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          • 一種智能體集群的分布式時(shí)空聯(lián)合軌跡規(guī)劃方法,涉及機(jī)器人自主控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:規(guī)劃各智能體的運(yùn)行軌跡;依次檢測(cè)集群中任一智能體與其他智能體之間的碰撞沖突信息,且通過網(wǎng)絡(luò)廣播發(fā)送至其他智能體;任一智能體收到碰撞沖突信息后,均生成沖突圖;基于沖...
          • 本發(fā)明涉及焙燒爐技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種分段式旋轉(zhuǎn)焙燒爐,包括第一爐體和第二爐體,所述第一爐體和第二爐體的結(jié)構(gòu)相同,還包括:連接環(huán),用于對(duì)第一爐體和第二爐體首尾轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述連接環(huán)的截?cái)嗝鏋椤癟”型結(jié)構(gòu);溫度監(jiān)測(cè)機(jī)構(gòu),用于對(duì)第一爐體和第二爐體內(nèi)...
          • 本發(fā)明涉及行星滾柱絲杠技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種行星滾柱絲杠,包括從內(nèi)向外依次設(shè)置的絲桿、太陽輪、行星輪架和齒圈,太陽輪設(shè)有中空孔,中空孔內(nèi)壁加工有與絲桿配合的內(nèi)螺紋,太陽輪外周設(shè)有外齒輪部,行星輪架轉(zhuǎn)動(dòng)連接在太陽輪與齒圈之間,行星輪架包括環(huán)...
          • 本發(fā)明涉及壓縮機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種用于氣體壓縮機(jī)械的底部減震緩沖裝置,通過多結(jié)構(gòu)協(xié)同實(shí)現(xiàn)高效減震,其設(shè)有多個(gè)緩震機(jī)構(gòu),支撐緩震彈簧提供基礎(chǔ)緩沖,萬向塊與萬向球頭配合適應(yīng)多角度震動(dòng),利用上套與調(diào)節(jié)桿的氣密滑動(dòng),結(jié)合液壓系統(tǒng),通過液壓油流動(dòng)驅(qū)...
          • 本發(fā)明涉及汽車底盤傳動(dòng)軸萬向節(jié)技術(shù)領(lǐng)域,具體而言,涉及一種加強(qiáng)型結(jié)構(gòu)萬向節(jié)十字軸。加強(qiáng)型結(jié)構(gòu)萬向節(jié)十字軸包括軸本體、軸頭、加強(qiáng)筋。軸頭沿軸本體的周向分布有四個(gè);四個(gè)軸頭沿軸本體的軸向的投影呈十字形;軸頭包括軸頸、第一凸環(huán)和第二凸環(huán);多個(gè)加強(qiáng)...
          • 本申請(qǐng)涉及能量存儲(chǔ)裝置技術(shù)領(lǐng)域,特別是換刀機(jī)器人液壓控制系統(tǒng)蓄能器以及蓄能器安全閥組,包括閥座組件,包括有安全閥,與所述安全閥相連接的油液過濾器,所述油液過濾器內(nèi)壁開設(shè)有內(nèi)腔室且所述內(nèi)腔室內(nèi)壁設(shè)置有過濾芯和運(yùn)動(dòng)部件;本申請(qǐng)中油液過濾器與安全...
          • 本發(fā)明涉及新能源設(shè)備運(yùn)行監(jiān)測(cè)和故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種風(fēng)機(jī)葉片結(jié)冰故障檢測(cè)系統(tǒng)及方法,系統(tǒng)包括數(shù)據(jù)采集模塊、傳感器單元、數(shù)據(jù)處理模塊、算法分析模塊、報(bào)警模塊和通信模塊。通過集成振動(dòng)傳感器、超聲波傳感器、溫濕度傳感器及紅外熱成像儀,實(shí)時(shí)采...
          • 本發(fā)明公開的一種筏式波浪能發(fā)電裝置及系統(tǒng),所述裝置包括相鄰的兩個(gè)浮箱;浮箱內(nèi)設(shè)置發(fā)電機(jī)、第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件;第一驅(qū)動(dòng)組件和第二驅(qū)動(dòng)組件均包括齒條、齒輪和棘爪;齒條與齒輪嚙合連接,棘爪與齒輪嚙合連接,棘爪與發(fā)電機(jī)的輸入軸連接;齒條與浮...
          • 本發(fā)明涉及人防技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種防火防爆的人防密閉門,其包括:門框的內(nèi)側(cè)表面固定連接有門框防火密封條,門框的下表面固定連接有旋轉(zhuǎn)門檻機(jī)構(gòu),旋轉(zhuǎn)門檻機(jī)構(gòu)包括內(nèi)嵌箱體、第一支撐座、第二支撐座,第一支撐座通過滑槽滑動(dòng)連接有第一螺母座,通過與第一...
          • 本發(fā)明涉及施工裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種土洞加固與支護(hù)裝置,包括支撐板、緊固結(jié)構(gòu)、支護(hù)結(jié)構(gòu)和弧形板,本發(fā)明中泥土擠壓受力結(jié)構(gòu)時(shí),受力板之間相對(duì)移動(dòng)并擠壓,進(jìn)而固定條通過傾斜塊形成對(duì)梯形板的擠壓,此時(shí),傾斜塊帶動(dòng)滑桿在梯形板內(nèi)滑動(dòng),并對(duì)第一彈簧...
          • 本發(fā)明涉及減流消浪技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種浮性貫通式的消浪整流設(shè)備及消浪方法,包括浮箱單元,浮箱單元的上方設(shè)有錨固定于堤岸或海床的限位架,所述浮箱單元包括至少兩個(gè)浮箱,各浮箱的頂部均通過若干個(gè)連接環(huán)與限位架連接,且各浮箱的側(cè)面設(shè)有若干平行分布的...
          • 本發(fā)明公開了一種雙晶圓處理腔及其控制方法,所述雙晶圓處理腔包括設(shè)有密閉腔室的腔體組件;設(shè)置于腔室內(nèi)的支撐組件,包括支撐底座、升降軸及晶圓支撐板,晶圓支撐板分層疊裝于支撐底座上,分別支撐第一晶圓與第二晶圓;上燈陣組件與下燈陣組件,與第一晶圓和...
          • 本發(fā)明公開了GmFLZ蛋白或其編碼基因在植物耐旱中的應(yīng)用,特別是在大豆中的耐旱的應(yīng)用。本發(fā)明提供的大豆GmFLZ蛋白或其編碼基因具備大豆耐旱功能。本發(fā)明通過農(nóng)桿菌轉(zhuǎn)化的方法,將GmFLZ基因?qū)氪蠖垢校@得了GmFLZ...
          • 本申請(qǐng)公開了一種用于嗜黏蛋白阿克曼菌外源基因表達(dá)的啟動(dòng)子P1、重組載體及其重組菌和應(yīng)用。屬于基因工程技術(shù)領(lǐng)域。本申請(qǐng)首次篩選出可用于嗜黏蛋白阿克曼菌外源基因表達(dá)的強(qiáng)啟動(dòng)子,其具備超強(qiáng)表達(dá)量。同時(shí)構(gòu)建了一個(gè)可以將Lux CDABE的報(bào)告系統(tǒng)插...
          • 本發(fā)明公開了一種混凝土用水泥基氣凝膠保溫隔熱涂層材料及其噴涂施工工藝,屬于混凝土材料技術(shù)領(lǐng)域。所述涂層材料由粉料、復(fù)合乳液和水配制而成,其中粉料由特細(xì)砂、水泥、改性二氧化硅?碳納米管復(fù)合氣凝膠粉、空心?;⒅椤⒓{米纖維、石墨烯納米片、紫外線...
          • 本發(fā)明公開了一種高韌性阻燃硅橡膠/尼龍復(fù)合彈性體材料及其制備方法,解決現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)熱固型硅橡膠力學(xué)性能較差,用于電線電纜中存在易開裂風(fēng)險(xiǎn)的技術(shù)問題。該材料由硅橡膠混煉膠、尼龍彈性體、N?P復(fù)配阻燃劑、生物基脂肪酸酯增塑劑、阻燃協(xié)效劑、相結(jié)...
          • 一種聚丁二酸丁二醇酯復(fù)合材料及其制備方法與應(yīng)用,涉及復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域,在不犧牲其可降解性和低溫柔韌性的前提下提升了PBS復(fù)合材料的缺口沖擊強(qiáng)度與斷裂伸長(zhǎng)率。材料包括如下質(zhì)量份數(shù)的組分:聚丁二酸丁二醇酯基體:70~90份;接枝有甲基丙烯酸縮水...
          • 本發(fā)明涉及一種提高妊娠母豬繁殖性能的花椒籽多糖及其制備方法,屬于多糖制備技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明所述花椒籽多糖制備方法中包括有機(jī)溶劑萃取、微生物發(fā)酵、酶解、除雜、醇沉等步驟。利用本發(fā)明所制備的花椒籽多糖用于飼喂妊娠期母豬,可以明顯提高產(chǎn)活仔率及產(chǎn)健...
          • 本發(fā)明提供一種黑尾葉蟬來源的氣味結(jié)合蛋白及其在防治水稻矮縮病中的應(yīng)用,所提供的氣味結(jié)合蛋白的氨基酸序列為SEQ ID NO:1。本發(fā)明通過熒光競(jìng)爭(zhēng)結(jié)合實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn),黑尾葉蟬氣味結(jié)合蛋白NcinOBP8與一種被水稻矮縮病毒誘導(dǎo)水稻釋放的揮發(fā)物具有...
          • 本發(fā)明涉及肽制劑技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明提供了一種分離的多肽及其應(yīng)用。該多肽具有如SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列。該多肽能夠有效抑制常見的致病菌,例如,鮑曼不動(dòng)桿菌、多重耐藥鮑曼不動(dòng)桿菌等,同時(shí)細(xì)胞毒性低,安全性高,適用于制備具有抑菌和/或...
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