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          • 本發明屬于運動控制技術領域,公開了一種基于轉動慣量辨識的伺服系統速度環參數自整定方法,包括構建基于變增益模型的參考自適應模型;構建速度環開環截止頻率和相位裕度的參數關系方程組,基于參數關系方程組得到時域比例增益和時域積分增益與總轉動慣量辨識...
          • 本申請涉及機器人控制的技術領域,公開一種施工機器人備用驅動的熱啟動控制方法、系統及存儲介質。方法基于同一控制點的第一、二驅動器,初始化并讓第一驅動器輸出功率、第二驅動器待機;依據預設施工工序,實時采集第一驅動器的狀態參數數據,從中識別其工作...
          • 本申請公開了一種脈沖序列的延遲電路、集成電路、交互系統、方法及設備,涉及信號處理領域。該延遲電路包括:邊沿檢測模塊,用于接收初始脈沖序列,根據初始脈沖序列中脈沖信號的上升沿和下降沿生成使能信號,以基于使能信號將第一數值輸入至FIFO緩存模塊...
          • 本發明涉及脈沖信號產生領域,公開了一種微處理器的整數頻率信號產生電路及產生方法,包括翻轉寄存器、分頻寄存器、計數器、頻率信號翻轉模塊、整數頻率計算單元和延時單元;所述整數頻率計算單元用于在使能信號1有效時,計算分頻值的小數部分的延時級數,并...
          • 本申請涉及集成電路領域,公開了一種可編程0.5分頻的分頻器,包括一個可編程整數分頻器,編碼電路、采樣電路和選擇電路。該編碼電路利用整數分頻器自身的初步輸出來產生同步控制信號。在0.5分頻模式下,該電路周期性地將分頻器的分頻比在N和N+1之間...
          • 本申請公開了一種基于規則鏈建模的物聯網指標計算方法、設備及介質,涉及物聯網指標計算技術領域。方法包括:通過可視化界面接收用戶拖拽的算子節點,得到規則鏈;配置輸入節點的參數,并在轉換節點中調用內置算子庫進行計算,生成對應的計算邏輯;在沙盒環境...
          • 本申請提供基于全局相位估計與多通道學習的調制識別方法及裝置,其中所述基于全局相位估計與多通道學習的調制識別方法包括:將多維的原始數據轉換為一維的展平向量;根據展平向量生成序列級角度,并根據序列級角度對原始數據進行旋轉,得到多維的旋轉數據;并...
          • 本申請公開了一種數據庫事務與異步消息的原子化提交方法、投遞方法。其中,提交方法包括:獲取用戶發起的第一領域第一類信息中的第一消息內容、第一業務數據;調用預設事務消息包中的目標函數創建數據庫事務,生成將第一消息內容、第一業務數據寫入目標業務數...
          • 本發明公開了一種具備智能判別功能的安防箱視頻監控系統及方法,涉及視頻監控技術領域,通過連續采集圖像并構建圖像幀平均亮度序列與圖像幀時間序列,可對圖像幀亮度梯度變化率集合進行動態趨勢提取,利用異常遮擋圖像幀數據集合作為輸入基礎,結合光流位移向...
          • 本發明適用于光學工程與自動控制技術領域,提供了一種基于MDP決策的紅外相機混合聚焦系統及方法,所述系統包括:數據采集模塊,用于采集紅外相機的實時畫面,通過溫度傳感器采集環境溫度和被觀測目標表面溫度;雙模噪聲抑制模塊,用于對采集到的圖像信息進...
          • 本發明涉及定位報警領域,具體為一種支持多源定位的報警方法及裝置;所述方法包括以下步驟:獲取多源定位信息與歷史定位信號數據,結合多源定位信息與歷史定位信號數據,獲得物品監測區域與多源無線通信模型;獲取物品基本信息,設置移動任務,并獲得參考路徑...
          • 本發明公開一種基于藍牙Mesh網絡的動態分配好友節點的方法、系統及裝置,方法包括:獲取藍牙Mesh網絡中的組網設備、組網方式及配網器,通過藍牙Mesh網絡中的組網設備及配網器得到任一組網設備的直連設備列表;基于任一組網設備、組網方式及對應的...
          • 本公開提出一種導航系統的時間同步方法、裝置及電子設備,涉及衛星導航、無線通信、時間同步等技術領域,導航系統包括第一天基節點和基準天基節點,第一天基節點可以基于與基準天基節點之間的測量通信鏈路,確定第一天基節點中第一時鐘的目標頻率調整量,并基...
          • 本發明涉及液冷源技術領域,具體為一種低噪音雙回路液冷源設備,包括:柜體,柜體的表面開設有通槽,柜體的表面固定有延伸架,柜體的內部設置有散熱器,散熱器的底部固定有調節板,柜體的內部開設有第一調節槽,調節板位于第一調節槽中,延伸架的表面開設有承...
          • 本申請涉及一種基于多物理場耦合的散熱方法、電力模組及數據中心,其中,散熱方法包括:獲取多個目標設備的結構參數、運行溫度以及目標設備的內外部的流體壓強;基于結構參數、運行溫度以及流體壓強構建包含結構場、溫度場、磁場以及流場的多物理場耦合散熱模...
          • 本發明提供了一種基于改進YOLOv8網絡輕量化蠶繭檢測算法,屬于深度學習和計算機視覺技術領域。該方法主要包括步驟S1.數據集的建立及預處理。步驟S2.構建YOLOv8_GEC網絡結構。步驟S3.設置訓練參數結合步驟S1中數據集對步驟S2構建...
          • 本發明公開了一種基于PLFuNet的端到端自適應視覺特征提取方法,屬于圖像處理技術領域,用于無人機位姿估計的視覺特征提取。包括:采集無人機原始圖像并預處理,輸入基于 PLFuNet 的視覺特征提取模型;經自適應多尺度特征提取得多尺度圖像,由...
          • 本發明屬于汽車制動技術領域,一種鋼背自動起刺設備及其使用方法,包括:機架部裝、動力部裝、載具橫移部裝、起刺部裝,所述機架部裝中設有底架和臺面;所述動力部裝固聯在所述臺面上,所述動力部裝中設有導向軸和凸輪軸,所述起刺部裝中設有導向軸支架,所述...
          • 本發明涉及一種多層方盒印章組裝機,包括轉盤機構,轉盤機構包括轉盤座和轉盤,圍繞轉盤還依次裝有底座輸送機構、中節輸送機構、注膠裝置、印頭輸送機構、檢測裝置、不良品剔除裝置、移位壓合裝置、蓋子輸送裝置、出料裝置和控制屏,轉盤機構位于中心位置,轉...
          • 一種眼鏡腳絲飾片擠壓式組裝設備,屬于腳絲加工技術領域。本發明包括工作臺,所述工作臺的頂部開設有加工槽,所述工作臺的頂部通過螺栓固定連接有固定板,且固定板的頂部開設有安裝槽,所述加工槽的內壁設置有活動機構,以在進行擠壓組裝時,減少加工品在擠壓...
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