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          • 本發(fā)明屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于機(jī)器視覺的用戶運(yùn)動(dòng)視頻圖像增強(qiáng)方法及系統(tǒng),其方法包括:獲取運(yùn)動(dòng)視頻的穩(wěn)定坐標(biāo);根據(jù)視頻幀的清晰度的變化規(guī)律,將運(yùn)動(dòng)視頻分為若干視頻分段;基于姿態(tài)估計(jì)算法和標(biāo)準(zhǔn)骨骼模型,獲取各視頻幀的節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)和虛擬...
          • 本發(fā)明涉及圖像識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種面向航空領(lǐng)域的圖像識(shí)別工具控制系統(tǒng),系統(tǒng)包括光照姿態(tài)識(shí)別模塊、輪廓連貫篩選模塊、時(shí)間響應(yīng)提取模塊、置信波動(dòng)標(biāo)記模塊、采集幀保留模塊。本發(fā)明中,依據(jù)圖像幀的姿態(tài)與光照變化篩選穩(wěn)定區(qū)域,結(jié)合邊緣灰度聚集特征...
          • 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)裁剪與校正的機(jī)載高光譜數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng),自動(dòng)航跡裁剪技術(shù)通過對(duì)GPS軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行算法分析,結(jié)合經(jīng)緯度、航向、海拔高度等信息實(shí)現(xiàn)有效航帶提取與裁剪,一方面能去除冗余光譜數(shù)據(jù),大幅減少后續(xù)計(jì)算量,顯著提升數(shù)據(jù)處理速度,解決...
          • 本發(fā)明公開了一種基于點(diǎn)云模型的桿塔金具的屬性賦能方法與系統(tǒng),包括如下步驟:采集桿塔場(chǎng)景的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù),并執(zhí)行預(yù)處理;提取目標(biāo)點(diǎn)云區(qū)域,并執(zhí)行語義分割和實(shí)例提取,生成金具點(diǎn)云集合及對(duì)應(yīng)的幾何屬性向量;提取每個(gè)金具點(diǎn)云的特征,構(gòu)建多模態(tài)特征張量...
          • 一種基于無人機(jī)圖像分析的高速公路路面病害檢測(cè)方法及系統(tǒng),涉及一般的圖像數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域,在該方法中,控制無人機(jī)采集初始路面圖像;基于初始路面圖像及灰度分析確定環(huán)境干擾區(qū)域;控制無人機(jī)對(duì)環(huán)境干擾區(qū)域采集補(bǔ)充路面圖像;根據(jù)預(yù)設(shè)夾角將初始路面圖像與補(bǔ)...
          • 本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,具體為基于圖像識(shí)別的固體垃圾智能分揀系統(tǒng)。本發(fā)明中,通過將圖像中邊緣梯度強(qiáng)度與灰度共生對(duì)比度統(tǒng)一映射至同一尺度空間并結(jié)合圖像幀序列進(jìn)行置信評(píng)分路徑構(gòu)建,能夠提升固體垃圾圖像識(shí)別中標(biāo)簽評(píng)分的穩(wěn)定性與區(qū)分度,通過評(píng)分...
          • 本發(fā)明公開了基于機(jī)器視覺的場(chǎng)景自動(dòng)標(biāo)定方法分六步:先采集圖像并量化評(píng)分,低質(zhì)圖經(jīng)增強(qiáng)重試;再提取目標(biāo)核心特征,依權(quán)重表判有效性;隨后用至少3個(gè)異構(gòu)模型并行推理并校驗(yàn)結(jié)果;接著對(duì)連續(xù)10幀識(shí)別結(jié)果做時(shí)空及行為一致性校驗(yàn),不一致則人工復(fù)核;最后...
          • 本申請(qǐng)公開了一種鋼板焊接缺陷紅外圖像檢測(cè)方法、設(shè)備及系統(tǒng),該檢測(cè)方法包括以下:獲取鋼板焊接缺陷紅外圖像的數(shù)據(jù)集;對(duì)數(shù)據(jù)集進(jìn)行數(shù)據(jù)預(yù)處理和數(shù)據(jù)增強(qiáng),數(shù)據(jù)預(yù)處理包括小波去噪,數(shù)據(jù)增強(qiáng)包括幾何變換和色彩空間變換;利用預(yù)先構(gòu)建好的改進(jìn)的YOLOv1...
          • 本發(fā)明公開了一種多尺度的YOLOv8頸部網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)搜索方法及系統(tǒng),屬于計(jì)算機(jī)視覺和深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:將YOLOv8頸部網(wǎng)絡(luò)中用于特征提取的普通卷積替換為多尺度卷積,并在特征拼接模塊后加入通道注意力機(jī)制,通過動(dòng)態(tài)通道加權(quán)來初步提...
          • 本發(fā)明公開了基于AI視覺識(shí)別的智能精準(zhǔn)抽檢牛肉丸的方法,涉及食品智能檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。包括有:S1:構(gòu)建缺陷數(shù)據(jù):通過牛肉丸樣本的微觀形貌和3D表面形貌,構(gòu)建圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),同時(shí)通過多物理場(chǎng)建模,生成虛擬牛肉丸缺陷樣本,并通過所述圖神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),對(duì)所述...
          • 本發(fā)明提供了變流器換相失敗故障診斷方法,屬于相控變流器領(lǐng)域,包括將變流器運(yùn)行的輸出電壓轉(zhuǎn)換為二維圖像數(shù)據(jù),將變流器運(yùn)行的輸出電壓以及二維圖像數(shù)據(jù)一起輸入預(yù)先訓(xùn)練的雙路卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),預(yù)先訓(xùn)練的雙路卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)包括一維數(shù)據(jù)處理通道和二維數(shù)據(jù)處理...
          • 本發(fā)明提供基于多模態(tài)融合的紅外熱成像建筑外立面缺陷智能診斷方法,涉及建筑檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域,方法包括:同步采集紅外熱成像、可見光圖像及三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建多模態(tài)數(shù)據(jù)集;采用改進(jìn)形態(tài)學(xué)分水嶺算法分割熱斑區(qū)域并提取輪廓與溫度特征;基于雙分支注意力網(wǎng)絡(luò)識(shí)別...
          • 本發(fā)明公開了一種動(dòng)態(tài)障礙物識(shí)別方法,屬于圖像處理技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先提取不同幀圖像中的動(dòng)態(tài)障礙物區(qū)域,進(jìn)而在各區(qū)域中選出最大、中等縮放及最小縮放障礙物區(qū)域;隨后對(duì)三類區(qū)域分別獲取多層低頻圖像,經(jīng)同一尺度對(duì)齊相加后得到對(duì)應(yīng)的低頻增強(qiáng)圖像;最后...
          • 本申請(qǐng)涉及計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種模型訓(xùn)練方法、關(guān)鍵點(diǎn)選擇方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)。所述方法具體包括通過特征提取模塊確定訓(xùn)練圖像數(shù)據(jù)的第一高維特征圖和變換圖像數(shù)據(jù)的第二高維特征圖;通過關(guān)鍵點(diǎn)檢測(cè)模塊輸出的第一預(yù)測(cè)關(guān)鍵點(diǎn)概率圖、第一預(yù)測(cè)...
          • 本發(fā)明涉及一種基于深度學(xué)習(xí)的城市管道缺陷識(shí)別方法,涉及缺陷識(shí)別技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明獲取用于訓(xùn)練管道缺陷識(shí)別模型的數(shù)據(jù)集;構(gòu)建并利用所述數(shù)據(jù)集訓(xùn)練管道缺陷識(shí)別模型;其中,管道缺陷識(shí)別模型中,至少一個(gè)相鄰的最大池化層和多分支特征提取塊之間插設(shè)語義增...
          • 本發(fā)明公開一種車輛駕駛意圖識(shí)別方法及系統(tǒng),涉及智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括采集待測(cè)駕駛員的正面影像、側(cè)面影像和車輛的前向影像數(shù)據(jù);通過漸進(jìn)式分組卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的層次化分組策略對(duì)多視角影像數(shù)據(jù)的進(jìn)行特征提取;采用跨視角一致性學(xué)習(xí)對(duì)提取的多視角影...
          • 本發(fā)明涉及一種基于多層次模態(tài)交互的顯著目標(biāo)分割方法及系統(tǒng),屬于計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)領(lǐng)域。包括:獲取待測(cè)圖像的RGB圖像和熱紅外圖像,并提取多個(gè)層次特征圖;將同層次的多模態(tài)特征圖輸入至三重注意力融合模塊,在該模塊中獲取同層次不同模態(tài)特征圖的差異特征...
          • 本發(fā)明提出了一種基于時(shí)空自適應(yīng)融合與地理特征的土地性質(zhì)檢測(cè)方法,涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域,包括:獲取待檢測(cè)地塊的采樣圖像、地塊屬性數(shù)據(jù)和數(shù)字高程模型數(shù)據(jù);采用Swin Transformer模型結(jié)合地類紋理自適應(yīng)融合模塊GTAF從采樣圖像中提取...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N場(chǎng)景感知模型的訓(xùn)練方法、設(shè)備、機(jī)器人控制方法及機(jī)器人,涉及機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括根據(jù)多個(gè)三維點(diǎn)的空間位置信息和初始特征,采用預(yù)設(shè)高斯解碼器獲取多個(gè)三維點(diǎn)的高斯幾何特征和第一語義特征;在多個(gè)視角下,對(duì)三維高斯點(diǎn)云圖進(jìn)行三維...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N模型訓(xùn)練方法、室內(nèi)場(chǎng)景占用預(yù)測(cè)方法、設(shè)備和介質(zhì),模型訓(xùn)練方法包括:獲取室內(nèi)場(chǎng)景數(shù)據(jù)集,根據(jù)空間語義集,對(duì)各圖像幀進(jìn)行占用預(yù)測(cè),得到各圖像幀的實(shí)際空間占用信息,根據(jù)每個(gè)室內(nèi)場(chǎng)景的當(dāng)前圖像幀的實(shí)際空間占用信息、歷史圖像幀的實(shí)際空...
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