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          • 本發明涉及機器人控制技術領域,具體為基于深度強化學習的機器人決策方法,包括以下步驟,獲取變化率數據序列,計算幀差值,篩選大于閾值數據幀,提取均值向量,生成特征向量集,拼接剩余時間與距離比值,構建編碼矩陣,調整權重參數,篩選任務組,映射排序,...
          • 本發明公開了一種多功能集成化加工設備,涉及數控加工技術領域,包括機架,機架上設置有機械手,機械手能夠在各工位間流轉;機架上安裝有毛坯料倉、良品料倉以及不良品料倉,用于放置軸件;機架設置有數控機床,用于對軸件加工;機架上還安裝有在線檢測單元,...
          • 本發明涉及焊接工裝技術領域,尤其涉及一種框架結構焊接工裝,包括工裝底座,工裝底座上固定連接設置有設備座,工裝底座上轉動連接設置有轉動柱,轉動柱上方設置有放置座,放置座內轉動連接設置有傳動機構,放置座上滑動配合設置有多個等邊三角形結構定位架,...
          • 本發明涉及一種低鋁低鈣控硫氣保焊絲用盤條及其生產方法,盤條化學成分按質量百分比計為C:0.080%~0.110%,Si:0.80%~1.10%,Mn:1.60%~1.80%,P≤0.020%,S:0.006%~0.018%,Ca≤0.001...
          • 本發明涉及葉輪焊接技術領域,尤其涉及一種用于環保節能風機的葉輪焊接裝置,包括工作臺,工作臺上端安裝有定位座,定位座內存放有軸套,工作臺上端安裝有定位組件,定位組件包括導向架、滑座、傾斜架、支撐桿、伸縮筒和定位桿,多個導向架等距安裝在工作臺上...
          • 本發明涉及焊接技術領域,具體涉及一種紫銅板焊接設備,紫銅板焊接設備包括機殼,機殼內設置有反光板、熱源和多個焊接工位,多個焊接工位沿豎直方向排布;每個焊接工位處均設置有輸送組件和激光焊接頭,輸送組件用于沿橫向輸送兩塊紫銅板,兩塊紫銅板之間形成...
          • 本發明涉及鋸條制造技術領域,且公開了一種帶鋸條制造方法及帶鋸條,制造方法包括以下步驟:步驟S1,精密削邊;步驟S2,齒型成型;步驟S3,熱處理強化;步驟S4,復合校直;步驟S5,高頻焊接;步驟S6,分區輥壓強化;步驟S7,自適應精加工;步驟...
          • 本發明公開了一種金屬粉末鋪粉機構及3D打印裝置,涉及金屬粉末加工技術領域,旨在解決傳統3D打印裝置功能性低,難以實現單層多種金屬粉末的鋪設的技術問題,包括雙軸移動組件、L型座、驅動組件及鋪粉組件。本發明的圓料腔與環料腔分離設計,可分別存儲不...
          • 本申請涉及粉末冶金技術領域,具體公開了一種傳感器齒圈粉末冶金裝置,其包括工作臺、出料管、分料倉、注料管、安裝板、推拉氣缸;工作臺頂面安裝有下模,推拉氣缸安裝于工作臺的一端,安裝板連接于推拉氣缸的活塞桿端部,安裝板活動于下模上方;安裝板上安裝...
          • 本發明公開了一種牛骨肽提取原料篩選設備,涉及肽提取技術領域,包括支撐架,所述支撐架的上方設置有篩選罐,且篩選罐的上表面邊側設置有用于對原料進行投入的進料口,并且篩選罐的內部下方固定連接有用于對原料進行篩分的篩網,篩選罐的上表面中心處固定連接...
          • 本發明涉及魔芋研磨技術領域,尤其涉及一種用于魔芋加工的粉碎研磨裝置。包括有外殼、上料口、第一電機、切割刀、落料板、第二電機、傳動機構、研磨輥、篩網、第一扭簧、固定架、凸輪等;外殼頂部設有上料口,外殼頂部安裝有第一電機,第一電機的輸出軸連接切...
          • 本發明屬于礦石破碎的技術領域,涉及一種往復式篩選礦石破碎裝置,包括有機架、殼體、破碎輪軸、驅動電機和變速箱,所述機架上部連接有殼體,所述殼體上開設有用于添加礦石的加料口和用于供未破碎完全礦石進入的進料口,所述殼體底部開設有出料口,所述殼體內...
          • 本發明公開了一種腐蝕化工填料塔內支撐結構,涉及化工填料塔技術領域,包括第一支撐框架和輔助工具組件,所述第一支撐框架的底部設置底部導流組件。本發明使用時,通過C型勾拉動拉桿,將限位棘齒從工型塊中拉出,與環形棘齒分開。轉動轉盤,驅動上下兩個齒板...
          • 本發明屬于涂料生產技術領域,公開了一種涂料生產用分散釜,包括釜體,釜體頂部設置有罐蓋,罐蓋頂部設置有攪拌裝置;攪拌裝置包括第一電機、轉動軸、第一轉動桿、驅動組件、安裝盤、連接桿、防護殼、分散片、調節組件與攪拌組件,第一電機輸出軸固定連接有轉...
          • 本申請涉及一種不同游戲平臺上的跨平臺游戲交互方法和系統,其中,該方法包括:通過運維腳本為每個游戲平臺設置對應的匹配標記,其中,同一跨平臺游戲無需部署單獨服務器來支持不同游戲平臺;在用戶設備終端進行跨平臺游戲登錄的情況下,基于用戶設備終端與游...
          • 本發明涉及冷藏設備技術領域,公開了一種殺菌除味裝置及冷藏設備。殺菌除味裝置包括:冷凝水收集裝置、超聲波霧化片和放電結構,放電結構包括:第一放電極和第二放電極,第一放電極朝向第二放電極的一側設置有第一鋸齒結構;且第一放電極與第二放電極沿氣流流...
          • 本發明涉及消毒設備領域,尤其是一種體育用品消毒設備,包括,消毒箱,其包括箱體,所述箱體內部設置有放置筐,所述放置筐為網格狀,所述箱體內部安裝有紫外線燈,調節機構,其包括安裝在箱體內部的第一驅動組件和第二驅動組件,所述第一驅動組件用于帶動放置...
          • 本申請公開了一種基于凸優化的醫療機器人自主路徑規劃方法及相關裝置。該方法包括:獲取環境點云構建三維工作空間;經alpha?shape分割無碰撞區域為凸集序列;以凸集為頂點、交集為邊構建凸集圖;在圖上建立最短路徑混合整數規劃,以貝塞爾控制點距...
          • 本申請公開了一種反應能力評估方法、頭顯設備及計算機可讀存儲介質,涉及頭顯設備技術領域,該方法應用于頭顯設備,包括:通過提示輸出模塊,輸出至少一個反應測試動作對應的提示信息,并確定提示輸出時間;通過生物電信號檢測模塊,在目標體表區域檢測因佩戴...
          • 本申請涉及一種防蟲裝置及電器設備,涉及氣孔防護技術領域。防蟲裝置包括主體、控制組件和至少兩個遮擋件。主體開設有至少兩個通風區;控制組件包括驅動件和傳動件,所述驅動件包含驅動桿,所述驅動桿與傳動件連接;所述遮擋件設有遮擋部,所述遮擋件與所述通...
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