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          • 本發(fā)明屬于無人機視覺伺服控制技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種基于二階錐約束的無人機自適應(yīng)視覺伺服控制方法,步驟包括:進行四旋翼動力學(xué)模型的搭建,建立慣性坐標(biāo)系和機體坐標(biāo)系;引入虛擬圖像平面思想,推導(dǎo)了虛擬圖像平面中的視覺伺服模型,得到不隨姿態(tài)改變的...
          • 本發(fā)明公開了一種基于機位控制器的控制裝置及其方法,包括:箱體,安裝在箱體內(nèi)的邊緣計算盒子、可編程邏輯控制器和開關(guān)電源,安裝在箱體表面前側(cè)的觸摸式顯示屏;可編程邏輯控制器與觸摸式顯示屏、第二數(shù)據(jù)接口、第三數(shù)據(jù)接口、第四數(shù)據(jù)接口、第五數(shù)據(jù)接口和...
          • 本發(fā)明公開了一種曲面銑削校正量的計算方法,建立被測轉(zhuǎn)子和銑刀切削截面的三維模型,根據(jù)三維模型測得被測轉(zhuǎn)子的銑削截面面積S和銑刀入刀和出刀的圓弧體積和,根據(jù)圓弧體積和得到銑刀入刀和出刀時銑削掉的總質(zhì)量M雙側(cè)圓弧;步驟2,...
          • 本發(fā)明涉及機床控制領(lǐng)域,具體涉及一種沖水控制方法、系統(tǒng)及機床,方法包括:建立主軸上的刀具長度與沖水系統(tǒng)的沖水壓力的關(guān)系函數(shù),獲取主軸上刀具的長度,根據(jù)關(guān)系函數(shù)及刀具長度,計算或確定沖水系統(tǒng)的沖水壓力,根據(jù)沖水壓力,控制沖水系統(tǒng)輸出的沖水壓力...
          • 本申請涉及一種蒸發(fā)器水位控制方法、裝置、計算機設(shè)備、可讀存儲介質(zhì)和程序產(chǎn)品。所述方法包括:在存在主給水閥故障的情況下,從多個蒸發(fā)器中獲取發(fā)生故障的目標(biāo)蒸發(fā)器,根據(jù)目標(biāo)蒸發(fā)器的蒸汽流量信號,獲取目標(biāo)蒸發(fā)器的汽水偏差值,根據(jù)汽水偏差值,從多臺主...
          • 本發(fā)明涉及一種基于量子效應(yīng)的電流標(biāo)準(zhǔn)源裝置,包括:第一微波源、第一可編程約瑟夫森電壓標(biāo)準(zhǔn)模塊、第一量子霍爾電阻模塊和低溫電阻比較儀。第一微波源用于產(chǎn)生提供給第一可編程約瑟夫森電壓標(biāo)準(zhǔn)模塊的第一微波;第一可編程約瑟夫森電壓標(biāo)準(zhǔn)模塊和第一量子霍...
          • 本發(fā)明提供一種多模態(tài)交互的數(shù)字人教學(xué)方法及系統(tǒng),涉及智慧教學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,方法包括以下步驟:獲取多模態(tài)交互數(shù)據(jù);建立教學(xué)交互模態(tài)關(guān)聯(lián)表和教學(xué)內(nèi)容關(guān)聯(lián)表;獲取用戶發(fā)送的交互指令,提取第一和第二關(guān)鍵特征;生成第一模態(tài)應(yīng)答數(shù)據(jù);生成第二模態(tài)應(yīng)答數(shù)據(jù);...
          • 本發(fā)明公開了一種基于人工智能的圖書數(shù)據(jù)處理與智能服務(wù)系統(tǒng),涉及人工智能與數(shù)字圖書館交叉技術(shù)領(lǐng)域,其技術(shù)方案要點是:通過采用多格式文檔智能轉(zhuǎn)換與正則清洗機制,結(jié)合多級元數(shù)據(jù)提取算法,精準(zhǔn)構(gòu)建結(jié)構(gòu)化知識庫;創(chuàng)新性融合向量語義檢索、BM25關(guān)鍵詞...
          • 本申請?zhí)岢龅碾娏ο到y(tǒng)監(jiān)控信息表審核方法包括:接收電力系統(tǒng)監(jiān)控信息表的輸入數(shù)據(jù),提取電力設(shè)備命名信息,并基于預(yù)構(gòu)建的電力領(lǐng)域知識圖譜獲取相關(guān)電力設(shè)備的先驗知識和關(guān)聯(lián)信息;基于自然語言處理模型對電力系統(tǒng)監(jiān)控信息表的文本進行編碼,生成文本特征向量...
          • 本發(fā)明公開了基于低空探測的極端氣候多源數(shù)據(jù)融合監(jiān)測方法,本發(fā)明涉及氣候數(shù)據(jù)探測技術(shù)領(lǐng)域,解決了未充分考慮不同高度層氣象要素的垂直耦合關(guān)系的問題,本發(fā)明通過對探測區(qū)域及其附屬空間區(qū)域進行精細標(biāo)定,依據(jù)獨特的高度差異、時間差值和平移距離計算方式...
          • 本發(fā)明涉及技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種基于深度學(xué)習(xí)的智能輿情分析與預(yù)測系統(tǒng)的開發(fā)方法,包括以下步驟:數(shù)據(jù)采集步驟、數(shù)據(jù)預(yù)處理步驟、特征提取步驟、輿情分析模型構(gòu)建步驟、輿情預(yù)測模型構(gòu)建步驟、模型訓(xùn)練與優(yōu)化步驟、輿情監(jiān)測與實時分析步驟和輿情預(yù)測與預(yù)警...
          • 本發(fā)明涉及電力大數(shù)據(jù)領(lǐng)域,特別是涉及一種基于時序模型的配網(wǎng)單相接地故障檢測方法。本發(fā)明首先構(gòu)建了基于Transformer的故障識別模型,其包括線性嵌入層、Transformer主體、特征融合模塊和預(yù)測塊。然后分別通過數(shù)據(jù)直接采集和軟件仿真...
          • 本發(fā)明涉及跨國存證技術(shù)領(lǐng)域,公開了基于區(qū)塊鏈的跨國信用存證與驗證系統(tǒng),該系統(tǒng)包括:信用存證模塊獲取用戶輸入的原始文件,將原始文件存儲到分布式文件系統(tǒng)中;信用驗證模塊采集驗證人輸入的被驗證人的基本信息和請求驗證的信用存證信息,從區(qū)塊鏈上查詢被...
          • 本發(fā)明公開了一種裝載機工作連桿機構(gòu)鉸點的設(shè)計方法、連桿機構(gòu)及檢測方法,所述設(shè)計方法包括獲取預(yù)設(shè)的裝載機的設(shè)計參數(shù);基于所述設(shè)計參數(shù),根據(jù)工作連桿機構(gòu)中各鉸點之間的關(guān)系,通過預(yù)設(shè)的鉸點設(shè)計策略,計算出各鉸點的坐標(biāo)。本發(fā)明能夠大大提高鉸點的設(shè)計...
          • 本發(fā)明涉及風(fēng)電軸承疲勞性能測驗技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種風(fēng)電滑動軸承的疲勞性能評價方法,包括如下步驟:S1、基于有限元建立滑動軸承模型,并分析滑動軸承中軸套與銷軸過盈配合的殘余應(yīng)力,以及滑動軸承服役環(huán)境下承受油膜壓力時的受力狀態(tài);S2、計算軸套環(huán)...
          • 本發(fā)明涉及仿真計算技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種葉輪機械數(shù)值仿真批處理計算方法及系統(tǒng),該方法包括:對葉輪機械單一狀態(tài)進行數(shù)值仿真計算,得到數(shù)值仿真結(jié)果,并對數(shù)值仿真結(jié)果進行后處理分析;根據(jù)數(shù)值仿真計算設(shè)置和對數(shù)值仿真結(jié)果進行后處理分析過程,制作數(shù)值仿...
          • 本發(fā)明提供了一種利用BIM進行基坑模擬分析檢測方法及系統(tǒng)。該方法包括如下步驟:進行模型整合、碰撞檢測以及土方開挖模擬,并基于碰撞檢測結(jié)果和土方開挖模擬結(jié)果進行模型優(yōu)化和模型處理;對基坑組合模型進行修改調(diào)整和施工模擬;獲取基坑監(jiān)測數(shù)據(jù),將其導(dǎo)...
          • 本發(fā)明公開一種基于混合統(tǒng)計能量模型的光滑域構(gòu)建與修正方法及系統(tǒng),屬于聲學(xué)和振動分析領(lǐng)域,包括:基于有限元模型的節(jié)點信息建立有限元子系統(tǒng),基于有限元子系統(tǒng)的邊界節(jié)點信息建立統(tǒng)計能量分析子系統(tǒng);基于有限元子系統(tǒng)和統(tǒng)計能量分析子系統(tǒng),搭建混合統(tǒng)計...
          • 本發(fā)明涉及飛行器氣動性能預(yù)測領(lǐng)域,具體的為一種基于機翼三維效應(yīng)物理信息神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的氣動參數(shù)預(yù)測方法,包括以下步驟:步驟S1:選取翼根、翼梢處翼型,通過展長、前緣后掠角、根梢比、根扭轉(zhuǎn)角、梢扭轉(zhuǎn)角五個三維外形參數(shù)對機翼外形進行參數(shù)化,生成設(shè)定數(shù)...
          • 本發(fā)明提供了一種基于網(wǎng)表學(xué)習(xí)的Hierarchical電路的修復(fù)方法,旨在解決傳統(tǒng)修復(fù)方案中邏輯資源消耗高、電路層次結(jié)構(gòu)易受破壞及時延功耗增加的技術(shù)難題,該方采用網(wǎng)表學(xué)習(xí)的方式獲取Hierarchical電路的信息,并以此識別掃描單元時鐘引...
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