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          • 本申請實施例提供一種執行器及機器人。執行器適于驅動機器人執行動作,包括本體和二驅動機構。驅動機構分別設置于本體的相對二側,且各個驅動機構包括行星輪組、動力輸出組件以及動力源,而動力輸出組件包括第一和第二動力輸出環。動力源輸出的動力經由行星輪...
          • 提供了一種解旋酶突變體及其制備方法和在高通量測序中的應用。所述解旋酶突變體在如SEQ ID NO:1所示的氨基酸序列的三維結構表面的至少一個半胱氨酸被丙氨酸取代。所述半胱氨酸為C133、C164、C292、C323和/或C347;優選所述解...
          • 一種由與目標小區相關聯的目標網絡節點(106、410)進行的方法(1000)包括從第一用戶設備UE(104、412)接收(1002)指示第一UE的UE標識符UE ID的第一消息。UE ID與第一UE的資源配置相關聯,并且資源包括要求的資源和...
          • 本發明涉及包含經發酵的火麻或經發酵的火麻提取物的飲料組合物。本發明的另一方面是制備飲料組合物的方法。
          • 本發明公開了一種制備含低聚半乳糖且無乳糖的乳制品的方法,包括使用普通乳糖酶和具有轉半乳糖基化活性的β?半乳糖苷酶的步驟,其中普通乳糖酶將乳制品原料中的乳糖分解為半乳糖和葡萄糖;其中具有轉半乳糖基化活性的β?半乳糖苷酶將乳制品原料中的乳糖分解...
          • 本發明涉及一種車輛的信號處理系統和包括該信號處理系統的車輛。本發明一實施例的信號處理裝置包括:信號處理裝置,包括集成入侵檢測處理部,所述集成入侵檢測處理部如果接收到基于第一通信方式的第一消息,則執行基于第一消息的第一類型的入侵檢測,如果接收...
          • 本發明涉及書寫用滾珠的制造方法以及由此方法得到的書寫用滾珠。一種書寫用滾珠的制造方法,包括以下工序:球體形成工序,形成至少包含第一硬質成分、第二硬質成分以及結合成分的球體,其中,所述第一硬質成分包含第一金屬,所述第二硬質成分包含第二金屬;表...
          • 本發明提供了一種激光加工裝置。為了在使殼體和工件靠近彼此的同時抑制用于支撐殼體的構件與工件之間的干涉,該激光加工裝置包括:激光掃描部,其根據預定的加工設置將激光偏轉為朝向照射區域發射;以及殼體,其容納激光掃描部。在殼體中,形成透射經由激光掃...
          • 本發明提供了一種激光加工裝置。為了在使殼體和工件靠近彼此的同時抑制用于支撐殼體的構件與工件之間的干涉,該激光加工裝置包括:激光掃描部,其根據預定的加工設置將激光偏轉為朝向照射區域發射;以及殼體,其容納激光掃描部。在殼體中,形成透射經由激光掃...
          • 本發明公開了分配器系統。分配器包括分配器主體,該分配器主體具有內腔,在該內腔中,第一底架被配置成相對于第二底架沿中心軸線平移。分配器具有盒,盒包括容器和泵,所述泵包括限定驅動直徑的驅動凸緣。所述分配器包括適配器,所述適配器具有一對支腿,所述...
          • 本發明公開一種布南色林口崩片組合物及其制備方法,涉及制劑技術領域。布南色林口崩片組合物的制備方法包括以下步驟:將60~100份稀釋劑,10~30份崩解劑,0.5~2份粘合劑,1~3份助流劑,1~5份甜味劑混合均勻,得到第一混合物;將4份布南...
          • 本發明公開一種布南色林口崩片組合物及其制備方法,涉及制劑技術領域。布南色林口崩片組合物,以重量份數計,包括以下組分:布南色林微粉4份,稀釋劑60~100份,崩解劑10~30份,粘合劑0.5~2份,助流劑1~3份,甜味劑1~5份,潤滑劑0.5...
          • 一種基于流分類服務的通信方法及裝置,應用于支持IEEE 802.11ax下一代Wi?Fi協議,如802.11be,Wi?Fi 7或EHT,又如802.11be下一代,Wi?Fi 8,UHR等802.11系列協議的無線局域網系統,還可以應用于...
          • 本公開涉及混合串行接收器電路。計算機系統中所包括的混合接收器電路可包括模擬的和基于ADC的接收器電路兩者。前端電路基于所接收的對包括多個數據碼元的串行數據流進行編碼的信號來生成不同的均衡信號。根據串行數據流的波特率,數字接收電路或模擬接收器...
          • 本發明提供了一種換向閥,包括閥芯部件,所述閥芯部件包括閥芯和節流部件,所述節流部件包括遮擋部,定義在平行于所述閥芯部件滑動方向的水平投影面上,所述遮擋部的投影輪廓所限定的區域為Q,第一閥口的投影輪廓所限定的區域為Q1,第一進口通道的第一端口...
          • 公開了用以調試用于執行人工智能計算工作負載的諸如神經網絡加速器之類的硬件加速器的方法、裝置、系統和制造品。一種示例裝置包括:具有核心輸入和核心輸出的核心,以基于機器學習模型執行可執行代碼以基于數據輸入生成數據輸出,以及耦合到所述核心的調試電...
          • 本說明書實施例提供一種衛星信號分析系統,包括:GNSS高增益衛星解碼天線、功率分配器、GNSS頻段高增益八木測向天線、低噪聲射頻放大器、零中頻接收機、GNSS數據解析模塊、中央處理單元;所述功率分配器分別于GNSS高增益衛星解碼天線、GNS...
          • 本發明公開了一種亞洲棉根尖石蠟切片的制備方法及其應用,制備方法包括如下步驟:S21、實驗材料的培養;S22、實驗材料的取材與固定;S23、實驗材料的脫水;S24、實驗材料的透明;S25、實驗材料的浸蠟;S26、實驗材料的包埋;S27、實驗材...
          • 本發明提供一種雙向變換器的控制方法、裝置、控制器及存儲介質。應用于雙向DC/DC變換器,雙向DC/DC變換器包括原邊變流模塊和副邊變流模塊;原邊變流模塊為全橋變流模塊;副邊變流模塊包括在不同橋臂的第一組開關和第二組開關。該方法包括:在DC/...
          • 本發明公開了一種衣物處理裝置,包括:殼體、衣物處理桶和風道殼組件,衣物處理桶可轉動地設于殼體內,衣物處理桶的桶底具有第一進風區和第二進風區,第一進風區設于桶底的中部,第二進風區環繞第一進風區;風道殼組件設于殼體外且與殼體之間限定出第一風道和...
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