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								      本發(fā)明涉及農(nóng)村污水處理技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于農(nóng)村的生活污水遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括服務(wù)端；所述服務(wù)端包括：數(shù)據(jù)獲取模塊、特征提取模塊、第一預(yù)測模塊、第二預(yù)測模塊、修正模塊、融合模塊、調(diào)整模塊；其中融合模塊，用于根據(jù)輸出的未來24小時逐小時用水預(yù)測...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供的一種基于多參數(shù)融合的碎石樁機(jī)安全隱患實時監(jiān)控方法，屬于安全隱患實時監(jiān)控技術(shù)領(lǐng)域，其在碎石樁機(jī)施工期間進(jìn)行多源數(shù)據(jù)采集；PLC控制器對采集傳來的多源數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取；PLC控制器進(jìn)行多特征參數(shù)歸一化與動態(tài)加權(quán)融合模型構(gòu)建；PLC控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種金屬板材激光切割控制方法，涉及激光切割技術(shù)領(lǐng)域，通過獲取材質(zhì)參數(shù)、厚度信息及切割路徑數(shù)據(jù)，采用混合包絡(luò)矩形算法結(jié)合遺傳算法優(yōu)化切割順序，生成含空行程規(guī)避和嵌套圖形優(yōu)先級的路徑序列；基于材質(zhì)、厚度及路徑特征構(gòu)建激光參數(shù)預(yù)測模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于五軸聯(lián)動機(jī)床的組態(tài)計算機(jī)數(shù)控方法及控制系統(tǒng)，涉及機(jī)床控制技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括：在五軸聯(lián)動機(jī)床對目標(biāo)工件加工過程中，獲取五軸聯(lián)動機(jī)床的各移動軸在各個時刻的移動累積量、平均進(jìn)給速度以及在移動軸方向上的平均進(jìn)給量阻力；針對各移...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供面向?qū)?shù)曲面加工的多源數(shù)據(jù)融合智能控制方法，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：步驟1，在產(chǎn)品加工過程中，通過幾何形貌檢測傳感器、材料特性感知傳感器及切削狀態(tài)監(jiān)測傳感器，獲取反映曲面幾何形貌、材料特性及切削狀態(tài)的多維度數(shù)據(jù)，形成多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種電動張力機(jī)智能控制方法和控制系統(tǒng)，涉及電動張力機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，包括：將電動張力機(jī)集合和一臺電動化小牽引機(jī)分別與電池集裝箱連接，并將電動張力機(jī)集合和一臺電動化小牽引機(jī)分別與集中控制模塊通信連接；對電動張力機(jī)集合進(jìn)行導(dǎo)線狀態(tài)持續(xù)采集...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及真空工藝參數(shù)管理技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種真空工藝參數(shù)智能配置管理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括中央控制單元、參數(shù)采集模塊、配置調(diào)整模塊、系統(tǒng)狀態(tài)追蹤模塊和交互提示模塊等。參數(shù)采集模塊對預(yù)抽真空、真空保持和破空恢復(fù)階段的數(shù)據(jù)采集，判斷異常信號并發(fā)送至...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及整車控制器領(lǐng)域，公開了一種基于異構(gòu)整車控制器的故障容錯方法、系統(tǒng)、車輛及介質(zhì)，該方法通過構(gòu)建多核異構(gòu)的整車控制器架構(gòu)，整車控制器架構(gòu)包括至少兩個架構(gòu)不同的第一處理器核與第二處理器核；將第一處理器核與第二處理器核配置成互為主備核，以...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N車輛故障診斷方法、裝置、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，通過獲取車輛的故障代碼序列，根據(jù)目標(biāo)故障診斷圖譜確定與該故障代碼序列對應(yīng)的目標(biāo)故障診斷路徑，根據(jù)目標(biāo)故障診斷路徑確定導(dǎo)致目標(biāo)故障的根因故障部件，實現(xiàn)了對車輛故障部件的定位，此外，由于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及海洋無人系統(tǒng)自主導(dǎo)航與智能控制技術(shù)領(lǐng)域，尤其為無人艇路徑規(guī)劃中的動態(tài)障礙物避讓系統(tǒng)，包括多源感知模塊、全局路徑規(guī)劃模塊、遠(yuǎn)程避障決策模塊、近程動態(tài)避障模塊和多級協(xié)同控制單元，還設(shè)有半實物驗證模塊；多源感知模塊融合多源數(shù)據(jù)構(gòu)建分層地...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于UWB定位的瓦斯巡檢機(jī)器人協(xié)同控制方法及系統(tǒng)，包括：S1：通過機(jī)器人UWB標(biāo)簽信號以及機(jī)器人自身傳感器采集巡檢機(jī)器人的多模態(tài)數(shù)據(jù)；S2：對多模態(tài)數(shù)據(jù)中的行為數(shù)據(jù)進(jìn)行狀態(tài)建模，并通過改進(jìn)卡爾曼濾波算法進(jìn)行動態(tài)濾波迭代獲得精準(zhǔn)位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種存在網(wǎng)絡(luò)攻擊時的四旋翼無人機(jī)軌跡控制方法、裝置，方法包括獲取無人機(jī)的狀態(tài)信息、位置信息和姿態(tài)角信息；基于所述狀態(tài)信息、所述位置信息和所述姿態(tài)角信息建立所述無人機(jī)的數(shù)學(xué)模型和軌跡跟蹤控制模型；在所述無人機(jī)存在假數(shù)據(jù)注入攻擊的情況...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N基于液壓阻尼云臺的無人機(jī)載載荷穩(wěn)定瞄準(zhǔn)方法及系統(tǒng)。其中，該方法實時捕獲無人機(jī)液壓阻尼云臺的三軸角速度、風(fēng)速向量及形變位移分量，形成多軸擾動特征矩陣；經(jīng)時空卷積操作生成擾動傳播圖譜；通過雙腔液壓阻尼器根據(jù)圖譜分配腔體間阻尼液流量...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了針對隨機(jī)脈沖欺騙攻擊的四旋翼無人機(jī)的控制方法及系統(tǒng)，涉及無人機(jī)控制技術(shù)領(lǐng)域，構(gòu)建內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動力學(xué)模型；基于內(nèi)、外環(huán)系統(tǒng)動力學(xué)模型以及隨機(jī)脈沖注入的錯誤數(shù)據(jù)，建立在隨機(jī)脈沖欺騙攻擊下的內(nèi)、外環(huán)誤差方程；構(gòu)建連續(xù)的外環(huán)控制器以及內(nèi)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種高速移動物體視覺追蹤方法，包括以下步驟：步驟一：將影像采集設(shè)備固定于安裝機(jī)構(gòu)，完成設(shè)備安裝初始化；步驟二：基于安裝機(jī)構(gòu)的振動頻譜與空間位姿數(shù)據(jù)，采用動態(tài)剛度分析法評估安裝穩(wěn)定性與追蹤適應(yīng)性；步驟三：構(gòu)建安裝質(zhì)量評價函數(shù)，通過...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N帶自學(xué)習(xí)模式的伺服電批控制方法、系統(tǒng)和介質(zhì)。該方法包括：通過獲取伺服電批啟動后的第一實時力矩進(jìn)行比對，獲得尋牙狀態(tài)，若尋牙成功，則控制伺服電批按照第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速運行，并獲取第二實時力矩和第一編碼器累計脈沖數(shù)，根據(jù)第一編碼器累計...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種涉及設(shè)備測控技術(shù)領(lǐng)域的氣體加熱設(shè)備的測控系統(tǒng)，其中，流量前饋控制模塊用于根據(jù)傳感器測量模塊測量的至少一個參數(shù)，通過前饋補償處理機(jī)制，確定目標(biāo)質(zhì)量流量值；溫度控制模塊用于根據(jù)根據(jù)傳感器測量模塊測量的溫度參數(shù)與預(yù)設(shè)的溫差分級模糊...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明為一種基于敏感度分析的空分精餾塔低溫精餾優(yōu)化控制策略，涉及計算機(jī)處理技術(shù)領(lǐng)域，所述方法包括：S01、通過DCS系統(tǒng)實時檢測空分裝置中精餾塔敏感區(qū)域的溫度和塔壓數(shù)據(jù)，所述敏感區(qū)域為精餾塔內(nèi)濃度梯度變化最大的填料段；S02、獲取的實時所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種光子處理器及數(shù)據(jù)識別方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)、產(chǎn)品，涉及光計算領(lǐng)域。其中，運算過程模擬光路包括多個按照待計算矩陣的一次迭代運算過程進(jìn)行部署的可調(diào)諧的光子器件，循環(huán)迭代控制光路的兩條光路輸出通道分別連通至與運算過程模擬光路的輸入...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種服務(wù)器，涉及服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域，服務(wù)器包括多個電源供應(yīng)單元和多個主板計算節(jié)點、第一匯流排和中背板。一個電源供應(yīng)單元設(shè)置于一個主板計算節(jié)點上，主板計算節(jié)點包括第一電源擴(kuò)展接口，電源供應(yīng)單元與第一電源擴(kuò)展接口電連接。第一匯流排與多個...
								
            
							
            
							
						
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