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								      本發明公開了一種基于RRT算法和粒子群算法的機器人路徑優化方法及相關裝置。在本發明中，基于RRT算法生成初始路徑，利用初始路徑的局部特征確定關鍵路徑段集；然后以關鍵路徑段集作為初始種群的關鍵導向，提高初始路徑個體的質量和信息協同度；基于路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種X射線平面反射鏡面形二階項絕對檢測裝置及方法，本發明的X射線平面反射鏡面形二階項絕對檢測裝置包括裝夾臺面，裝夾臺面上設干涉儀和旋轉臺，旋轉臺上設有可旋轉的被測鏡裝夾臺和參考鏡裝夾連接板，被測鏡裝夾臺布置于干涉儀的平面鏡頭前方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及熱泵機組技術領域，公開了一種耦合海水淡化的熱泵機組，包括海水罐，用于盛裝海水，凝結水罐，用于冷凝水的存儲，冷凝單元，其設置于凝結水罐的內部，用于水蒸氣的冷凝液化，所述冷凝單元包括若干根冷凝管，所述若干根冷凝管等距設置于凝結水罐的內...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供防凍防結晶液壓式呼吸閥及其控制方法，屬于呼吸閥技術領域，包括閥體和上閥箱，閥體內設置有主閥腔，主閥腔內設置有內閥體，內閥體內設置有負壓閥組件，負壓閥組件包括負壓閥座、負壓膜片、負壓閥盤和負壓閥桿，上閥箱與閥體之間設置有上膜片，閥體...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種限位防護式恒張力絞車傳動齒輪箱，涉及傳動齒輪箱領域，包括箱體、輸入軸和輸出軸，所述輸入軸安裝在箱體的后側，輸出軸安裝在箱體的前側，所述輸入軸和輸出軸均和箱體之間構成轉動連接，所述輸入軸的前端固定有第一齒輪，第一齒輪的右側嚙合...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于序列到序列模型分離氨氧傳感器交叉敏感性的方法，該方法包括：基于運行數據計算得到交互特征數據和統計特征數據；對各運行數據、各交互特征數據和各統計特征數據進行標準化處理，得到多個標準化數據，對多個所述標準化數據進行劃分，得到訓...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于煤層充填控制技術領域，具體公開一種特厚煤層智能矸石充填控制系統，通過對煤層采空區進行地質勘探與區域劃分，結合各區域地質特征匹配適宜粒徑的矸石進行充填，在無需預先統一壓實振搗的前提下降低了對壓實設備的依賴，由于減少了不必要的壓實工序...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于藏式碉房承重木構件節點的加固結構及方法，屬于建筑施工技術領域，木構件的加固方法為先將木梁與土坯墻拉結，再灌入聚脲注漿液；對木柱與樓板交接位置加固方式為加強箍帶、連接綴板和高強螺栓共用加強作用后，整體灌入聚脲注漿液，從而提...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種增大混凝土擴截面梁的節點加固結構及方法，屬于建筑技術領域，包括原混凝土框架柱，其外側壁上前后左右方向分別設置有原混凝土梁a、原混凝土梁b、原混凝土梁c和待增大截面混凝土梁；待增大截面混凝土梁的外周圍設置有增大混凝土擴截面梁，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于交通線路的光伏生態廊道及治理系統，光伏生態廊道包括設置在交通線路兩側的第一生態廊道和第二生態廊道，第一生態廊道包括從靠近交通線路一側依次向外設置的第一光伏陣列組、固沙方格組和第一阻沙柵欄組，第二生態廊道包括從靠近交通線路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種市政工程施工用警示牌，包括有底座、支撐桿、警示板、指示燈、蜂鳴器組、主控板、插入槽、測距傳感器、導電插入部、導電接收部、定位壓板、安裝槽和鎖定組件。本發明具有以下優點和效果：在警示牌上增設了燈光警報和聲音警報的功能；還具備方...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于碳纖維增強復合材料領域，提供了一種碳纖維布的制備方法，包括：將木質素解聚為小分子芳香族化合物，收集木質素解聚液相產物；將碳纖維分散在含分散劑的水溶液中，得到碳纖維溶液；將所述碳纖維溶液采用濕法成型法，制成纖維氈；以所述木質素解聚液...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種防鳥巢自動剪切機構，包括座體和針板，所述的座體上設置驅動機構、傳動機構和夾持及剪切機構，驅動機構通過傳動機構驅動夾持及剪切機構動作，座體通過頂部設置連接部固連在針板的底部；所述的夾持及剪切機構包括動刀、定刀和刀片彈簧，定刀固定...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種植物提取的抗菌面料，涉及面料技術領域，按重量份其原料包括聚丙烯樹脂60份，植物提取物15份，活化劑5份，抗菌劑7.4份；活化劑為乳酸；植物提取物為姜多酚，其中6?姜酚含量不小于80%；抗菌劑包括碳納米角3份，鑭系摻雜上轉換粒...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于器官芯片技術領域，提出了一種體外腦類淋巴系統芯片構建方法及腦類淋巴系統芯片，彌補了腦類淋巴系統體外模型構建的空白；首先，對芯片中的微流控通道進行沖洗處理、消毒滅菌處理、潤洗處理和細胞培養；然后，在處理后的微流控通道中，進行血管通道...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種面內外雙向高強石墨烯導熱膜及其制備方法和應用，通過真空浸漬工藝將少量環氧樹脂填充至石墨烯膜內部，利用環氧樹脂在氣孔內形成的類榫卯結構提升層間應力傳遞效率，抑制片層滑移，使面內強度提升至常規膜的2倍（63.3 MPa）、面外強...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種變壓器絕緣拉板、制備方法及變壓器，屬于變壓器技術領域。本發明的變壓器絕緣拉板由共混材料注塑成型或熱壓成型獲得，該共混材料由BN、PMMA和ZnS混合而成，其中BN的摻入量為1wt%~5wt%，ZnS的摻入量為1wt%~10w...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于有機氟化工技術領域，具體涉及六氟環氧丙烷及其合成方法與合成裝置。本發明所述的六氟環氧丙烷的合成方法，包括以下工藝：首先將二甲基硫醚與一氯二氟甲烷在溶劑中，加熱反應，然后將得到的中間體在30~50℃加入氫化鈉溶液中反應，得到反應液，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種含氟鐵電向列相液晶分子及其應用，涉及光電材料技術領域，解決了傳統液晶材料介電常數較低制約其在光電功能器件中應用的問題。分子采用獨特的非手性“V”型構型設計，以苯環為核心骨架，通過間位連接差異化功能側鏈實現性能優化。在分子結構設計中，一端...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請屬于砂漿技術領域，具體提供一種高強度抗裂干混抹灰砂漿及其制備工藝。一種高強度抗裂干混抹灰砂漿，包括如下組分：水泥、骨料、玄武巖纖維、復合疏水粉材、減水劑、檸檬酸、氫氧化鈣。本申請制得的高強度抗裂干混抹灰砂漿具有防水性強、強度高、抗裂性...
								
            
							
            
							
						
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