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          • 本發明公開了一種雙電機雨刮器的控制方法、裝置、電子設備及存儲介質,包括:在預置的檢測周期中獲取一個主檢測角度和一個副檢測角度;根據主檢測角度確定干涉角度;若確定主檢測角度與副檢測角度不一致,且副檢測角度不處于干涉角度,則調整副電機的轉速,使...
          • 本發明公開了一種六維力控感知仿生足系統及控制方法,系統包括仿生足主體、并聯驅動機構、踝關節平臺、多點六維力傳感裝置和踝關節控制器,多點六維力傳感裝置用于獲取仿生足主體和踝關節平臺的信息,踝關節控制器用于對并聯驅動機構進行調節,并聯驅動機構經...
          • 本發明公開了一種人形機器人足部承載結構,包括前足底板、后足底板、仿足弓件和仿足底筋膜,前足底板、后足底板、仿足弓件三者組成可縱向變形的三角拱形支撐,仿足底筋膜隨仿足弓件彈性變形,在仿足弓件前弓段內設柔性旋轉機構,使得仿足弓件可橫向旋轉,模擬...
          • 本發明提供了一種飛機組合式射流供氣系統及方法,涉及射流控制技術領域,本發明包括第一氣源,來自飛行器的前緣駐點,用于向噴射口供氣;第二氣源,來自飛行器的輔助動力系統,用于向噴射口供氣;以及氣源調節系統,用于調節第一氣源和第二氣源向噴射口的供氣...
          • 本申請公開了一種紫外光固化玻璃纖管的紫外防護膜封裝設備,涉及紫外光固化技術領域,其包括機架、防護膜本體與玻璃纖管本體,機架的內部固定連接有臺板一,機架的內部設置有用于傳動防護膜本體的傳送裝置,機架的一側設置有用于對防護膜本體、玻璃纖管本體實...
          • 本發明涉及輸送碼垛技術領域,具體涉及一種菌菇栽培車間瓶筐用輸送碼垛設備,包括:支架,所述支架的上方設置的第一導流板,第一導流板的相對面開設有第一斜邊與第一直邊,所述第一斜邊的一側線性陣列轉動安裝有多個第一導流輪,多個所述第一導流輪之間帶傳動...
          • 本發明公開了一種用于液晶模組組合的定位輸送裝置,屬于顯示屏輸送技術領域,包括安裝在加工工位上的輸送軌道架和多個液晶模組轉移器,輸送軌道架包括位于兩端的支撐架,支撐架上設置有對液晶模組轉移器進行輸送的電動滑軌件,支撐架上設置有對液晶模組進行轉...
          • 本發明公開了一種便攜式混凝土砌塊碼放器具,涉及建筑施工技術領域,包括X型架、夾持機構、鎖緊機構、上限位機構和下承托機構,所述X型架由兩個交叉分布的長板和兩個長板中部共同轉動連接的支座組成,且X型架的兩個長板的上端部通過鉸接的繩索與外部吊裝設...
          • 本發明涉及輸送裝置技術領域,尤其涉及一種防堵式粉煤灰水泥漿料螺旋輸送裝置,包括保護殼,所述保護殼內固接有機架,所述機架轉動設置有第一導料管,所述第一導料管依次固接有第二導料管和第三導料管,所述機架固接有與所述第一導料管連通的導料殼;所述第一...
          • 本發明涉及翻煤機作業抑塵技術領域,公開了一種翻煤機智慧抑塵系統,包括:煤塵濃度監測模塊,所述煤塵濃度監測模塊還包括粉塵探測器,所述粉塵探測器設置在翻煤機的作業區域;干霧抑塵組件,所述干霧抑塵組件包括干霧抑塵機、超聲波霧化噴嘴、高壓變頻水泵、...
          • 本發明涉及橋梁建設設備技術領域,尤其涉及一種鋼箱梁橋板材吊裝結構和吊裝方法。包括基座,所述基座上轉動安裝有曳引輪,曳引輪兩側均固定有靜摩擦盤,基座上固定有支架,支架上滑動安裝有動摩擦盤,兩個動摩擦盤抵接有驅動桿;曳引輪輪轂上環形陣列有若干卡...
          • 本發明涉及鈉電池材料制備技術領域,具體地說,涉及一種鈉電硬碳材料制備方法。該方法包括以下步驟:原料處理:將毛竹或果殼類生物質經氣泡破碎處理得到原料碎粒,破碎氣壓為0.5~3MPa,破碎至粒徑50~200μm;預碳化:將原料碎粒在保護氣氛下進...
          • 本發明屬于電催化技術領域,具體涉及一種中空納米球狀硼酸銅材料及其制備方法與應用。本發明通過二維納米片自組裝形成中空結構,比表面積為20~100 m2/g,總孔容為0.3~0.6 cm3/g;中空納...
          • 本發明提供了一種含氟高鹽廢水的蒸發結晶裝置及其工藝,涉及高鹽廢水處理技術領域,含氟高鹽廢水的蒸發結晶裝置包括支架和蒸發罐,內筒上開設有用于連通堆料環腔和儲料腔的第一料口,第一擋板上開設有用于連通儲料腔和排料腔的第二料口;加熱組件接觸并加熱廢...
          • 本發明公開的屬于廢水處理技術領域,具體為一種特種陶瓷生產用廢水處理設備,包括底板,所述底板的頂部兩端均固定安裝側板,兩組所述側板之間通過旋轉組件連接第一空心管,所述第一空心管的兩端均固定安裝筒體,兩組所述筒體的相背端均固定安裝其上設有電磁閥...
          • 本發明公開了一種適用于水工與海洋基礎結構的鋼纖維預浸處理方法、構件及應用,涉及海洋工程結構材料與復合界面處理技術領域。預浸處理方法包括以下步驟:(1)將鋼纖維表面用丙酮溶液進行充分清洗以去除油污和氧化物和雜質,使其表面保持潔凈、干燥;(2)...
          • 本發明涉及建筑陶瓷技術領域,尤其涉及一種耐污抗菌柔拋磚及其制備方法,包括以下步驟:A.制備坯體;B.按照預設圖案打印顏色墨水,形成噴墨印花層;C.布施防污面釉,形成防污面釉層;防污面釉的原料包括鉀長石、石英、高嶺土、硅灰石、白云石、燒滑石、...
          • 本發明公開了高純度洛索洛芬鈉的合成方法,涉及洛索洛芬鈉合成技術領域。采用己二酸二甲酯為廉價起始物,經狄克曼縮合、水解脫羧及堿化制鹽等工藝優化路線,輔以精準的溫度、時間及pH控制,并結合溶劑回收與活性炭脫色處理,有效降低雜質含量。最終產品HP...
          • 本發明涉及廣譜獸藥及人藥共用的磺胺類中間體的制備方法,屬于醫藥化工技術領域。將磺胺嘧啶加入至吡啶中攪拌溶解;滴加乙酸酐后,升溫回流反應;反應結束后,減壓蒸餾,倒入冰水中析出固體;抽濾,水洗至中性,得到粗品;將粗品加入至混合溶劑中,加熱溶解;...
          • 本發明公開了芳酰亞胺橋聯羧基錫二核大環配合物及其制備方法和應用,屬于金屬配合物技術領域,芳酰亞胺橋聯羧基錫二核大環配合物通過以1,2,4,5?苯四甲酸二酐和β?氨基酸的反應產物作為配體,二丁基氧化錫為底物制備。制備方法操作簡單,條件溫和。本...
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