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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種7Li同位素的富集體系及富集方法。所述富集體系包括：鋰鹽水溶液、7Li富集水溶液以及至少一復(fù)合分離膜；所述鋰鹽水溶液中鋰離子濃度為0.005mol/L?3.00mol/L其中，所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種全熱交換膜及其制備方法、全熱交換器，全熱交換膜包括多孔支撐膜和交聯(lián)在多孔支撐膜表面的活性層，多孔支撐膜包括聚苯并咪唑、耐高溫聚合物和致孔劑，得到的多孔支撐膜具有優(yōu)良的吸水性、耐高溫、高透濕性能。活性層包括殼聚糖、交聯(lián)劑、親水...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種用于富集6Li同位素的復(fù)合分離膜及應(yīng)用。所述復(fù)合分離膜包括功能膜和至少一支撐膜；所述功能膜包括復(fù)數(shù)個(gè)貫穿功能膜第一表面和第二表面的孔道，所述孔道的孔道直徑為0.4nm?0.7nm；所述孔道位于第一表面的...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及一種二甲苯異構(gòu)化催化劑及其制備方法和應(yīng)用，該二甲苯異構(gòu)化催化劑包括載體和負(fù)載在載體上的改性組元和貴金屬元素，載體包括ZSM?12分子篩和無(wú)機(jī)耐熔氧化物，改性組元包括IIB族金屬元素。本公開(kāi)的二甲苯異構(gòu)化催化劑以IIB族金屬元素作改...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復(fù)合光催化劑及其制備方法和應(yīng)用。所述氨基改性MIL?125?NH2@ZIF?67復(fù)合光催化劑以MIL?125?NH2...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種混膠管槍頭自動(dòng)清潔機(jī)構(gòu)及其方法，包括旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、無(wú)紡布驅(qū)動(dòng)底座、無(wú)紡布、壓輥、張緊輥，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部安裝有兩個(gè)無(wú)紡布驅(qū)動(dòng)底座，兩個(gè)無(wú)紡布驅(qū)動(dòng)底座之間設(shè)有可橫向移動(dòng)的壓輥一、壓輥二，壓輥一與壓輥二之間設(shè)有可...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種擠壓鑄造成型裝置，包括相對(duì)布置的定模組件和動(dòng)模組件，還包括受壓后可塑性變形的預(yù)置組件，所述預(yù)置組件設(shè)于所述定模組件與所述動(dòng)模組件之間，所述定模組件的定模、所述動(dòng)模組件的動(dòng)模以及所述預(yù)置組件合圍構(gòu)成型腔。本發(fā)明在定模與動(dòng)模之間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于聚硅氮烷的氧化硅包覆金屬粉體及其制備方法和應(yīng)用，屬于功能材料制備技術(shù)領(lǐng)域，解決了現(xiàn)有技術(shù)中氧化硅包覆金屬粉體制備方法存在的至少以下問(wèn)題之一：(1)需要高溫轉(zhuǎn)化；(2)低溫轉(zhuǎn)化方法存在設(shè)備依賴性或環(huán)境依賴性；(3)粉體包覆后...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)公開(kāi)了自行車配件焊接設(shè)備及方法，涉及自行車組裝技術(shù)領(lǐng)域，其中焊接設(shè)備包括多關(guān)節(jié)機(jī)器人、激光焊接裝置、變位機(jī)、治具裝置以及送絲裝置；激光焊接裝置包括激光焊接頭以及激光焊機(jī)；激光焊接頭安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人末端上；送絲裝置安裝于多關(guān)節(jié)機(jī)器人上...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N焊接系統(tǒng)，包括顯示面板和焊接裝置，顯示面板包括背板、發(fā)光元件及焊料，發(fā)光元件設(shè)置在背板上，焊料設(shè)置于背板和發(fā)光元件之間；焊接裝置包括加熱件和壓合件，加熱件用于加熱焊料，使焊料熔融，從而實(shí)現(xiàn)發(fā)光元件和背板的焊接，并且，至少部分壓...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請(qǐng)實(shí)施例屬于半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)。本申請(qǐng)實(shí)施例旨在解決暫存裝置對(duì)晶圓的清洗效果不佳的問(wèn)題。本實(shí)施例提供的暫存裝置和化學(xué)機(jī)械拋光系統(tǒng)，托架用于抵頂在晶圓的第一表面上，清洗刷用于面向第一表面設(shè)置，清洗刷上設(shè)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種基于示教槍的機(jī)械臂示教方法，包括以下步驟：獲取示教槍的CAD模型；基于CAD模型中的參數(shù)測(cè)得到針尖到2D標(biāo)定板的轉(zhuǎn)換關(guān)系，同時(shí)得到針尖到3D標(biāo)定物的轉(zhuǎn)換關(guān)系，并獲取相機(jī)在基坐標(biāo)系下的位姿；移動(dòng)示教槍到指定位置i時(shí)，獲取2D標(biāo)定...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)涉及遠(yuǎn)程機(jī)器控制領(lǐng)域，提供一種機(jī)械臂姿態(tài)控制方法及電子設(shè)備，所述方法確定機(jī)械臂的可達(dá)工作空間中的多個(gè)參考點(diǎn)；獲取所述機(jī)械臂在每個(gè)參考點(diǎn)處的近似可達(dá)姿態(tài)范圍；獲取用戶對(duì)所述機(jī)械臂的控制指令中的目標(biāo)位置值與目標(biāo)姿態(tài)值；從所述多個(gè)參考點(diǎn)中選...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)的實(shí)施例提供了一種用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的方法、裝置、計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品和存儲(chǔ)介質(zhì)。所述方法包括：獲取仿真環(huán)境下的機(jī)械手在執(zhí)行任務(wù)時(shí)的狀態(tài)信息，其中，狀態(tài)信息包括：反映機(jī)械手周圍環(huán)境的圖像、機(jī)械手的受力反饋信號(hào)、以及機(jī)械手接觸物體時(shí)的觸覺(jué)反...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種揀貨機(jī)器人的控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。其中，該方法包括：在揀貨機(jī)器人接收到多個(gè)揀貨任務(wù)的情況下，根據(jù)多個(gè)揀貨任務(wù)確定出至少兩條供揀貨機(jī)器人在倉(cāng)庫(kù)的多個(gè)貨架之間進(jìn)行移動(dòng)的候選通行路徑；分別根據(jù)每條候選通行路徑對(duì)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明實(shí)施例提供一種發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的安裝系統(tǒng)及安裝方法，屬于自動(dòng)控制領(lǐng)域。所述安裝系統(tǒng)包括：機(jī)器人；多個(gè)夾爪；以及活塞識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的型號(hào)信息，并將所述發(fā)動(dòng)機(jī)活塞的型號(hào)信息發(fā)送至所述機(jī)器人；所述機(jī)器人用于，根據(jù)接收到的所述發(fā)動(dòng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明是一種熱壓成型的模具結(jié)構(gòu)，包括：母模仁，在與成型板材的轉(zhuǎn)角或弧度的對(duì)應(yīng)處設(shè)有扣位槽，扣位槽內(nèi)設(shè)有緩沖件，緩沖件在板材被熱壓成型時(shí)起到緩沖作用；公模仁，與遠(yuǎn)離板材轉(zhuǎn)角或弧度的一側(cè)仿形，公模仁與母模仁配合成型板材，本發(fā)明的有益效果是，本發(fā)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種吹氣撕膜裝置及其方法。吹氣撕膜裝置包括輸送模組、檢測(cè)模組、吹氣模組和控制模組。輸送模組將基板輸送至作業(yè)區(qū)。基板具有孔洞鄰設(shè)于前端緣，基板上覆蓋薄膜，且薄膜部分覆蓋至孔洞。檢測(cè)模組于空間上相對(duì)作業(yè)區(qū)，于基板的前端緣輸入至作業(yè)區(qū)時(shí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了一種熱管理系統(tǒng)、控制方法及車輛，包括：電池?fù)Q熱流路和第一散熱流路，所述電池?fù)Q熱流路中設(shè)有電池，所述第一散熱流路中設(shè)有第一散熱器，所述電池?fù)Q熱流路和所述第一散熱流路選擇性地連通；加熱流路、驅(qū)動(dòng)流路和冷媒流路，所述加熱流路中設(shè)有第一...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開(kāi)了帶外后視鏡的車門組件及車輛。帶外后視鏡的車門組件包括：車門本體，所述車門本體具有安裝孔口；外后視鏡，所述外后視鏡包括安裝罩殼，所述安裝罩殼具有罩殼邊緣，安裝罩殼經(jīng)由安裝孔口安裝至車門本體并在罩殼邊緣和車門本體之間形成接合間隙；車...
								
            
							
            
							
						
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