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								      本申請(qǐng)實(shí)施例適用于骨科手術(shù)機(jī)器人及計(jì)算機(jī)輔助醫(yī)療技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)規(guī)劃方法、裝置及計(jì)算機(jī)設(shè)備，所述方法包括：構(gòu)建手術(shù)場(chǎng)景的三維仿真環(huán)境，所述三維仿真環(huán)境中包括用于模擬機(jī)械臂和多個(gè)人物對(duì)象的物體；確定當(dāng)前的手術(shù)適應(yīng)癥并針對(duì)所述手...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人機(jī)械臂自適應(yīng)防抖控制方法及系統(tǒng)。該方法包括：采集組織接觸力、顱內(nèi)壓變化量和血管搏動(dòng)頻率，通過神經(jīng)外科專用擴(kuò)展卡爾曼濾波算法融合得到抖動(dòng)特征向量，經(jīng)神經(jīng)外科場(chǎng)景自適應(yīng)預(yù)測(cè)模型生成補(bǔ)償策略...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有滅菌功能的醫(yī)療器械儲(chǔ)藏裝置，涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，包括器械儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)，以及安裝于器械儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)內(nèi)部的儲(chǔ)藏板，所述器械儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有消毒滅菌機(jī)構(gòu)，且消毒滅菌機(jī)構(gòu)的背面設(shè)置有清潔水箱，所述器械儲(chǔ)藏機(jī)構(gòu)包括儲(chǔ)藏箱，所述儲(chǔ)藏箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種用于顱骨修復(fù)的骨水泥注入裝置，包括外鞘管、分注結(jié)構(gòu)和外推桿；外鞘管，其內(nèi)形成軸向延伸的推送通道，所述外鞘管管壁設(shè)有沿周向180°對(duì)稱分布的第一孔組和第二孔組，每組孔組包含多個(gè)沿軸向等間距排列的過孔；兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的分注結(jié)構(gòu)，分別...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種顱骨修復(fù)組件，包括修復(fù)模塊和注射機(jī)構(gòu)，修復(fù)模塊包括修補(bǔ)塊和防滲膜，修補(bǔ)塊的外形與需要修補(bǔ)的顱骨的外形一致，修補(bǔ)塊為由鎳鈦合金絲編織而成的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，防滲膜覆蓋修補(bǔ)塊的下表面，防滲膜的邊沿與修補(bǔ)塊的側(cè)邊縫接；修補(bǔ)塊內(nèi)預(yù)設(shè)有一填充通...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有梯度吸收結(jié)構(gòu)的護(hù)理墊及其復(fù)合工藝，涉及護(hù)理墊領(lǐng)域，所述護(hù)理墊包括：自上而下依次復(fù)合的導(dǎo)流表層、吸收層、鎖水支撐層、微通道層和PE膜底層；所述吸收層包含低交聯(lián)SAP和絨毛漿，厚度為3?4 mm；所述鎖水支撐層包含高交聯(lián)SA...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于飛輪儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種智能機(jī)械旋轉(zhuǎn)式按摩器，包括空心筒，空心筒的頂部設(shè)置有多孔座板，空心筒的頂部固定安裝有中空靠背，中空靠背的底部與空心筒的頂部連通。本發(fā)明通過旋轉(zhuǎn)按壓組件帶動(dòng)多孔板一和多孔板二轉(zhuǎn)動(dòng)，使多孔板一和多孔板二旋...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開了一種穴位理療定位裝置的制造方法、制造系統(tǒng)及電子設(shè)備，通過融合穴位定位方法與手機(jī)拍照技術(shù)，獲取目標(biāo)穴位的體表位置及其周邊體表形狀的圖片；利用3D模型AI創(chuàng)作軟件將圖片轉(zhuǎn)化為初始目標(biāo)穴位周邊體表三維模型并校正，得到與理療設(shè)備匹配的目...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種控油去黑頭的潔面啫喱及其制備方法。本發(fā)明的潔面啫喱包括辛酰水楊酸、β?葡聚糖、椰油酰甘氨酸鈉、金縷梅提取物、納米活性炭、茶樹精油微膠囊等組分。通過辛酰水楊酸、β?葡聚糖、椰油酰甘氨酸鈉及金縷梅提取物的協(xié)同作用，實(shí)現(xiàn)高效控油、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種抑制結(jié)晶型大分子防曬劑重結(jié)晶的防曬組合物及其應(yīng)用，以重量份數(shù)計(jì)，所述防曬組合物包括以下組分：油相組合物1?45份、防曬劑1?20份、增稠劑0.1?10份、表面活性劑0.1?10份和中和劑0.1?5份；所述油相組合物包括丁基辛醇...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于日化新材料領(lǐng)域，公開了一種表面活性劑組合物，包括如下重量百分比組分：糖苷衍生物 10～85%；兩性表面活性劑 5～30%；植物蛋白水解物 0.1～20%；所述糖苷衍生物為糖苷的陰離子改性產(chǎn)物；所述植物蛋白水解物的分子量為100～2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種美白組合物及其制備方法和在固態(tài)閃釋可溶微針中的應(yīng)用，屬于化妝品技術(shù)領(lǐng)域。所述美白組合物包含0.2?0.4份四氫木蘭醇、1?2份九肽?1等組分，其中，四氫木蘭醇與九肽?1可協(xié)同產(chǎn)生顯著美白效果；所述美白組合物制備成的微針骨架組...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種血小板搭載銀杏內(nèi)酯與丁苯酞的生物納米藥物及制備方法和應(yīng)用，涉及藥物制劑技術(shù)領(lǐng)域。所述生物納米藥物包括活性成分、內(nèi)核藥物載體、生物外殼和尋靶多肽，所述活性成分至少包括銀杏內(nèi)酯B和丁苯酞，其中，所述內(nèi)核藥物載體包括脂質(zhì)載體，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種靶向SND1的化合物的應(yīng)用，其特征在于所述的靶向SND1的化合物在制備SND1抑制劑中的應(yīng)用，所述的靶向SND1的化合物的結(jié)構(gòu)式如下：
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種2?硝基呋喃類衍生物的應(yīng)用，所述的2?硝基呋喃類衍生物在制備治療癌癥疾病藥物中的應(yīng)用，所述的2?硝基呋喃類衍生物的結(jié)構(gòu)如式I?VⅢ所示。所述癌癥為乳腺癌、肝癌、胃癌、白血病、肺癌、胰腺癌、腦膠質(zhì)瘤、骨肉瘤、卵巢癌、腎癌和皮膚癌...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種抑制腫瘤生長(zhǎng)的組合物及其制備方法，屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。發(fā)酵制備蛹芝菇多糖鍺，負(fù)載硒后，偶聯(lián)葉酸，制得葉酸@硒多糖納米粒子；將三七皂苷、姜黃素、茜草素、仙鶴草酚酸包埋于pH敏感脂質(zhì)體中，與葉酸@硒多糖納米粒子、縮氨基脲類化合物混...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于生物醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種增強(qiáng)CIK細(xì)胞活性的方法及其在腫瘤治療中的應(yīng)用。所述方法通過超速離心法從CIK細(xì)胞培養(yǎng)上清液中分離外泌體（粒徑50?150 nm，表達(dá)TSG101和Alix，不表達(dá)CD9和Calnexin），按每2×...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種增強(qiáng)型間充質(zhì)干細(xì)胞及外泌體在慢性腎炎腎衰竭中的應(yīng)用，屬于生物藥品制造技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明通過紅景天苷與黃芪多糖的復(fù)合預(yù)處理，顯著增強(qiáng)了間充質(zhì)干細(xì)胞分泌外泌體的治療潛能，為慢性腎臟疾病的干預(yù)提供了新思路，覆蓋了慢性腎臟疾病的多種病...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于微生物技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種植物乳桿菌的新應(yīng)用及激活植物乳桿菌生產(chǎn)6?TP的方法。本發(fā)明提供的植物乳桿菌的新應(yīng)用，包括采用所述植物乳桿菌發(fā)酵培養(yǎng)獲得輔酶四氫生物蝶呤的前體6?丙酮酰四氫蝶呤，將產(chǎn)生的6?丙酮酰四氫蝶呤用于Hyper...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種含藏紅花提取物治療痛風(fēng)的生物制劑及其制備方法，屬于醫(yī)藥技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明采用的原料為藏紅花，威靈仙，山慈菇，地龍，姜黃，紅景天，天麻，牛黃，檀香，珍珠粉，丙二醇，甘油，戊二醇，卡波姆。本發(fā)明中藥材部分各原料相互配伍后達(dá)到活血化...
								
            
							
            
							
						
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