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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發(fā)明涉及激光雷達(dá)定位技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了基于激光SLAM的機(jī)器人定位方法、系統(tǒng)、設(shè)備和介質(zhì)，本發(fā)明通過采集來自激光雷達(dá)的3D特征點(diǎn)云，并同步接收IMU數(shù)據(jù)，通過位姿預(yù)變換對特征點(diǎn)進(jìn)行初步姿態(tài)修正，修正后的三維點(diǎn)云被投影至二維平面，形成包含...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出一種水下多機(jī)器人分布式彈性定位方法及系統(tǒng)，涉及水下機(jī)器人領(lǐng)域。建立目標(biāo)機(jī)器人的運(yùn)動學(xué)模型及監(jiān)測節(jié)點(diǎn)融合距離、深度與姿態(tài)信息的量測模型；目標(biāo)機(jī)器人狀態(tài)變化量超過預(yù)設(shè)閾值時(shí)觸發(fā)通信；采用二元示性函數(shù)標(biāo)識量測信號的隨機(jī)延遲狀態(tài)，按當(dāng)前時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提出了一種一體化柔性光纖傳感裝置及其在體感知方法，屬于智能傳感與增材制造交叉技術(shù)領(lǐng)域；包括：兩固定機(jī)構(gòu)，平行且間隔設(shè)置，用于與被測結(jié)構(gòu)表面固定，兩固定機(jī)構(gòu)的端面上對應(yīng)的設(shè)置有第一嵌槽；彈性基體，設(shè)置在兩固定機(jī)構(gòu)之間的區(qū)域，且呈彎曲狀布...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種三維應(yīng)力球傳感器及監(jiān)測方法，三維應(yīng)力球傳感器包括球體、中心光源、光敏單元和信號處理單元，所述球體可彈性變形且由光學(xué)透明或半透明材料制成；所述光源可向四周發(fā)射光線并穿透球體；所述光敏單元用于接收來自中心光源穿過球體后的光線，并...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，提出了基于機(jī)器視覺的軸流通風(fēng)機(jī)葉輪動平衡評估方法，包括：采集高速旋轉(zhuǎn)的軸流通風(fēng)機(jī)的連續(xù)幀的葉輪圖像，獲取分析時(shí)段及其中若干時(shí)刻對應(yīng)的各幀葉輪邊緣圖像，在葉輪邊緣圖像中提取若干關(guān)鍵點(diǎn)；得到分析時(shí)段的葉輪載荷不均勻性...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及模具質(zhì)量檢測技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車鋁合金壓鑄模具質(zhì)量檢查系統(tǒng)及方法，包括上模具、下模具、動模座板、矩形質(zhì)檢框、豎立板和控制部件；本發(fā)明能夠解決現(xiàn)有技術(shù)對壓鑄模具進(jìn)行密閉性檢查的過程中存在的以下問題：每次只能對模具分型面的局部范...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N燃?xì)馕⑿孤z測方法、裝置、設(shè)備、介質(zhì)和程序產(chǎn)品，該方法通過確定預(yù)設(shè)時(shí)長內(nèi)燃?xì)獗淼亩鄠€(gè)采樣點(diǎn)中各個(gè)采樣點(diǎn)的采樣信息，其中，采樣點(diǎn)的采樣信息包括采樣點(diǎn)的測量壓力值以及采樣點(diǎn)在無泄漏工況下的預(yù)測壓力值；根據(jù)燃?xì)獗淼那惑w體積，從多個(gè)預(yù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于橋梁風(fēng)洞試驗(yàn)裝置技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種模擬彎扭耦合非線性剛度的大振幅自由振動試驗(yàn)裝置，包括剛性模型、剛性桿、剛性吊臂、軸承定滑輪、線性拉伸彈簧和輕質(zhì)高強(qiáng)細(xì)繩。通過調(diào)節(jié)彈簧的原長、剛度和初應(yīng)變，剛性吊臂吊點(diǎn)和軸承定滑輪的空間位置，能夠...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及水動力學(xué)實(shí)驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種高速實(shí)驗(yàn)水洞，包括氣水分離機(jī)構(gòu)用于分離循環(huán)水中的氣體，實(shí)驗(yàn)裝置其與氣水分離機(jī)構(gòu)連接，用于循環(huán)水流加速，緩速機(jī)構(gòu)在氣水分離機(jī)構(gòu)內(nèi)，包括攔阻板與組合支桿，攔阻板用于緩解流速，組合支桿支撐攔阻板隨流速伸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種明場顯微成像像質(zhì)檢測系統(tǒng)，屬于成像像質(zhì)檢測領(lǐng)域，系統(tǒng)包括成像光學(xué)模塊、明場照明光學(xué)模塊、載臺和像質(zhì)檢測納米點(diǎn)機(jī)構(gòu)；成像光學(xué)模塊設(shè)置在載臺上方，成像光學(xué)模塊采集載臺上的像質(zhì)檢測納米點(diǎn)機(jī)構(gòu)的圖像實(shí)現(xiàn)像質(zhì)檢測；像質(zhì)檢測納米點(diǎn)機(jī)構(gòu)包...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及輪轂軸承技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種輪轂軸承振動檢測方法及裝置。方法包括將輪轂軸承的內(nèi)圈法蘭進(jìn)行定位，以使內(nèi)圈法蘭與旋轉(zhuǎn)組件相互固定；基于內(nèi)圈法蘭定位完成，控制壓緊組件對輪轂軸承的外圈單元施加第一壓力，以對外圈單元進(jìn)行定位；再將檢...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種蒜蓉辣醬檢測裝置及方法，涉及辣醬檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括底座以及傳送帶，傳送帶通過外部電機(jī)活動安裝在底座的內(nèi)部，底座的頂部固定安裝有安裝架，安裝架的內(nèi)部上方設(shè)置有安裝板，安裝板的底部安裝有多個(gè)電動推桿一，電動推桿一的輸出端上固定安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及巖石室內(nèi)加載試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及基于參數(shù)自適應(yīng)的智能化真三軸力學(xué)測試系統(tǒng)及試驗(yàn)方法，包括以下步驟：S1：基于已知的試驗(yàn)數(shù)據(jù)對已知的巖石樣本進(jìn)行試驗(yàn)，得到歷史參數(shù)數(shù)據(jù)、歷史操作數(shù)據(jù)、歷史實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)和巖石樣本的巖石特性數(shù)據(jù)；S2：基于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于冷凍食品保鮮袋檢測技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種冷凍食品保鮮袋強(qiáng)度檢測裝置，包括檢測臺、指示型充填機(jī)構(gòu)和無損固定浸沒檢測裝置，所述指示型充填機(jī)構(gòu)設(shè)于檢測臺上，所述無損固定浸沒檢測裝置設(shè)于檢測臺上，所述無損固定浸沒檢測裝置與指示型充填機(jī)構(gòu)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種用于核電站密閉容器的凹槽載荷試驗(yàn)裝置及方法，涉及載荷試驗(yàn)技術(shù)領(lǐng)域，其包括臺架，設(shè)置在地面上；頂梁，設(shè)置在臺架的頂部；至少兩個(gè)壓力傳感器，設(shè)置在臺架的底部；至少兩個(gè)支撐柱，多個(gè)支撐柱分別設(shè)置在多個(gè)壓力傳感器上，多個(gè)支撐柱的頂部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于土木工程技術(shù)領(lǐng)域，公開了涉及一種露天煤礦邊坡多物理場作用大型模擬平臺，用于模擬實(shí)現(xiàn)多種工況下的邊坡穩(wěn)定性試驗(yàn)。包括基座，基座中部從左至右設(shè)置有多個(gè)箱體，各個(gè)箱體底部設(shè)置有第一基坑和第二基坑；基座上設(shè)置有位于第一基坑與第二基坑之間的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種鉬合金成品硬度檢測裝置，本發(fā)明涉及硬度檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括底板，以及固定連接在底板上表面的機(jī)架；檢測機(jī)構(gòu)，該檢測機(jī)構(gòu)用于對鉬合金成品硬度進(jìn)行檢測，以及固定連接在檢測機(jī)構(gòu)外表面的連接架，所述連接架的內(nèi)壁處固定連接有包裹箱，吹風(fēng)機(jī)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種織物色牢度摩擦檢測裝置，涉及色牢度檢測技術(shù)領(lǐng)域，包括摩擦檢測機(jī)構(gòu)，以及安裝于摩擦檢測機(jī)構(gòu)兩側(cè)的升降支架，所述摩擦檢測機(jī)構(gòu)的底部設(shè)置有織物固定機(jī)構(gòu)，且織物固定機(jī)構(gòu)的兩側(cè)設(shè)置有壓緊支架，所述摩擦檢測機(jī)構(gòu)包括檢測限位盤，所述檢測限...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明屬于手套生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防切割手套自動化檢測設(shè)備，包括有底架和夾持機(jī)構(gòu)等；底架上連接有夾持機(jī)構(gòu)。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了通過兩個(gè)電動機(jī)械爪運(yùn)作對手套進(jìn)行夾持限位，使得手套的五個(gè)指尖部位和腕部各通過一個(gè)電動機(jī)械爪進(jìn)行夾持限位，再使得手套的...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種兼容式摩擦試驗(yàn)機(jī)，主要包括主體；PLC控制系統(tǒng)，該P(yáng)LC控制系統(tǒng)安裝在主體內(nèi)；安裝架；加載桿，該加載桿設(shè)置在安裝架上方；加載組件，加載組件包括安裝在主體上的加載支架，加載支架的上端固定安裝有驅(qū)動部一；往復(fù)組件，往復(fù)組件包括固...
								
            
							
            
							
						
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          技術(shù)分類
          
                  
          
                      
                  
          
                
          
            
          
          
          
      
          
    
          
    
    

























































































































































 
 
    







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