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								      本發明屬于鏜削技術領域，特別涉及一種水輪機轉輪體與操作架同鏜加工工具及方法。本發明的加工工具包括連接法蘭和分度起吊工具；連接法蘭包括依次設置的上法蘭、柱體和下法蘭，下法蘭通過止口與轉輪體中心的小球端面連接，上法蘭通過止口與操作架中心孔連接，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及拉刀修磨機，涉及修磨機技術領域，包括修磨刀具系統和拉刀運動系統，所述修磨刀具系統安裝在拉刀運動系統側邊，所述拉刀運動系統包括拉刀橫移裝置，以及分別安裝在拉刀橫移裝置上的拉刀回轉裝置、兩個拉刀回轉調心裝置和兩個震動報警裝置，各所述拉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種工業機器人諧波減速器用柔性軸承，涉及軸承加工技術領域，包括軸承及其加工設備，技工設備包括磨削機床、輸送帶、橫梁、擦干機構和抓取機構。橫梁上的移動座通過轉軸與U型架、翻轉架連接，可帶動抓取機構移動與轉動。抓取機構由基座、圓盤和控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了鍍錫銅線拋光機構，涉及銅線拋光技術領域，包括安裝板與銅線主體，所述安裝板的上側設置有收線輥與放線輥，所述安裝板的上側且位于收線輥與放線輥之間固定連接有固定架，所述固定架的左右兩側均固定連接有固定板一，所述固定架的內側設置有穩固單...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于深孔加工的拋光設備及拋光工藝，涉及拋光設備技術領域，包括機架，所述機架上通過固定調位結構安裝有T形管以及刀桿，所述刀桿的一端開設有圓弧槽；還包括以下步驟：S1、調節拋光刀片的拋光力度；S2、安裝T形管與刀桿；S3、進行拋...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于珩磨設備技術領域，公開了一種發動機缸體加工用珩磨機。該發動機缸體加工用珩磨機，包括底板，所述底板的上表面通過四根立桿固定連接有頂板，頂板的中部固定安裝有往復液壓缸，其特征在于：所述往復液壓缸的輸出端延伸至頂板下側并固定連接有機箱，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及角鋼塔機器人技術領域，公開了一種角鋼塔塔身螺栓緊固機器人及攀爬機構，角鋼塔塔身螺栓緊固機器人包括：螺栓緊固臂，用于將螺栓放置在角鋼塔塔身并將止動墊片和螺母安裝在螺栓上；攀爬機器人，所述螺栓緊固臂安裝在攀爬機器人上，用于調節螺栓緊固...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機械臂技術領域，且公開了一種防抖型機械臂，包括底座，所述底座的表面設有多軸機械臂，所述多軸機械臂的末端設有用于夾持物料的抓取組件，所述抓取組件包括末端電機，所述末端電機與多軸機械臂的末端轉動連接，所述末端電機的表面固定有安裝架，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種基于剛柔復合關節的微小型大長徑比連續體機械臂及其建模方法，包括：操作臂，所述操作臂包括多個依次串聯的連續體段，所述連續體段包括多個連桿段和多個萬向節段，還包括鎳鈦合金管，所述鎳鈦合金管從多個依次串聯的連續體段的中部穿過；驅動箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種繩索驅動的超長徑比多構態子母式柔性機械臂，包括：母柔性機械臂，包括依次連接的母驅動箱、多個母單自由度連續體段、多個母雙自由度連續體段和末端鎖解裝置，母柔性機械臂的多個母單自由度連續體段和多個母雙自由度連續體段為中空結構，其中部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及服務機器人技術領域，公開了一種多模態感知融合的機器人類人操作方法及系統。該方法采集環境感知參數構建動態環境模型；設置并測試機器人執行機構的動力學模型；將動力學模型融入動態環境模型；計算任務需求參數與理論控制負荷，生成驅動單元動作指...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標定方法及系統，解決了現有技術中機械臂標定過程中沒有考慮到軌跡本身所攜帶的幾何結構信息的問題，具有提高標定準確性的有益效果，具體方案如下：一種基于多層幾何殘差建模的機械臂標定方法，包括在機械臂按預...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了一種基于雙模型架構的機器人任務數據處理方法及機器人，屬于電數字數據處理技術領域。通過決策層文本生成大模型生成第一用戶指令對應的任務序列，通過執行層多模態大模型生成任務序列中每個任務的第一動作列表。ROS主控單元調用執行單元執行第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種多模態智能機器人系統及交互方法，屬于機器人數字數據處理技術領域，包括如下步驟：步驟S1：多模態輸入采集；步驟S2：多模態輸入預處理；步驟S3：多模態信息融合，輸入至預訓練的多模態特征融合模型，通過量化特征數據融合機制對各模態特...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種機械臂電機的防爆機構，包括，防爆底座；防爆電機組件，固定設置于防爆底座上，防爆電機組件包括外殼體、內置于外殼體中的電機以及由外殼體包圍形成的至少一個隔爆腔，電機的轉動軸穿過外殼體并向外延伸；第一方管連接件，與防爆電機組件的轉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及薯類種植技術領域，公開了一種基于機器視覺的薯類切種設備，包括機臺，機臺上安裝有視覺識別組件，機臺上安裝有輸送部以及多個切種部；切種部包括機械臂、刀具，刀具安裝在機械臂輸出端，刀具包括連接盤以及安裝在連接盤上的多個刀片；不同的切種部...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于面包切片領域，具體公開了一種面包加工生產用切片裝置，包括加工架、仿人手切片機構、借力式清吹裝置、承托放料裝置和收集箱，所述仿人手切片機構設于加工架上，所述借力式清吹裝置設于仿人手切片機構上，所述承托放料裝置設于加工架上，所述收集箱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種奶酪切片及邊緣修整一體化切割設備，包括上端轉動連接于基礎座中心處的旋轉平臺，于基礎座下方一側處設有往復式運動機構，往復式運動機構經升降機構與絲線轉向機構連接，于往復式運動機構與絲線轉向機構之間設置有往復張拉機構，切割絲連接于...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種石英舟陶瓷快速成型及脫模一體化裝置，涉及石英舟模具技術領域。包括基板，所述基板上表面固定連接有四組支撐桿，四組所述支撐桿頂端中心位置處固定安裝有氣缸，所述基板上表面中心位置處固定連接有底座，四組所述支撐桿外壁套接有升降板，所...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種建筑構件生產裝置，包括底座，所述底座頂部固定安裝有攪拌桶，所述攪拌桶頂部固定安裝有下料桶；還包括下料機構，用于輔助建筑構件原料下料；所述下料機構包括第二水管，所述第二水管固定安裝在下料桶外表面，所述第二水管外表面固定連接有噴...
								
            
							
            
							
						
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