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								      本發(fā)明公開了一種六維力控感知仿生足系統(tǒng)及控制方法，系統(tǒng)包括仿生足主體、并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)、踝關節(jié)平臺、多點六維力傳感裝置和踝關節(jié)控制器，多點六維力傳感裝置用于獲取仿生足主體和踝關節(jié)平臺的信息，踝關節(jié)控制器用于對并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)進行調(diào)節(jié)，并聯(lián)驅(qū)動機構(gòu)經(jīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種人形機器人足部承載結(jié)構(gòu)，包括前足底板、后足底板、仿足弓件和仿足底筋膜，前足底板、后足底板、仿足弓件三者組成可縱向變形的三角拱形支撐，仿足底筋膜隨仿足弓件彈性變形，在仿足弓件前弓段內(nèi)設柔性旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，使得仿足弓件可橫向旋轉(zhuǎn)，模擬...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種飛機組合式射流供氣系統(tǒng)及方法，涉及射流控制技術領域，本發(fā)明包括第一氣源，來自飛行器的前緣駐點，用于向噴射口供氣；第二氣源，來自飛行器的輔助動力系統(tǒng)，用于向噴射口供氣；以及氣源調(diào)節(jié)系統(tǒng)，用于調(diào)節(jié)第一氣源和第二氣源向噴射口的供氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種紫外光固化玻璃纖管的紫外防護膜封裝設備，涉及紫外光固化技術領域，其包括機架、防護膜本體與玻璃纖管本體，機架的內(nèi)部固定連接有臺板一，機架的內(nèi)部設置有用于傳動防護膜本體的傳送裝置，機架的一側(cè)設置有用于對防護膜本體、玻璃纖管本體實...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及輸送碼垛技術領域，具體涉及一種菌菇栽培車間瓶筐用輸送碼垛設備，包括：支架，所述支架的上方設置的第一導流板，第一導流板的相對面開設有第一斜邊與第一直邊，所述第一斜邊的一側(cè)線性陣列轉(zhuǎn)動安裝有多個第一導流輪，多個所述第一導流輪之間帶傳動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種用于液晶模組組合的定位輸送裝置，屬于顯示屏輸送技術領域，包括安裝在加工工位上的輸送軌道架和多個液晶模組轉(zhuǎn)移器，輸送軌道架包括位于兩端的支撐架，支撐架上設置有對液晶模組轉(zhuǎn)移器進行輸送的電動滑軌件，支撐架上設置有對液晶模組進行轉(zhuǎn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種便攜式混凝土砌塊碼放器具，涉及建筑施工技術領域，包括X型架、夾持機構(gòu)、鎖緊機構(gòu)、上限位機構(gòu)和下承托機構(gòu)，所述X型架由兩個交叉分布的長板和兩個長板中部共同轉(zhuǎn)動連接的支座組成，且X型架的兩個長板的上端部通過鉸接的繩索與外部吊裝設...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及輸送裝置技術領域，尤其涉及一種防堵式粉煤灰水泥漿料螺旋輸送裝置，包括保護殼，所述保護殼內(nèi)固接有機架，所述機架轉(zhuǎn)動設置有第一導料管，所述第一導料管依次固接有第二導料管和第三導料管，所述機架固接有與所述第一導料管連通的導料殼；所述第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及翻煤機作業(yè)抑塵技術領域，公開了一種翻煤機智慧抑塵系統(tǒng)，包括：煤塵濃度監(jiān)測模塊，所述煤塵濃度監(jiān)測模塊還包括粉塵探測器，所述粉塵探測器設置在翻煤機的作業(yè)區(qū)域；干霧抑塵組件，所述干霧抑塵組件包括干霧抑塵機、超聲波霧化噴嘴、高壓變頻水泵、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及橋梁建設設備技術領域，尤其涉及一種鋼箱梁橋板材吊裝結(jié)構(gòu)和吊裝方法。包括基座，所述基座上轉(zhuǎn)動安裝有曳引輪，曳引輪兩側(cè)均固定有靜摩擦盤，基座上固定有支架，支架上滑動安裝有動摩擦盤，兩個動摩擦盤抵接有驅(qū)動桿；曳引輪輪轂上環(huán)形陣列有若干卡...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及鈉電池材料制備技術領域，具體地說，涉及一種鈉電硬碳材料制備方法。該方法包括以下步驟：原料處理：將毛竹或果殼類生物質(zhì)經(jīng)氣泡破碎處理得到原料碎粒，破碎氣壓為0.5～3MPa，破碎至粒徑50～200μm；預碳化：將原料碎粒在保護氣氛下進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于電催化技術領域，具體涉及一種中空納米球狀硼酸銅材料及其制備方法與應用。本發(fā)明通過二維納米片自組裝形成中空結(jié)構(gòu)，比表面積為20~100 m2/g，總孔容為0.3~0.6 cm3/g；中空納...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種含氟高鹽廢水的蒸發(fā)結(jié)晶裝置及其工藝，涉及高鹽廢水處理技術領域，含氟高鹽廢水的蒸發(fā)結(jié)晶裝置包括支架和蒸發(fā)罐，內(nèi)筒上開設有用于連通堆料環(huán)腔和儲料腔的第一料口，第一擋板上開設有用于連通儲料腔和排料腔的第二料口；加熱組件接觸并加熱廢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開的屬于廢水處理技術領域，具體為一種特種陶瓷生產(chǎn)用廢水處理設備，包括底板，所述底板的頂部兩端均固定安裝側(cè)板，兩組所述側(cè)板之間通過旋轉(zhuǎn)組件連接第一空心管，所述第一空心管的兩端均固定安裝筒體，兩組所述筒體的相背端均固定安裝其上設有電磁閥...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種適用于水工與海洋基礎結(jié)構(gòu)的鋼纖維預浸處理方法、構(gòu)件及應用，涉及海洋工程結(jié)構(gòu)材料與復合界面處理技術領域。預浸處理方法包括以下步驟：（1）將鋼纖維表面用丙酮溶液進行充分清洗以去除油污和氧化物和雜質(zhì)，使其表面保持潔凈、干燥；（2）...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及建筑陶瓷技術領域，尤其涉及一種耐污抗菌柔拋磚及其制備方法，包括以下步驟：A.制備坯體；B.按照預設圖案打印顏色墨水，形成噴墨印花層；C.布施防污面釉，形成防污面釉層；防污面釉的原料包括鉀長石、石英、高嶺土、硅灰石、白云石、燒滑石、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了高純度洛索洛芬鈉的合成方法，涉及洛索洛芬鈉合成技術領域。采用己二酸二甲酯為廉價起始物，經(jīng)狄克曼縮合、水解脫羧及堿化制鹽等工藝優(yōu)化路線，輔以精準的溫度、時間及pH控制，并結(jié)合溶劑回收與活性炭脫色處理，有效降低雜質(zhì)含量。最終產(chǎn)品HP...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及廣譜獸藥及人藥共用的磺胺類中間體的制備方法，屬于醫(yī)藥化工技術領域。將磺胺嘧啶加入至吡啶中攪拌溶解；滴加乙酸酐后，升溫回流反應；反應結(jié)束后，減壓蒸餾，倒入冰水中析出固體；抽濾，水洗至中性，得到粗品；將粗品加入至混合溶劑中，加熱溶解；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了芳酰亞胺橋聯(lián)羧基錫二核大環(huán)配合物及其制備方法和應用，屬于金屬配合物技術領域，芳酰亞胺橋聯(lián)羧基錫二核大環(huán)配合物通過以1,2,4,5?苯四甲酸二酐和β?氨基酸的反應產(chǎn)物作為配體，二丁基氧化錫為底物制備。制備方法操作簡單，條件溫和。本...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種具有改善骨骼生長遲緩功能的水解蛋黃粉及其應用，屬于生物醫(yī)藥技術領域。所述水解蛋黃粉由脫脂蛋黃粉定向酶解獲得，其中含有具有促進骨骼生長作用的五肽SFADF，在生長遲緩模型中，給予五肽SFADF或含有五肽SFADF的水解蛋黃粉干...
								
            
							
            
							
						
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