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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明屬于機器人技術領域，尤其涉及一種機器人復合運動用驅動結構及機器人。本發明提供一種機器人復合運動用驅動結構及機器人，其通過設置外殼組件、桿端軸承、電機、驅動件、導向塊和絲桿副的方式，使得：1、本申請僅需要單驅動件即可實現直線+旋轉的雙向...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種伸縮折疊機械臂夾爪及其伸縮夾持方法，其中一種伸縮折疊機械臂夾爪，包括：伸縮折疊組件，以及設置在所述伸縮折疊組件上的機械夾爪基座，所述機械夾爪基座上驅動設置有夾爪組件；所述伸縮折疊組件包括若干層間隔設置的銜接板，間隔設置的所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電力工程領域，尤其是一種帶電拆接引流線夾專用扳手；包括，容納腔體，端部設有連接頭，所述容納腔體通過連接頭與機械臂連接；卡接部，設于容納腔體上；所述機械臂能夠帶動卡接部與螺母套接；所述卡接部設有槽口，所述槽口能夠與不同規格的螺母適配...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明實施例提供一種基于實時力趨勢預測的無方向力傳感器控制方法及系統，通過采集目標機械裝置執行接觸作業時產生的實時力信號序列，將實時力信號序列輸入預訓練的力趨勢預測模型，獲取力趨勢預測模型輸出的力方向趨勢預測結果，根據力方向趨勢預測結果與當...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種可重構外骨骼助力機器人及控制方法、設備、存儲介質，所述控制方法包括以下步驟：通過傳感器模組實時采集人體運動數據；采用四元數融合算法計算歐拉角；基于卡爾曼濾波預測目標位置；通過PID控制器補償跟蹤誤差；根據運動狀態切換工作模式；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了基于多模式AI智能交互的機械臂控制方法及裝置，涉及機械臂控制技術領域，所述方法包括：采集多模態交互信息，進行融合處理；基于結構化交互指令數據序列進行用戶任務意圖解析，獲得目標機械臂的結構化操作階段序列；構建以主動物體為中心的交互...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種機器人控制模型的訓練方法、控制方法、裝置及電子設備，涉及設備控制技術領域，其中，該方法包括：獲取預設動作數據集，采用機器人控制模型中的預設大語言模型，基于樣本自然語言命令生成樣本自然語言命令對應的動作順序文本和預測目標方向；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種機器人的控制方法、裝置、控制設備以及存儲介質，涉及智能控制技術領域，其中，該方法包括：獲取輸入的針對目標機器人的任務命令，以及目標機器人基于任務命令所采集的所在任務場景的靜態場景圖像；根據靜態場景圖像和任務命令，采用預設視覺...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種機器人控制方法以及機器人的控制系統，其中，該方法包括：實時采集用戶的腦電信號；根據所述腦電信號以及預先訓練得到的運動意圖解碼模型，確定所述腦電信號對應的運動意圖關鍵字；根據所述運動意圖關鍵字以及預先訓練得到的運動轉換模型，確...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于多智能體協同的機械臂運動控制方法，首先，通過子任務生成智能體接收RGB圖像及對其應自然語言任務指令，生成結構化子任務序列；其次，通過3D感知智能體將任務文本與場景圖像聯合建模，定位目標對象在三維空間中的具體坐標，同時結合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提出了一種四足機器人路徑優化方法及系統，通過獲取機器人狀態信息和地形數據，建立重疊作業窗口識別機制，基于沖突概率生成風險圖并構建分層任務鏈；建立路徑?地形映射，通過能量流動通道和流場旋轉特征識別渦流區，形成路徑優勢區域；對優勢區域進行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及繼電器裝配技術領域，特別涉及一種繼電器裝配機器人；包括機械臂、推拉部；機械臂末端設有夾持機構；夾持機構包括與機械臂固定連接的架體、限位部、活動安裝在架體上且前后對稱的夾持板。本發明先通過夾持板擠壓多個薄片繼電器基座，消除多個薄片繼...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種生產線用機械自動化抓取裝置，本發明涉及生產線抓取技術領域，包括兩個支架，兩個支架的頂端固定安裝有電動滑軌，電動滑軌的輸出端設置有調節組件，調節組件的輸出端設置有夾取組件；夾取組件包括兩個機架，機架的內壁轉動安裝有第二雙向螺桿...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種振動試驗臺磁路組件的磁體拆裝工裝及安裝和拆卸方法，工裝包括：開合單元，利用導向柱貫穿軛鐵與導磁環實現同軸定位；調距螺桿設前小螺距段和后大螺距段，分別螺紋連接導磁環和軛鐵，通過旋動實現軛鐵與導磁環的分離與合攏；保持架，可拆卸固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種雨傘骨架組裝用夾持工裝，涉及雨傘生產技術領域，其技術方案是：包括：底殼，底殼頂部設有夾持臺，夾持臺上固定嵌設有旋轉桿，旋轉桿底端貫穿底殼頂部并與底殼底部內壁相連接；齒板一和齒板二，齒板一和齒板二均固定連接在底殼頂部，齒板一和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種銑刀加工用定位拋光設備，包括，連接座，其頂部轉動設有傳輸盤，傳輸盤頂部設有多個連接端塊，連接端塊一側安裝有推桿電機，推桿電機頂端設有輸送架，輸送架一端設有連接環，連接環內部設有梳理環，輸送架底部轉動設有傳動環，梳理環跟隨傳動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種研磨液供給裝置，涉及研磨設備技術領域。本發明包括：架體，其上安裝有進液管。本發明提出的技術方案中，構建了一個“分離?檢測?補充”的閉環系統，不僅高效去除了研磨液中的有害碎屑，更關鍵的是實現了對研磨液中磨料顆粒損耗的實時監測與...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種砂巖畫邊緣平整處理裝置，涉及砂巖畫加工領域，包括用于放置待加工砂巖畫的工作臺，所述工作臺上設置有對待加工砂巖畫邊緣進行打磨的打磨輪；所述打磨輪沿著待加工砂巖畫的邊緣移動實現對待加工砂巖畫邊緣的打磨；所述工作臺上還設置有下壓滾...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于石材打磨技術領域，具體涉及雙升降多頭自動磨邊機，包括機架、傳輸組件、多頭打磨組件和兩個抵頂組件，所述傳輸組件和多頭打磨組件均升降安裝在機架上，且多頭打磨組件位于傳輸組件上方。本發明雙升降多頭自動磨邊機，其在進行打磨時，通過將石材放...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及電子封裝技術領域，更具體的公開了一種電子封裝外形生產用打磨裝置，包括旋轉推動輪，電機，晶圓基板，還包括：旋轉推動輪內圈中部的頂端設置有定位板，電機底端的輸出軸固定連接有液壓組件，液壓組件底端的輸出軸與定位板頂端的中部固定連接，旋轉...
								
            
							
            
							
						
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