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          • 本發明涉及AMR機器人路徑控制的技術領域,提供了一種AMR機器人路徑控制方法及系統,其方法包括:獲取AMR機器人的運動狀態信息和驅動電機電流消耗信息;根據運動狀態信息計算AMR機器人的轉彎半徑,根據轉彎半徑和驅動電機電流消耗信息,判斷AMR...
          • 本發明公開了一種多無人機高速動態飛行編隊控制方法、系統及設備,涉及多機協同編隊控制技術領域,本方法對多無人機編隊隊形進行分析并設置合理的飛行安全距離,通過鄰接矩陣和偏移量構建編隊拓撲結構;設計領導者目標驅動與跟隨者協同相結合的分布式控制模型...
          • 本公開公開了一種云臺動態控制方法及裝置,該方法包括:獲取目標物體在顯示平面上的二維像素坐標,通過坐標轉換算法將二維像素坐標轉換為物理空間坐標,得到目標物體相對于云臺中心的像素偏移量;基于像素偏移量和像素密度參數,利用三角函數計算模塊進行角度...
          • 本申請實施例提供一種基于多時鐘源的寬頻信號動態生成方法及系統,所述方法包括:通過現場可編程門陣列實時監測目標頻率,并基于目標頻率的所屬頻段自動切換至對應的目標時鐘源;在所述目標時鐘源發生切換時通過相位補償寄存器修正新舊目標時鐘源對應的相位差...
          • 本申請涉及電池節能管理技術領域,具體涉及5G平板電腦智能電池管理節能處理方法及系統,該方法包括:對觸控事件次數以及應用切換次數進行分析,結合預測算法,對用戶操作概率進行預測;對線性加速度以及網絡延遲數據進行分析,結合模糊邏輯算法,得到解模糊...
          • 本公開提供一種代碼語句的推測方法、裝置、存儲介質、電子設備及程序。該方法的一具體實施方式包括:響應于獲取到當前先驗詞元序列,對當前先驗詞元序列執行推測解碼,生成用于連接當前先驗詞元序列的多個候選詞元序列;驗證每個候選詞元序列是否有效;響應于...
          • 本申請涉及人工智能芯片技術領域,公開了一種數據處理方法、裝置、芯片和計算機設備,在該方法中,首先,根據源張量數據的訪存粒度、數據傳輸方式和數據排布方式判斷低精度數據塊在內存中的地址是否連續;若地址不連續,則通過視圖轉換機制將低精度數據塊描述...
          • 本發明適用于處理器技術領域,尤其涉及一種向量處理器的寄存器重命名方法、系統及存儲介質。向量處理器的寄存器重命名系統的取指單元用于從存儲器中指令,并將指令發送至譯碼單元;譯碼單元用于對接收到的指令進行譯碼;重命名單元用于將譯碼后的標量指令和向...
          • 本公開的實施例公開了一種訪問張量數據的方法、寫入梯度數據的方法、電子設備與存儲介質。該訪問張量數據的方法包括:獲取所述張量數據的起始元素所在的第一起始地址以及所述張量數據所在的內存塊的第二起始地址;確定所述第一起始地址和所述第二起始地址存在...
          • 本發明提供針對hadoop集群數據快速恢復方法,涉及糾刪碼技術領域,包括通過計算待恢復數據塊的重要性得分,基于非線性副本數調整函數確定目標副本數,結合網絡拓撲信息計算負載權重選擇候選節點,利用長短期記憶網絡預測節點故障概率,并基于重要性得分...
          • 本發明公開一種對qcow2文件是否存在游離數據進行快速檢查的方法,包括以下步驟:步驟一:建立一個空的雙向鏈表;步驟二:解析qcow2文件,循環獲取所有二級表的表項記錄;步驟三:為每個二級表的表項建立一個鏈表節點,節點包含開始位置和結束位置信...
          • 本申請提供一種基于spark的聯邦數據連接方法及裝置名稱,涉及數據處理技術領域。基于spark的聯邦數據連接方法,包括:根據spark處理需求,對多端數據關聯任務對應的待連接數據進行分區,以生成子連接數據和子連接數據對應的目標分區;根據sp...
          • 本發明公開一種數據關聯失效的解決方法及裝置,涉及電子政務數據治理技術領域;包括:步驟1:使用UUIDv4格式建立與標準的12位行政區劃編碼兼容的冗余編碼體系,根據需求建立冗余編碼與標準編碼的動態映射關系,為每個行政區劃分配行政區劃編碼和唯一...
          • 本發明公開了一種基于多智能體協作的智能寫作方法,步驟如下:接收用戶上傳多種格式文檔,提取文本與圖像資源,用多模態大語言模型理解圖像生成描述文本;利用大型語言模型構造提示詞模板,處理三類輸入文件提取關鍵信息構建知識模型;接受用戶輸入構造增強型...
          • 本發明提出了一種基于無監督特征工程的壁畫圖像檢索方法及系統,屬于圖像檢索技術領域;包括:獲取壁畫圖像,構建壁畫圖像數據庫;遍歷壁畫圖像數據庫中的每張圖像,并基于特征工程提取每張圖像的特征,構建特征數據庫;獲取查詢目標,基于特征工程提取查詢目...
          • 本發明涉及數據處理技術領域,公開了一種基于知識圖譜的多模態數據抽取方法與系統,該方法包括:基于源數據格式判斷是否滿足抽取條件,基于目標源數據格式確定相應處理策略,確定每一數據與目標源數據特征的關聯相似度,基于關聯相似度確定第一抽取結果,基于...
          • 本發明公開了基于知識圖譜增強關系圖卷積網絡的潛在供應商推薦方法,涉及卷積網絡技術領域,包括先采集供應鏈數據,經預處理、規則匹配篩選實體及關系并標準化,構建供應鏈知識圖譜;再用關系圖卷積網絡處理知識圖譜,得到增強模型;隨后訓練模型并預測供應商...
          • 本發明記載了一種基于自適應譜峭度解卷積的復合故障信號分離方法,包括:S1,降噪處理原始復合故障信號;S2,通過希爾伯特包絡解調對降噪后復合故障信號進行分離;S3,通過貝葉斯目標函數優化低通濾波器和高通濾波器,構造帶通濾波器和帶阻濾波器;S4...
          • 本發明涉及飼料智能倉儲與質量監控技術領域,具體涉及飼料異常動態檢測方法及系統,所述方法包括:基于飼料類型劃分子圖網絡并提取關鍵異常特征向量;量化評估各類飼料子圖網絡與當前倉儲實際狀態的匹配程度,基于匹配結果選定當前時刻圖網絡,并提取倉儲環境...
          • 本發明公開了一種基于PINNs在無量綱控制方程下的橋梁阻尼比識別方法,涉及橋梁阻尼比識別技術領域,所述橋梁阻尼比識別方法,包括以下步驟:輸入變量經網絡映射得到輸出位移;輸出位移經過自動微分得到各微分項;無量綱處理各參數與微分項,構建含未知阻...
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