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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種執(zhí)行器及機(jī)器人。執(zhí)行器適于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人執(zhí)行動(dòng)作，包括本體和二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置于本體的相對(duì)二側(cè)，且各個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括行星輪組、動(dòng)力輸出組件以及動(dòng)力源，而動(dòng)力輸出組件包括第一和第二動(dòng)力輸出環(huán)。動(dòng)力源輸出的動(dòng)力經(jīng)由行星輪...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種存儲(chǔ)器裝置，其包括：多個(gè)柱，其延伸穿過(guò)存儲(chǔ)器陣列的多個(gè)層級(jí)；所述存儲(chǔ)器陣列的一或多個(gè)存儲(chǔ)器單元，其與相應(yīng)柱和每一層級(jí)處的相應(yīng)字線耦合；數(shù)字線；多個(gè)TFT，每一TFT被配置成選擇性地將所述數(shù)字線與相應(yīng)柱耦合，其中所述多個(gè)柱、所述...
								
            
							
            
							
						
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								      提供一種用于側(cè)行傳輸?shù)姆椒敖K端設(shè)備。該包括：第一終端設(shè)備接收第二終端設(shè)備上報(bào)的第一信息，第一信息包括以下信息中的一種或多種：CSI?RS資源信息；波束失效指示信息；以及CSI?RS資源信息對(duì)應(yīng)的測(cè)量結(jié)果；其中，CSI?RS資源信息用于指示...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N信號(hào)發(fā)射方法和發(fā)射裝置。該方法應(yīng)用于發(fā)射裝置，發(fā)射裝置包括多個(gè)發(fā)射單元和多個(gè)相位調(diào)制單元，多個(gè)相位調(diào)制單元包括第一相位調(diào)制單元，多個(gè)發(fā)射單元包括第一發(fā)射單元。該方法包括：每個(gè)相位調(diào)制單元調(diào)制載波信號(hào)集合中每個(gè)載波信號(hào)的相位，...
								
            
							
            
							
						
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								      一種并聯(lián)連接有多個(gè)DC?DC變換器的電力變換裝置20，針對(duì)多個(gè)DC?DC變換器21～2n分別作為能夠輸出的最大電流值而設(shè)定電流控制值。多個(gè)DC?DC變換器21～2n分別具有以使得自身的輸出電流的值不超過(guò)電流控制值的方式控制自身的輸出電壓的值...
								
            
							
            
							
						
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								      描述了用于恢復(fù)元數(shù)據(jù)的方法和系統(tǒng)。所述方法和所述系統(tǒng)包括磁帶、要寫入所述磁帶的多個(gè)數(shù)據(jù)對(duì)象和處理器，所述處理器用于：將要存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)對(duì)象劃分為數(shù)據(jù)塊，確定每個(gè)塊內(nèi)的數(shù)據(jù)的元數(shù)據(jù)，使得每個(gè)塊具有關(guān)聯(lián)元數(shù)據(jù)塊，將第一塊寫入所述磁帶，將與所述第一塊...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種用于生成三維模型中的晶格結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格的方法。將第一網(wǎng)格具體化方法應(yīng)用于第一晶格以生成第一網(wǎng)格。識(shí)別第一晶格的第一網(wǎng)格具體化方法無(wú)法生成網(wǎng)格分面的區(qū)域。從第一晶格中提取第二晶格，該第二晶格包括第一晶格在第一網(wǎng)格具體化方法無(wú)法生成網(wǎng)格分...
								
            
							
            
							
						
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								      當(dāng)請(qǐng)求從磁帶存儲(chǔ)中恢復(fù)數(shù)據(jù)對(duì)象的目標(biāo)備份版本時(shí)，根據(jù)恢復(fù)參數(shù)估計(jì)恢復(fù)所述目標(biāo)備份版本的主要時(shí)間和恢復(fù)所述數(shù)據(jù)對(duì)象的額外備份版本的一個(gè)或多個(gè)次要時(shí)間。然后，如果所述次要時(shí)間中的任一時(shí)間小于所述主要時(shí)間，則確定所述額外備份版本中存在要恢復(fù)的替代...
								
            
							
            
							
						
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								      X射線束掃描光學(xué)系統(tǒng)(10)具備：X射線源(11)，其朝向半導(dǎo)體器件(100)輸出X射線束(R1)；第一毛細(xì)管透鏡(12)，其使從X射線源(11)輸出的X射線束(R1)成為作為平行X射線的X射線束(R2)；第二毛細(xì)管透鏡(13)，其將通過(guò)了...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種確保高耐壓，并且能夠提高絕緣層的密合性的半導(dǎo)體裝置。本發(fā)明的半導(dǎo)體裝置(1)具有基板(10)、形成在基板(10)上的外延層(20)和設(shè)置在外延層(20)的一個(gè)面(20a)一側(cè)的絕緣層(40、50)，其特征在于，在外延層(20)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種由無(wú)線網(wǎng)絡(luò)中的第一接入點(diǎn)（AP）?多鏈路設(shè)備（MLD）（AP?MLD）執(zhí)行的方法。該方法包括：使用第一信道，向第二AP?MLD發(fā)送第一消息，該第一消息包括關(guān)于與第二信道相關(guān)聯(lián)的一個(gè)或多個(gè)動(dòng)作的信息。該方法還包括使用第一信道從第二AP?M...
								
            
							
            
							
						
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								      一種無(wú)線通信的方法、終端設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，有利于降低網(wǎng)絡(luò)設(shè)備通過(guò)喚醒信號(hào)喚醒終端設(shè)備的主接收機(jī)帶來(lái)的資源開銷和喚醒時(shí)延，該方法包括：在第一通信狀態(tài)下，終端設(shè)備根據(jù)第一信息，使用所述終端設(shè)備的主接收機(jī)接收下行信息，在所述第一通信狀態(tài)下，所述終端...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種測(cè)量結(jié)果上報(bào)方法及裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，該方法包括：終端設(shè)備向網(wǎng)絡(luò)設(shè)備上報(bào)第一測(cè)量結(jié)果和第一信息，所述第一信息用于確定所述第一測(cè)量結(jié)果的有效性，所述第一測(cè)量結(jié)果為所述終端設(shè)備在空閑態(tài)或非激活態(tài)下執(zhí)行的測(cè)量的測(cè)量結(jié)果。
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種通信方法及裝置、終端設(shè)備、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，該方法包括：終端設(shè)備接收網(wǎng)絡(luò)設(shè)備發(fā)送的第一配置信息，所述第一配置信息用于針對(duì)TDD小區(qū)配置上行子帶和/或下行子帶；其中，所述上行子帶至少用于RACH的傳輸，所述下行子帶至少用于下行公共...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N視頻編解碼方法、裝置、設(shè)備、系統(tǒng)、及存儲(chǔ)介質(zhì)，在對(duì)當(dāng)前塊進(jìn)行編解碼時(shí)，確定當(dāng)前塊的K個(gè)預(yù)測(cè)模式，這K個(gè)預(yù)測(cè)模式中的至少一個(gè)預(yù)測(cè)模式為多向預(yù)測(cè)模式(例如雙向預(yù)測(cè)模式)，這樣使用該K個(gè)預(yù)測(cè)模式對(duì)當(dāng)前塊進(jìn)行預(yù)測(cè)時(shí)，可以提高當(dāng)前塊的預(yù)...
								
            
							
            
							
						
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								      一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)裝置，與具有3個(gè)相繞組的電機(jī)連接，具備開關(guān)電路及控制器。開關(guān)電路包含多個(gè)沿著直流電壓的施加方向成為上游側(cè)的開關(guān)元件及成為下游側(cè)的開關(guān)元件的串聯(lián)電路，在這些串聯(lián)電路的各開關(guān)元件的相互連接點(diǎn)連接有所述各相繞組。控制器一邊依次切換電流...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了一種確定設(shè)備連接狀態(tài)的方法、客戶端設(shè)備和服務(wù)端設(shè)備。該方法包括：客戶端設(shè)備向服務(wù)端設(shè)備發(fā)送訂閱請(qǐng)求，訂閱請(qǐng)求用于訂閱第一信息，第一信息與客戶端設(shè)備和服務(wù)端設(shè)備間的連接狀態(tài)關(guān)聯(lián)。本申請(qǐng)實(shí)施例中，客戶端設(shè)備能夠訂閱與客戶端設(shè)備和服務(wù)端設(shè)備...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種逆反射調(diào)制自由空間光通信系統(tǒng)，包括基站和終端設(shè)備，終端設(shè)備包括光纖耦合裝置和第一處理模塊，光纖耦合裝置包括透鏡組模塊、光纖陣列和移動(dòng)裝置；光纖陣列的光纖端口朝向透鏡組模塊，光纖端口位于透鏡組模塊的后焦面，光纖陣列與移動(dòng)裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種后房型附加人工晶狀體(1)，其被構(gòu)造成植入假性有晶狀體眼(9)中，并包括：中央光學(xué)部位(2)；具有遠(yuǎn)端支撐元件(4)的周邊觸覺(jué)部位(3)，遠(yuǎn)端支撐元件被布置成將人工晶狀體(1)支撐在睫狀小帶上；安裝在支撐元件(4)上的細(xì)長(zhǎng)柔性...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種無(wú)線通信的方法及設(shè)備，可以實(shí)現(xiàn)更為靈活的移動(dòng)性管理，適用于零功耗設(shè)備或環(huán)境能設(shè)備或具有喚醒接收機(jī)的設(shè)備。該無(wú)線通信的方法，包括：第一通信設(shè)備根據(jù)第一信息進(jìn)行移動(dòng)性管理；其中，該第一通信設(shè)備為零功耗設(shè)備或環(huán)境能設(shè)備，或者...
								
            
							
            
							
						
            • 
					
                    
          
                
          

                 
          
                 	
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