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								      本發(fā)明公開了一種面向類腦處理器的七自由度運動控制方法及系統(tǒng)，包括：S1.通過增量編碼器將機械臂的期望關節(jié)位置、速度、加速度轉換為脈沖序列；S2.將脈沖序列輸入液態(tài)狀態(tài)機LSM，利用其動態(tài)儲層提取運動軌跡時空特征；S3.將液態(tài)狀態(tài)機LSM的輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種工業(yè)場景人形機器人任務執(zhí)行方法和相關設備，屬于工業(yè)機器人技術領域，該方法包括：響應于任務下發(fā)請求，獲取待執(zhí)行的任務指令；提取任務指令的復雜度參數(shù)，并根據(jù)復雜度參數(shù)，確定目標任務處理模型；利用目標任務處理模型，將任務指令分解為...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鉆孔設備技術領域，且公開了一種建筑施工鉆孔裝置，包括支撐座，所述支撐座表面固定連接有支撐架一，所述支撐座頂部設置有泄力機構；所述泄力機構包括；導向套，所述導向套內(nèi)壁通過軸承轉動連接有鉆套，所述鉆套內(nèi)壁開設有定位槽，所述鉆套內(nèi)壁頂部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種帶有插接部（1）和接收部（101）的插接系統(tǒng)，其中,插接部（1）的插接部殼體插入到接收部接觸空間（121）內(nèi)，該接收部接觸空間由接收部（101）的接收部殼體向外限定邊界，使得插接部（1）的插接部接觸部（15）的插接部接觸面（6...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種多協(xié)議兼容的極充安全態(tài)感知預警系統(tǒng)，涉及極充安全態(tài)感知技術領域。數(shù)據(jù)采集模塊采集極充系統(tǒng)部件數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)；極充策略生成模塊輸出極充策略；極充升溫預測模塊輸出極充系統(tǒng)部件的溫度預測曲線；液冷降溫計算模塊輸出極充系統(tǒng)部件溫降曲線...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于人工智能的新能源充電樁充電過程預警系統(tǒng)，包括：動態(tài)充電參數(shù)實時采集與多維度解析單元、特征深度挖掘與時空關聯(lián)映射單元、充電狀態(tài)評估與異常趨勢預判單元、多源異常信息融合與分級判定單元、智能預警策略生成與動態(tài)調(diào)整單元、預警信息實時...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種伸縮式側翼擴展式車用貨廂，包括廂體，所述廂體底面固接底板，所述廂體兩側設置有兩個擴展結構，所述廂體兩側為開口結構，所述廂體一端為開口結構，所述廂體開口端設置有廂門結構，所述廂體頂面設置有側擋結構，所述底板兩側開設兩個底滑口；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及汽車制動技術領域中的一種電子機械式制動系統(tǒng)隨機穩(wěn)定性控制方法及其系統(tǒng)與汽車。所述控制方法包括：在標定的制動工況下，對制動電機進行制動壓力控制：根據(jù)汽車制動初始時的車輪角速度ω和制動塊上的制動壓力F
	<...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了低附路面多源干擾下的車輛穩(wěn)定性自適應控制方法，屬于車輛控制領域，包括以下步驟：S1、多源干擾感知與附著系數(shù)預測；S2、輪胎動力學參數(shù)動態(tài)修正：在線修正輪胎側偏剛度與滑移剛度；S3、多源干擾協(xié)同觀測與估計：利用增強型擴張狀態(tài)觀測器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種飛機外掛口密封裝置及密封方法，涉及飛機結構設計領域，在外掛口內(nèi)的飛機蒙皮上固定設有安裝支撐板，安裝支撐板的底面上與外掛口兩側對應分別設有縱向?qū)к壖埽瑑缮认嗷テヅ涞拈_合板通過滑軌接頭滑動安裝在縱向?qū)к壖苌希瑑缮乳_合板端部之間設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及包裝設備領域，尤其是涉及一種真空封口包裝機，其結構包括：真空部包括真空機，以及滑動機構，真空機與滑動機構活動連接，與送料轉盤的抓手相對，真空機包括定位板以及真空倉，定位板與真空倉活動連接，定位板包括底板以及活動板，底板內(nèi)部推桿驅(qū)動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于服務器裝箱的抓取裝置，涉及服務器裝箱技術領域，包括頂板，頂板頂部固定連接有氣缸，氣缸輸出端固定連接有吸板，頂板底部兩端均對稱滑動連接有移動豎桿，移動豎桿與頂板之間設置有夾持驅(qū)動件，同側移動豎桿底部之間固定連接有夾持板，還...
								
            
							
            
							
						
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								      一種濕水牛皮紙封箱機，上封箱裝置和下封箱裝置均包括紙架和壓紙導向組件，紙架上設有濕水牛皮紙卷，濕水牛皮紙通過送紙導向部導向到濕水牛皮紙加濕加熱裝置，經(jīng)過濕水牛皮紙加濕加熱裝置后在上封箱裝置和下封箱裝置的出口處等待包裝箱，濕水牛皮紙加濕加熱裝...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及激光器測試技術領域，具體公開了一種快速上下料的自動化激光器老化測試柜，包括：輸送線，沿第一方向至少間隔設有兩個，且其上間隔設有撥桿；測試組件，與所述輸送線并排配套設置，所述測試組件包括沿循環(huán)線循環(huán)移動的基座，所述基座上設有測試件，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鋁卷加工技術領域，公開了一種鋁卷材裁切收卷一體機，包括工作臺，所述工作臺上設有延伸板，延伸板之間設有導向輥一，工作臺上設有固定架，固定架上設有裁切機構，所述延伸板上滑動設有滑桿，滑桿兩端均設有連接桿，連接桿上設有對鋁卷材限位的限位...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種加熱膜貼合機，涉及加熱膜加工技術領域，包括底座、傳送機構、連接板、壓輪輥、導柱一、壓膜機構、油缸一、安裝座、連接座和油缸二等；本發(fā)明中通過各機構協(xié)同運作，可高效、精準地完成加熱膜的貼合與裁剪工作；本發(fā)明中的加熱支撐座能夠?qū)?..
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于氟化工領域，具體涉及一種3?乙氧基?2，4?三氟甲基全氟戊烷的合成方法，具體包括下述步驟：在溶劑以及相轉移催化劑存在的條件下，在干燥的反應釜中，全氟丁酰氟和碳酸鹽形成穩(wěn)定中間體，并與烷基化試劑R?C2H
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種彈性蛋白肽及其制備工藝，涉及深加工技術領域。本發(fā)明中設計的彈性蛋白肽的其制備工藝，通過特定的前處理脫脂工藝以及采用兩段式酶解工藝，極大程度上降低了彈性蛋白肽中的脂肪類物質(zhì)對彈性蛋白肽的使用效果的影響，同時還保留了彈性蛋白肽的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種蛋白納米顆粒及其組合物在制備防治腫瘤的藥物中的應用。所述蛋白納米顆粒其氨基酸序列如SEQ ID NO:12所示，其結合氨基酸序列如SEQ ID NO:20和21所示融合蛋白自組裝得到的hPDL1?NP蛋白納米顆粒，以及氨基酸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及生物醫(yī)用材料技術領域，提出了一種交聯(lián)羧甲基纖維素的制備方法和應用。其中，制備方法包括以下步驟：S1，將無水氯化鈣溶于無水乙醇中，除菌過濾后得到無菌氯化鈣溶液；S2，將經(jīng)過脫水凈化處理后的羧甲基纖維素鈉加入無菌氯化鈣溶液，攪拌反應；...
								
            
							
            
							
						
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