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          • 本發(fā)明涉及用于利用細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置的機(jī)器人手術(shù)的數(shù)據(jù)捕獲和自適應(yīng)引導(dǎo)。一種非暫時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì),其存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令,所述計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令當(dāng)由計(jì)算系統(tǒng)的處理器執(zhí)行時(shí),使所述計(jì)算系統(tǒng):從機(jī)器人裝置的參考操作者捕獲多個(gè)輸入?yún)?shù),所述多個(gè)輸入...
          • 本發(fā)明涉及用于利用細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置的機(jī)器人手術(shù)的數(shù)據(jù)捕獲和自適應(yīng)引導(dǎo)。一種系統(tǒng),包括:用戶接口,其接收來自參考操作者的多個(gè)輸入,以用于細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置的操作,所述用戶接口包括多個(gè)傳感器,以檢測(cè)與來自所述參考操作者的所述多個(gè)輸入相關(guān)聯(lián)的多個(gè)參數(shù);記錄...
          • 本發(fā)明涉及用于利用細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置的機(jī)器人手術(shù)的數(shù)據(jù)捕獲和自適應(yīng)引導(dǎo)。一種機(jī)器人醫(yī)療系統(tǒng),包括:多個(gè)模塊,其獨(dú)立和協(xié)同地致動(dòng)一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置,該多個(gè)模塊可基于來自參考操作者的輸入來致動(dòng)以操縱該一個(gè)或多個(gè)細(xì)長(zhǎng)醫(yī)療裝置;及數(shù)據(jù)捕獲部分,其捕獲...
          • 本申請(qǐng)涉及聲場(chǎng)相關(guān)渲染。提供了一種用于空間音頻再現(xiàn)的裝置,包括被配置為執(zhí)行以下操作的部件:獲得至少一個(gè)聚焦參數(shù),該至少一個(gè)聚焦參數(shù)被配置為定義聚焦形狀;處理表示音頻場(chǎng)景的空間音頻信號(hào)以生成表示經(jīng)修改的音頻場(chǎng)景的經(jīng)處理的空間音頻信號(hào),以便至少...
          • 一方面涉及一種用于控制在至少一個(gè)工廠中運(yùn)行的至少一個(gè)工廠過程的工廠控制系統(tǒng)(10),該系統(tǒng)包括:彼此通信地聯(lián)接的第一控制器裝置和第二控制器裝置(12、14),其中第一控制器裝置(12)被配置成與至少一個(gè)可連接的過程信息裝置(20)以接口連接...
          • 一種芳香容器,用于向穿流芳香容器(10)的氣流中添加芳香物質(zhì),包括:上壁(12)、下壁(14)以及至少一個(gè)包圍芳香腔室(40)的側(cè)壁(18);至少一個(gè)通入芳香腔室(40)的進(jìn)氣口(48);以及至少一個(gè)離開芳香腔室(40)的出氣口(24);其...
          • 公開了模擬牙科治療的系統(tǒng)和方法。一種方法可以包括:捕獲包括患者牙齒的患者面部的第一2D圖像;基于第一2D圖像構(gòu)建患者牙齒和牙齦的參數(shù)3D模型;通過渲染患者牙齒處于與牙科治療計(jì)劃的治療目標(biāo)相對(duì)應(yīng)的一個(gè)或多個(gè)位置和/或取向的參數(shù)3D模型,展示患...
          • 為了醫(yī)學(xué)成像系統(tǒng)中的患者體重估計(jì),諸如網(wǎng)格之類的患者模型被擬合到深度圖像。從經(jīng)擬合的患者模型中提取一個(gè)或多個(gè)特征值,從而減小值中的噪聲和雜亂。根據(jù)所提取的特征來對(duì)體重估計(jì)進(jìn)行回歸。
          • 涉及環(huán)氧樹脂組合物和其固化物、以及包含該固化物和增強(qiáng)纖維的纖維增強(qiáng)復(fù)合材料,所述環(huán)氧樹脂組合物含有:具有脂環(huán)式結(jié)構(gòu)的環(huán)氧樹脂(A)、和包含雙(氨基甲基)環(huán)己烷的環(huán)氧樹脂固化劑(B)。
          • 本發(fā)明涉及紙袋機(jī)的附屬裝置,公開了一種高速紙袋袋底涂膠裝置。它包括施膠軸、噴膠輥以及多個(gè)噴膠頭,施膠軸具有膠水進(jìn)入管路,噴膠輥密封安裝在施膠軸上并且使噴膠輥和所述施膠軸之間具有能夠使膠水從膠水進(jìn)入管路進(jìn)入的環(huán)形腔,施膠軸上設(shè)置有位于環(huán)形腔內(nèi)...
          • 本發(fā)明提供了一種腺相關(guān)病毒(AAV)載體基因療法,其用于治療單基因形式的腎病綜合征,其中AAV載體包含NS相關(guān)轉(zhuǎn)基因和最小nephrin啟動(dòng)子NPHS1或podocin啟動(dòng)子NPHS2。
          • 本文提供了用于診斷、治療或預(yù)防真菌感染的靶向納米顆粒。本文提供了靶向納米顆粒以及它們的與真菌感染有關(guān)的用途。
          • 本發(fā)明公開了包含分散在水相中的微膠囊的微膠囊組合物。微膠囊具有微膠囊核和微膠囊壁。微膠囊核含有活性材料。微膠囊壁封裝微膠囊核并由聚合物網(wǎng)絡(luò)形成,所述聚合物網(wǎng)絡(luò)具有蛋白質(zhì)部分、多官能親電試劑部分和衍生自離液劑、多官能親核試劑,或它們的組合的第...
          • 描述了提供具有低粗糙度的鎢沉積的方法和裝置。在一些實(shí)施方案中,該方法包括在使用氫作為還原劑的沉積鎢的原子層沉積工藝期間使氮與氫共流。在一些實(shí)施方案中,所述方法包括在3D NAND結(jié)構(gòu)的側(cè)壁表面上沉積蓋層,例如氧化鎢或非晶鎢層。所公開的實(shí)施方...
          • 本發(fā)明公開了一種具有復(fù)合腱鞘的腱傳動(dòng)系統(tǒng),包括:腱、復(fù)合腱鞘;所述腱被配置為將驅(qū)動(dòng)力傳遞至關(guān)節(jié);所述腱在所述腱鞘中沿所述腱鞘的軸向滑動(dòng);所述復(fù)合腱鞘由至少兩層腱鞘由內(nèi)至外構(gòu)成。本發(fā)明還公開了包括上述腱傳動(dòng)系統(tǒng)的一種機(jī)器人。該腱傳動(dòng)系統(tǒng)借鑒人...
          • 本發(fā)明涉及確定和量化 2025-10-02
          • 根據(jù)本公開的固體攝像元件(100)包括:第一半導(dǎo)體基板(201),其包括用于臨時(shí)保持從光電轉(zhuǎn)換元件(203)輸出的電氣信號(hào)的浮動(dòng)擴(kuò)散部(221);和第二半導(dǎo)體基板(301),其面對(duì)所述第一半導(dǎo)體基板(201)。這里,所述第二半導(dǎo)體基板(30...
          • 本發(fā)明提供視頻信號(hào)編碼/解碼方法以及用于所述方法的設(shè)備。本發(fā)明的視頻解碼方法包括以下步驟:確定是否將合并運(yùn)動(dòng)差值編碼方法應(yīng)用于當(dāng)前塊;生成所述當(dāng)前塊的合并候選列表;基于所述合并候選列表確定所述當(dāng)前塊的合并候選;以及基于所述合并候選導(dǎo)出所述當(dāng)...
          • 本發(fā)明涉及純氧化鐵納米顆粒的細(xì)胞生產(chǎn)。具體而言,本發(fā)明公開了一種使用納米顆粒生產(chǎn)細(xì)胞制備高純度氧化鐵納米顆粒的方法,包括:a)預(yù)生長(zhǎng)階段,包括在預(yù)生長(zhǎng)和/或補(bǔ)料分批培養(yǎng)基中擴(kuò)增納米顆粒生產(chǎn)細(xì)胞,以及b)生長(zhǎng)階段,包括在生長(zhǎng)和/或補(bǔ)料分批培養(yǎng)...
          • 一種隔離斷開器,包括:軸;帶輪,該帶輪在至少一個(gè)軸承上與軸進(jìn)行軸頸連接;單向離合器,該單向離合器與軸接合;扭轉(zhuǎn)彈簧,該扭轉(zhuǎn)彈簧接合在單向離合器和帶輪之間;該軸包括所述至少一個(gè)軸承的內(nèi)座圈;扭轉(zhuǎn)彈簧的端部焊接在單向離合器上,另一端部焊接在帶輪...
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