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          • 本發明涉及表面活性劑制備技術領域,具體涉及適用于高溫高鹽油藏的PPO/PEO嵌段Gemini延展性表面活性劑及制備方法。該表面活性劑以脂肪醇為起始原料,通過氫氧化鉀/18?冠醚?6催化體系與環氧丙烷(PO)、環氧乙烷(EO)逐步加成制得AP...
          • 本發明屬于聚醚有機硅共聚物制備技術領域,涉及一種星狀聚醚有機硅共聚物及其制備方法和應用。采用二甲基環硅氧烷、八甲基環四硅氧烷開環聚合,與1,5?己二烯交聯,制備得到含氫聚甲基硅氧烷骨架,以2,4,7,9?四甲基?5?癸炔?4,7?二醇為原料...
          • 本發明提供了一種硅烷改性環氧樹脂的制備方法,包括如下步驟:在氮氣保護下,將10~50重量份環氧樹脂與40~60重量份含仲胺基團的有機硅烷加入反應釜中,在攪拌條件下升溫至50~60℃、反應1~5小時;再在1小時內加入10~50重量份含異氰酸酯...
          • 本申請涉及橋梁工程施工技術領域,具體公開了懸索橋橋面鋼梁纜索吊裝設備,包括跑車、吊具和起重索,吊具用于連接鋼梁,跑車安裝在承重索上且可在承重索上移動,吊具通過起重索與跑車連接,起重索上設有滑輪座,吊具上設有連接座,滑輪座與連接座通過銷軸鉸接...
          • 本申請公開了一種超聲導波鐵鈷帶收納裝置,涉及超聲導波檢測技術領域,包括收納殼體,所述收納殼體內部轉動連接有轉軸,所述收納殼體與轉軸之間設置有中心收納倉,所述轉軸的一端伸出收納殼體且固定有轉輪,所述轉軸上固定有限位夾,所述收納殼體遠離轉輪的一...
          • 本發明涉及紡織機技術領域,具體公開了一種紡織機用紗線牽引裝置,包括:上牽引輥和下牽引輥;擠壓球;驅動組件。本發明中,在牽引時,上牽引輥和下牽引輥轉動,通過驅動桿擠壓錐形臺,使錐形臺沿著轉桿向下移動,通過導向塊和導向槽的配合,使得轉桿帶動轉球...
          • 本發明公開了一種抓取角度可調節的碼垛機器人,涉及自動化設備技術領域,包括底座和固定安裝在所述底座上的機械臂,所述機械臂的末端設置有夾持機構;所述夾持機構包括呈V形狀的夾架,所述夾架的兩側均開設有滑動通道,所述滑動通道的內部滑動設置有滑板,所...
          • 本發明提供一種安裝件及載物箱。載物箱包括箱體、第一安裝件和第一加強件。箱體包括多個側壁,多個側壁包括第一側壁和與第一側壁連接的第二側壁,第一側壁與第二側壁形成角部,第一側壁具有位于開口處的端部。第一安裝件包括第一部件、第二部件和與第一部件相...
          • 本發明提供一種安裝件及載物箱。載物箱包括箱體、第一安裝件和第一加強件。箱體包括多個側壁,多個側壁包括第一側壁和與第一側壁連接的第二側壁,第一側壁與第二側壁形成第一角部。第一安裝件包括固定板、第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板。第一安裝板連接...
          • 本發明屬于包裝設備技術領域,尤其為一種超聲波封口裝置。包括封口裝置主體,封口裝置主體通過固定支架安裝于包裝設備上,封口裝置主體包括超聲波模組,用于通過高頻振動實現包裝袋材料的熔合封口。本發明通過機械高頻振動實現包裝材料熔合,工作時才啟動超聲...
          • 本發明公開了一種模塊化海底數據中心半球形耐壓艙體結構,屬于海底數據中心技術領域,要解決的技術問題為:海底數據中心艙體在海底高壓環境中面臨的結構強度不足、擴展靈活性差。包括主艙體、內部支撐組件和連接組件;主艙體的艙體壁上形成有多個環形接口;連...
          • 本發明提出了一種單側并聯連桿式腳踝結構及機器人,屬于機器人技術領域。解決了現有人形機器人腳踝機構因采用對稱雙連桿或直接驅動結構導致的橫向空間占用大、轉動慣量高的問題。它包括小腿件、長連桿、短連桿和腳底板,小腿件上設置有第一驅動器和第二驅動器...
          • 本發明公開了一種車輛的運行控制方法、裝置、設備和存儲介質,涉及車輛技術領域,該方法包括:獲取當前環境數據以及當前用戶對于車輛的控制行為和控制指令;將當前環境數據、控制行為和控制指令輸入預先訓練好的用戶習慣預測模型中,以使用戶習慣預測模型根據...
          • 本發明提供了一種基于駕駛人腿部肌電活動的預測主缸壓力信號降噪方法,涉及智能車避撞技術領域,該方法引入了自適應無跡卡爾曼濾波(Adaptative Unscented Kalman Filter,AUKF)方法,構建了汽車制動逆動力學模型,根...
          • 本申請涉及一種暈車保護系統、智能座椅。該系統包括生理監測模塊、熱環境管理模塊、智能決策模塊;熱環境管理模塊包括:嵌入座椅坐墊的多個風機、鋪設于座椅表面的熱敏加熱墊以及集成于安全帶內部的多孔套管結構;其中:生理監測模塊用于實時監測乘員的生理數...
          • 本發明提出了一種復合材料成型固化方法,屬于復合材料產品制備技術領域。解決了現有技術由于控制加熱速度、均勻性等困難,有污染問題,生產效率不高,不能適應現在生產自動化、簡潔化、實用化,高效化等要求的問題。它包括以下步驟:將模具固定在爐體內,然后...
          • 本發明公開了一種CMP設備用拋光墊修整器及其制備方法,包括修整器本體,所述修整器本體包括基體層,基體層的表面設有粘附層,粘附層的表面設有固定層,固定層的表面設有防腐層,基體層的表面設有磨料層,磨料層嵌入粘附層、固定層和防腐層中,其頂部伸出防...
          • 本發明公開了一種羽毛球拍打磨裝置及打磨方法,屬于碳纖維羽毛球制造技術領域。該裝置包括:支架;上料單元,用于放置羽毛球拍;拍柄打磨單元:用于打磨羽毛球拍拍柄位置;拍頭打磨單元:用于打磨羽毛球拍拍頭位置;下料單元:用于收集羽毛球拍;其中,所述上...
          • 本發明涉及金屬材料加工技術領域,尤其涉及一種金屬材料剪切機,包括切割機構、回流機構、分離機構,所述切割機構用于切割金屬卷材,所述回流機構用于切屑以及切削液的回流,所述分離機構用于分離切削液以及切屑。本申請通過設置分離機構,讓本裝置可以將切割...
          • 本發明涉及液壓沖壓機技術領域,尤其是一種液壓沖壓機的上料裝置,固定架上固定連接有位置調節件,位置調節件上固定連接有第一活動板,第一活動板的底端兩側均固定連接有吸盤,第一活動板的上端連接有用于調節吸盤吸附力的真空泵,第一活動板的上端固定連接有...
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