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          • 本申請公開了一種應(yīng)急狀況下人員MEMS集成推進式自主定位裝置及方法,涉及定位與導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,該裝置包括:無線UWB處理模塊和3個UWB微信標(biāo);UWB微信標(biāo)內(nèi)置微型電池;3個UWB微信標(biāo)設(shè)置于能夠獲取到地理坐標(biāo)信息的位置;當(dāng)無線UWB處理模塊...
          • 本發(fā)明提供一種針對無線信號檢測與定位的方法及系統(tǒng),涉及無線通信技術(shù)領(lǐng)域,包括通過多個監(jiān)測設(shè)備采集信號特征參數(shù),構(gòu)建三維時頻空間矩陣,進行包絡(luò)調(diào)制構(gòu)建基函數(shù)并迭代投影獲得重構(gòu)信號,采用高階統(tǒng)計矩量提取特征指紋;根據(jù)地理分布構(gòu)建拓撲圖計算信息熵...
          • 本發(fā)明提供了一種深海水聲長基線導(dǎo)航方法及系統(tǒng),涉及水下導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域,基于水下航行器上一時刻的位置和速度預(yù)測值,進行當(dāng)前時刻位置和速度的預(yù)測,包括:基于水下航行器上一時刻的位置和速度預(yù)測值,通過改進后的聲線跟蹤法,計算當(dāng)前時刻水下航行器與海底...
          • 本發(fā)明提供一種放射源探測器故障檢測設(shè)備,涉及探測器故障檢測技術(shù)領(lǐng)域,包括箱體和箱門,所述箱體上安裝有檢測組件,所述檢測組件包括儀表和對照器,所述箱體上安裝有顯示組件,所述顯示組件包括顯示屏一和顯示屏二,所述箱體內(nèi)安裝有放射組件,所述放射組件...
          • 本發(fā)明公開了一種核反應(yīng)堆自給能中子探測器靈敏度系數(shù)計算及擬合方法,第一,利用核反應(yīng)堆組件程序,在不同的燃耗深度和工況參數(shù)條件下進行組件計算,獲得對應(yīng)條件下的自給能中子探測器處中子通量密度和燃料組件線功率密度;第二,采用蒙特卡洛程序計算自給能...
          • 本發(fā)明公開了一種煤巖體破裂震源和應(yīng)力場聯(lián)合反演方法及系統(tǒng),反演方法包括如下步驟:在煤巖體內(nèi)部布設(shè)多通道聲波傳感器,采集原始聲發(fā)射/微震信號數(shù)據(jù);對濾波后的有效波形數(shù)據(jù)通過改進赤池信息準(zhǔn)則AIC自動拾取其首波到時/幅值,對拾取結(jié)果質(zhì)量進行量化...
          • 本發(fā)明涉及堤壩監(jiān)測的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種面板壩滲漏病害的三維流場探測分析方法,其包括如下步驟:確定探測區(qū)域,劃定探測范圍和探測路徑;架設(shè)定位基站,發(fā)射不同頻率的脈沖信號;安裝信號發(fā)射電極;建立庫水整體的電流場;開展不同深度的探測,并采集...
          • 本發(fā)明涉及航空技術(shù)領(lǐng)域,其涉及基于多源傳感與AI融合的低空飛行微氣象智能決策系統(tǒng),該系統(tǒng)圍繞城市與復(fù)雜地形低空飛行場景中的局地擾動識別難、氣象數(shù)據(jù)粒度不足與飛行任務(wù)適配弱等問題,構(gòu)建了五層智能架構(gòu),系統(tǒng)通過固定式節(jié)點與空基無人機協(xié)同采集風(fēng)速...
          • 本發(fā)明公開了一種貝塞爾光束可調(diào)聚焦位置方法及其裝置,涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,貝塞爾光束可調(diào)聚焦位置方法包括:獲取所述振幅濾波片上調(diào)節(jié)圓環(huán)的半徑;獲取所述聚焦透鏡的焦距;獲取所述第一衍射光學(xué)元件和所述第二衍射光學(xué)元件的角度差;根據(jù)所述角度差調(diào)整所述...
          • 本申請實施例提供了一種導(dǎo)光器件以及光學(xué)顯示設(shè)備;其中,所述導(dǎo)光器件從世界側(cè)至人眼側(cè)包括層疊設(shè)置的變色片層、光柵層、波導(dǎo)層和保護層;所述光柵層包括耦入光柵以及耦出光柵,其中,所述耦出光柵設(shè)置于所述波導(dǎo)層的世界側(cè)表面并位于所述波導(dǎo)層與所述變色片...
          • 本發(fā)明涉及光學(xué)技術(shù)領(lǐng)域,公開了激光器光斑整形方法、裝置、控制器及介質(zhì),包括獲取光斑整形參數(shù),并基于光斑整形參數(shù)計算棱鏡的初始旋轉(zhuǎn)角度;基于初始旋轉(zhuǎn)角度控制棱鏡旋轉(zhuǎn);在棱鏡旋轉(zhuǎn)至初始旋轉(zhuǎn)角度之后,對光斑圖像進行去噪增強處理;基于去噪增強處理后...
          • 本申請涉及光刻機控制技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種半導(dǎo)體光刻設(shè)備的校準(zhǔn)方法及校準(zhǔn)系統(tǒng)。其中,校準(zhǔn)方法包括以下步驟:在柔性襯底的背面投影光柵校準(zhǔn)圖案,采集得到襯底背面圖像;通過相位解包裹算法確定所述襯底背面圖像上各個像素點的深度值;獲取柔性襯底正面的...
          • 本發(fā)明公開一種燃煤機組煙塵濃度排放值的串級控制方法,所述方法包括:基于階躍試驗建立干式電除塵器和濕法脫硫塔的除塵動態(tài)特性模型;構(gòu)建串級控制框架,其中內(nèi)回路控制器直接控制干式電除塵器,外回路控制器根據(jù)系統(tǒng)輸出與設(shè)定值偏差生成內(nèi)回路設(shè)定值;采用...
          • 本發(fā)明公開了一種飲水機智能控制系統(tǒng),涉及飲水機控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:數(shù)據(jù)采集模塊,用于獲取參數(shù);第一處理模塊,用于計算沖泡品質(zhì)指數(shù);第二處理模塊,用于計算系統(tǒng)綜合性能損失因子;第三處理模塊,用于生成自適應(yīng)控制參數(shù);自適應(yīng)控制模塊,用于執(zhí)行補償...
          • 本發(fā)明公開了一種履帶式清淤機器人打滑率尋優(yōu)控制方法及系統(tǒng),涉及履帶式移動機器人控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:步驟1:導(dǎo)入清淤機器人三維圖,對履帶底盤進行建模,得到動力學(xué)模型并在模型中施加扭矩驅(qū)動,獲取運動數(shù)據(jù);步驟2:根據(jù)清淤機器人的動力學(xué)特性建立動...
          • 本發(fā)明涉及光纖陀螺儀技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種光纖陀螺解調(diào)電路,F(xiàn)PGA連接有微處理器MCU,MCU與RS422串口連接,MCU上設(shè)置有誤差補償模塊;光纖陀螺儀的選通信號經(jīng)RS422串口或者MCU發(fā)送至FPGA;FPGA上設(shè)置有兩個二選一多路器...
          • 本申請屬于智能故障診斷技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于ISVDD和記憶重現(xiàn)的機床主軸寬度學(xué)習(xí)增量診斷系統(tǒng),先對ISVDD檢測模型和IBLS?SM診斷模型進行初始化;獲取初始化的IBLS?SM診斷模型的判斷閾值,采集故障時的機床在線數(shù)據(jù),進行增量形...
          • 本發(fā)明涉及刀具更換控制技術(shù)領(lǐng)域,具體地說,涉及基于數(shù)控系統(tǒng)的立式機床模塊化刀具更換控制系統(tǒng)及換刀方法。其包括參數(shù)處理模塊以及刀具更換范圍預(yù)測模塊。本發(fā)明通過參數(shù)處理模塊對采集的參數(shù)進行數(shù)據(jù)處理,提取其中的特征參數(shù),并計算參數(shù)與使用壽命的關(guān)系...
          • 本發(fā)明公開了清掃路徑規(guī)劃方法、清掃裝置,屬于自動控制技術(shù)領(lǐng)域,包括:采集待清掃區(qū)域的點云數(shù)據(jù),構(gòu)建初始復(fù)合地圖,設(shè)置感知標(biāo)記方法,將所述點云數(shù)據(jù)劃分為子區(qū)域,與歷史地圖特征匹配后標(biāo)記突變區(qū)域,利用圖優(yōu)化局部更新所述復(fù)合地圖;在所述待清掃區(qū)域...
          • 本發(fā)明公開了一種面向異質(zhì)性巡檢任務(wù)的卡車?無人機協(xié)同路徑優(yōu)化方法及程序產(chǎn)品,包括如下步驟:(1)設(shè)置卡車?無人機協(xié)同路徑優(yōu)化模型的目標(biāo)函數(shù)為最小化總成本,(2)為所述卡車?無人機協(xié)同路徑優(yōu)化模型添加路由約束、不同類型巡檢任務(wù)對設(shè)備的異質(zhì)性約...
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