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								      本發(fā)明公開了一種基于RRT算法和粒子群算法的機(jī)器人路徑優(yōu)化方法及相關(guān)裝置。在本發(fā)明中，基于RRT算法生成初始路徑，利用初始路徑的局部特征確定關(guān)鍵路徑段集；然后以關(guān)鍵路徑段集作為初始種群的關(guān)鍵導(dǎo)向，提高初始路徑個體的質(zhì)量和信息協(xié)同度；基于路徑...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種胃癌活檢樣本MHC?II表達(dá)檢測的免疫染色試劑，屬于生物工程領(lǐng)域。本發(fā)明建立了一種免疫組化染色切片制備方法，具體包括步驟一前期處理：組織切片烤片、脫蠟和復(fù)水，以及后續(xù)的加入抗原液修復(fù)、加入內(nèi)源性酶抑制劑進(jìn)行孵育、加入封閉劑封...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水污染檢測技術(shù)領(lǐng)域，且公開了用于水體污染物的溶質(zhì)檢測儀器，包括箱體、分離件、過濾曝氣組件、除油組件、水質(zhì)檢測儀、刮拭件與抽水件；分離件安裝在箱體上并連接有抽水件，用于對水體初步過濾；過濾曝氣組件設(shè)置在箱體內(nèi)并與分離件連通，用于對水...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及光伏電池技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種電池片載荷測試方法。電池片載荷測試方法包括：取測試電池片，測試裝置對測試電池片施加載荷，以使測試電池片在自身的厚度方向上發(fā)生5mm至15mm的形變。對測試電池片進(jìn)行外觀檢測，外觀檢測不合格時，測試電池...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種聚酯纖維生產(chǎn)的碳排放監(jiān)測設(shè)備，包括箱體本體和箱體底座，箱體本體上設(shè)置有采集組件，箱體本體上設(shè)置有驅(qū)動組件，箱體本體內(nèi)部設(shè)置有激光傳感器和激光接收器，箱體底座上設(shè)置有防護(hù)組件，箱體本體上設(shè)置有控制組件。本發(fā)明中，通過采集組件將...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了基于損傷等離子體譜信息的CMOS相機(jī)損傷感知系統(tǒng)及方法，屬于激光與材料相互作用檢測技術(shù)領(lǐng)域。基于損傷等離子體譜信息的CMOS相機(jī)損傷感知系統(tǒng)，包括激光源模塊、光學(xué)模塊、CMOS探測器模塊、等離子體光譜采集模塊、激光和光譜信號同步...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及機(jī)器視覺工業(yè)檢測的技術(shù)領(lǐng)域，公開一種基于機(jī)器視覺的全焊換熱器工業(yè)檢測方法及系統(tǒng)，包括：獲取待檢測換熱器的焊縫區(qū)域圖像，通過圖像預(yù)處理算法提取焊縫區(qū)域的邊界輪廓；根據(jù)焊縫區(qū)域的邊界輪廓計算焊縫中心線，并將焊縫中心線劃分為多個等長的檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于多頻融合的反射透射雙模態(tài)超聲層析成像方法及系統(tǒng)，該方法包括：對各超聲波傳感器依次激勵低頻超聲，使各超聲波傳感器以初始頻率進(jìn)行反射投射雙模態(tài)層析成像，基于各超聲波傳感器接收到的反射信號和透射信號構(gòu)建低頻系數(shù)矩陣和低頻超聲圖...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了氣體檢測儀校準(zhǔn)系統(tǒng)，涉及氣體檢測領(lǐng)域，包括測量模塊、特征模塊、轉(zhuǎn)換模塊和校準(zhǔn)模塊；測量模塊多次測量零點和滿程2種氣體的濃度及環(huán)境的溫度、濕度和氣壓并修正生成2個修正序列；特征模塊通過主成分分析從2個修正序列中的環(huán)境耦合信息及窗口...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及高溫振動監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，針對傳統(tǒng)壓電傳感器在200?300℃工況下靈敏度衰減、熱穩(wěn)定性不足的問題，提出一種新型壓縮式結(jié)構(gòu)傳感器。該裝置采用單片PZT壓電陶瓷作為敏感元件，通過雙摻雜技術(shù)將退極化溫度提升至302℃，顯著優(yōu)于同類材料。結(jié)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種電阻值測量方法，通過微控制器GPIO控制電容充放電，利用定時器測量充放電時間，結(jié)合RC公式或校準(zhǔn)系數(shù)計算電阻值。該方法無需ADC、運放或恒流源，僅需1個GPIO和1個電容，簡化了電路，降低了成本，適用于嵌入式系統(tǒng)等低成本場景。
								
            
							
            
							
						
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								      一種基于弱通信的中壓配電網(wǎng)單相接地故障定位方法及系統(tǒng)、電子設(shè)備及計算機(jī)可讀介質(zhì)，方法包括：基于設(shè)定采樣頻率實時采集配電節(jié)點運行參數(shù)；以單饋線劃分故障最小隔離范圍；根據(jù)零序電壓與零序電流采樣周期變化量，濾除系統(tǒng)不平衡分量，依據(jù)設(shè)定的特征頻段提...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電網(wǎng)導(dǎo)線監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種基于固線器的導(dǎo)線松動檢測方法及固線器，采用本發(fā)明所提供的方法和裝置，提供了一體化的固線裝置，將10kV及以下架空線路固定技術(shù)優(yōu)化成一個裝置，無單獨的零部件，安裝簡單，提高施工效率，其次，本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及電池檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開了基于電化學(xué)阻抗譜的全固態(tài)電池健康狀態(tài)檢測方法。該方法包括：對全固態(tài)電池表面的選定區(qū)域，施加一動態(tài)機(jī)械調(diào)制信號，同時進(jìn)行寬頻電化學(xué)阻抗譜測量，以獲得一時域阻抗信號；對所述時域阻抗信號進(jìn)行多諧波分析，以獲得至少...
								
            
							
            
							
						
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								      基于雙光束檢測的SERF磁場測量裝置閉環(huán)磁補(bǔ)償方法，通過在X軸方向檢測光的基礎(chǔ)上增加用于解耦的Y軸方向檢測光，能實現(xiàn)三軸磁場信號的解耦，從而實現(xiàn)三軸磁場的獨立測量和閉環(huán)控制實時磁補(bǔ)償，為進(jìn)一步提高補(bǔ)償精度提供支持，包括在SERF磁場測量裝置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種評價煤層卸壓鉆孔作用時效性的方法，包括以下步驟：S1、獲取礦震震源的地震矩，計算礦震向外傳播過程中引起的煤巖體質(zhì)點峰值振動速度和動載應(yīng)力；S2、確定卸壓鉆孔周圍煤體破壞的臨界應(yīng)力，并計算導(dǎo)致煤體破壞的質(zhì)點振動速度閾值，確定不...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請適用于電子電路技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種寬負(fù)載電容低壓差線性穩(wěn)壓器電路、電源裝置及電子設(shè)備。寬負(fù)載電容低壓差線性穩(wěn)壓器電路包括偏置模塊、第一運放模塊、第二運放模塊、第三運放模塊、第一補(bǔ)償模塊和第二補(bǔ)償模塊，第一運放模塊分別與偏置模塊、第二運...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種硬盤安裝裝置，涉及服務(wù)器技術(shù)領(lǐng)域，包括外部托架、安裝盒、鎖緊機(jī)構(gòu)和解鎖機(jī)構(gòu)，外部托架內(nèi)設(shè)有第一安裝腔，安裝盒能夠安裝到第一安裝腔內(nèi)，硬盤設(shè)置在安裝盒內(nèi)部的第二安裝腔內(nèi)，鎖緊機(jī)構(gòu)設(shè)有位于所述第一安裝腔內(nèi)的卡接部，所述卡接部與所...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種多節(jié)點服務(wù)器、多節(jié)點服務(wù)器掉電控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。獲取目標(biāo)服務(wù)器節(jié)點對應(yīng)的主板系統(tǒng)掉電指令；根據(jù)主板系統(tǒng)掉電指令，向目標(biāo)服務(wù)器節(jié)點的復(fù)雜可編程邏輯器件發(fā)送第一斷電信號；以及向目標(biāo)服務(wù)器節(jié)點的掉電檢測模塊發(fā)送第一掉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種稀疏矩陣乘法加速硬件、推薦系統(tǒng)加速方法和AI芯片。該硬件中的數(shù)據(jù)加載單元，針對稀疏矩陣乘法任務(wù)中稠密數(shù)據(jù)，建立數(shù)據(jù)搬運任務(wù)，將稠密數(shù)據(jù)搬運至寄存器；歸一化加速單元組，根據(jù)從寄存器獲取的左右矩陣分塊執(zhí)行乘法前激活操作后，將各左...
								
            
							
            
							
						
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