聚乙烯醇溶液質(zhì)量分?jǐn)?shù)當(dāng)量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生物技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種Fe3O4?ssDNA?Au@Pt復(fù)合材料制備方法及結(jié)合CRISPR/Cas12a檢測哈維氏弧菌的應(yīng)用，具體方法為：一種由ssDNA連接的不同尺寸的磁性Fe
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鎢合金屑綠色回收再利用及鎢基高比重材料制備方法，該方法包括：一、將鎢合金屑分類收集后進(jìn)行氧化獲得氧化鎢屑，然后低損傷球磨后過篩得到完全氧化的氧化鎢粉；二、將氧化鎢粉還原后過篩再球磨混勻得到還原粉；三、將還原粉添加合金元素粉末...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于網(wǎng)布光學(xué)鍍膜制備方法，包括如下步驟：準(zhǔn)備待加工的網(wǎng)布基材；依據(jù)鞋材實際生產(chǎn)所需將準(zhǔn)好的網(wǎng)布基材裁剪出所需的形狀；將裁剪好的網(wǎng)布基材放置于鍍膜設(shè)備的真空腔室內(nèi)，再將特定的鍍膜原材料放置在蒸發(fā)源中，進(jìn)行光學(xué)鍍膜，在網(wǎng)布基材的表...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種混凝土重力壩埋石質(zhì)量控制方法，對混凝土重力壩進(jìn)行分層施工，每層施工時，先澆筑混凝土再投入石料，通過三維激光掃描后計算得到每層施工的埋石體積V
	ki，各層埋石體積V
	
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種二次結(jié)構(gòu)構(gòu)造柱模板體系及施工澆筑方法，包括：模板組件，設(shè)置在相鄰所述建筑結(jié)構(gòu)之間，且將相鄰的所述建筑結(jié)構(gòu)封堵形成待澆筑空間；支撐組件支立于地面，并通過調(diào)節(jié)鎖緊件連接在所述模板組件背離所述待澆筑空間的一側(cè)，用于將所述模板組件朝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及泵領(lǐng)域，具體是一種緊湊型軸向磁通電機驅(qū)動泵及軸向力計算方法，泵體的泵腔被泵殼分隔為輸送腔以及動力腔，泵軸沿泵體軸向設(shè)置，其兩端分別位于輸送腔以及動力腔內(nèi)，泵軸位于輸送腔內(nèi)的一端同軸設(shè)置有與輸送腔內(nèi)的出水段位置對應(yīng)布置的葉輪組件，泵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及軸承合套儀技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種軸承合套儀的合套壓緊機構(gòu)，包括安裝單元、傳動單元、下料單元和挪移單元，安裝單元包括工作臺，工作臺上方放置有外軸和內(nèi)軸；下料單元包括兩個輸送管。本發(fā)明，首先通過驅(qū)動組件控制轉(zhuǎn)盤進(jìn)行轉(zhuǎn)動，當(dāng)轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動的時候...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種電動汽車的擋位調(diào)整方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及電動汽車檢測技術(shù)領(lǐng)域。電動汽車的擋位調(diào)整方法，包括：基于電動汽車的油門開度、電動汽車的輪胎滾動半徑、電動汽車在行駛過程中的實際車速以及電動汽車的變速箱在各個虛擬變速箱擋位下...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種用于夾布橡膠排泥管線的貫穿修復(fù)方法及裝置，屬于疏浚船舶夾布橡膠泥管技術(shù)領(lǐng)域，一種用于夾布橡膠排泥管線的貫穿修復(fù)方法，包括以下步驟：S10：制作適用于夾布橡膠管修復(fù)區(qū)的耐磨板，并于鋼板上布置固定件；S20：于夾布橡膠管破壞區(qū)且對...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開實施例提供了一種霍爾信號檢測電路，包括：霍爾B信號線確定模塊，接收三個霍爾信號，并對三個霍爾信號中的每兩個信號分別進(jìn)行異或處理，從而生成三個第一邏輯信號，并在檢測到其中一個霍爾信號的電平發(fā)生改變，且其它兩個霍爾信號所生成的第一邏輯信號...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種UWB和GNSS融合的無人機自主導(dǎo)航方法和裝置，包括如下步驟：對無人機進(jìn)行初始化，啟動UWB導(dǎo)航和GNSS導(dǎo)航；根據(jù)GNSS導(dǎo)航的有效性，將UWB導(dǎo)航、GNSS導(dǎo)航及無人機上自帶的慣性導(dǎo)航進(jìn)行組合導(dǎo)航；將組合導(dǎo)航所獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種火焰信號去噪方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，屬于火焰探測領(lǐng)域。解決現(xiàn)有技術(shù)在高噪聲、動態(tài)干擾的工業(yè)場景中難以兼顧實時性、低計算量與高保真度的問題。一種火焰信號去噪方法包括基線校準(zhǔn)，系統(tǒng)啟動后，計算均值μ與標(biāo)準(zhǔn)差σ，建立動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種基于多波段光譜特征的氫火焰識別方法，屬于氫火焰檢測技術(shù)領(lǐng)域。解決傳統(tǒng)的氫火焰識別方法對氫火焰的高精度、低誤報率識別的技術(shù)問題。本發(fā)明結(jié)合氫火焰在紫外和紅外波段的光譜特征進(jìn)行判斷，改變了傳統(tǒng)單一特征檢測方法的局限性。通過多維度...
								
            
							
            
							
						
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