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								      本發明公開了一種工程機械底盤止推環內孔拋光設備，涉及拋光設備技術領域，本發明通過將多個夾持頭和吸盤環繞止推環設置，且夾持頭和吸盤交錯設置，配合第一電推桿伸縮端對吸盤的拉扯，使得該裝置可以借助夾持頭對止推環外壁提供自外向內的夾持力，并借助吸盤...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種提高鋼材表面光潔度裝置，屬于鋼材加工技術領域。包括安裝箱體，所述安裝箱體表面一側固定安裝有控制模塊，所述安裝箱體內壁底端安裝有拋光盤，所述安裝箱體內壁一側固定安裝有加熱桶，所述加熱桶內壁一側嵌套安裝有加熱設備，所述安裝箱體內壁...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于熱軋板帶殘余應力的控制技術領域，公開了一種在線調控板帶殘余應力的噴砂循環回收裝置及方法，方法包括：基于機器學習建立加權集成預測模型，進行板帶殘余應力預測；依據殘余應力預測值，對板帶進行循環噴砂調控；依據現場的多功能儀或板形儀給出的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種輪胎斷面分析用固定裝置，涉及輪胎斷面分析技術領域，具體包括底座，所述底座的頂部設置有工作臺，所述工作臺的中部設置有用于放置輪胎斷面的固定板，所述工作臺的一側設置有固定組件，所述固定組件包括與工作臺活動連接的升降塊，所述升降塊...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及工業機器人控制的技術領域，公開一種工業機器人的多驅動在線聯合控制方法、系統及存儲介質。基于同一控制點的第一、二驅動器，初始化并讓第一驅動器輸出功率，第二驅動器激活處于預熱狀態、輸出脈沖功率。基于預設控制動作，實時采集第一驅動器電氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種自適應免示教焊接機器人智能節氣監測系統，涉及工業機器人技術領域，包括：三維感知模塊，用于通過焊接機器人焊槍集成的多光譜傳感器識別工件材質類別，同時使用立體視覺相機與線結構光掃描相機實時獲取焊縫的三維點云數據；參數調節模塊，用于...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種彈琴機器人的控制方法、裝置、機器人及介質，所述方法包括根據主旋律曲譜和伴奏曲譜生成第一演奏手曲譜和第二演奏手曲譜；根據以移動代價為依據確定的手指索引、第一縮放因子和第二縮放因子確定第一目標手指演奏序列和第二目標手指演奏序列；...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種機器人的手部運動序列的構建方法、裝置、機器人及介質，所述方法包括根據預設指法規則和鍵位值為文本字符分配候選手指索引；獲取候選手指索引的移動代價，并根據移動代價在候選手指索引中為文本字符選取手指索引；根據文本字符的手指索引和鍵...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及資源分配技術領域，具體為競賽機器人多機協同的物體識別與任務處理方法及系統，包括以下步驟：預先定義協作機器人的目標物體識別與路徑規劃計算任務的多個服務質量等級，基于不同等級下的視覺傳感器數據分辨率與算法復雜度，獲取各個等級對應的CP...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及全瓷義齒預制體制備技術領域，公開了一種全瓷義齒預制體制備模具及制備方法，包括基座以及安裝在基座上方的振動盤，所述振動盤上設置有若干對義齒模具。本發明通過設置蓋板，能夠有效阻擋陶瓷漿液在振動過程中飛濺，避免工作環境受到污染，減少清潔...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種促進諸如電能計量箱之類的聚乳酸成型品冷卻定型的裝置及方法。所述裝置包括：定模；動模，其設置成相對于所述定模能移動，并且與所述定模限定出用于容納聚乳酸材料的型腔；開合模機構，其與所述動模操作性連接，用于移動所述動模以進行開模或...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種空氣懸架決策和切換方法，涉及自動駕駛技術領域，包括獲取自車的運行數據、自車的駕駛員頭部信息和自車的駕駛環境信息；獲取神經網絡輸出的自車對應的初步換道預測結果；結合大語言模型輸出最終換道預測結果；制定多模式切換規則，輸出自車初...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及應用于汽車防盜領域的一種智能型汽車防盜報警裝置，包括安裝于車輛內的防盜系統和通過云技術與防盜系統連接的車主App，包括信號采集模塊，用于收集汽車所處環境的數據，用于輔助判斷車輛是否處于被盜狀態；隱私記錄模塊，用于記錄車輛的安全隱私...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請一種操作便捷的推車定向及剎車機構，涉及推車的技術領域，其包括連接于推車左右兩側的連接管；兩個輪組，位于連接管的兩端，輪組包括固定安裝在連接管一端的輪殼、與輪殼固定連接輪座、縱向轉動安裝在輪座上的輪叉和橫向轉動安裝在輪叉的車輪；操作組件...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及平板車技術領域，具體來說是一種平板車貨臺防滑結構，包括貨臺，防滑結構包括條狀的防滑構件和支承構件；若干支承構件平行且間隔設置在貨臺上，支承構件沿貨臺前后方向設置；防滑構件設置在支承構件之間的間隔內，相鄰兩個支承結構間隔寬度小于平板...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及礦山及倉儲物流運輸設備技術領域，尤其是涉及一種用于超窄巷道的四輪驅動無軌膠輪運輸車，其包括車體、獨立懸掛系統、驅動電機、傳感器陣列、液壓升降機構及折疊式防護罩等。車體底部設有四個獨立懸掛系統與驅動輪，通過驅動電機直接驅動，提升動力...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及船舶甲板技術領域，具體為一種防護網結構及船舶甲板，包括邊框，邊框的內環口中固定有防護網，邊框安裝在船舶甲板板體上，所述邊框的底部套設有延伸板，延伸板的底部安裝有擺動臂，擺動臂轉動連接在船舶甲板板體的上方，延伸板的兩側均固定有填補板...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于海洋環境監測技術領域，具體說是一種智能海洋光照度觀測浮標及其使用方法，包括：三錨固定系統、光照度觀測系統以及岸站終端系統；三錨固定系統，用于在定點位置提供抗旋轉穩定固定；光照度觀測系統，固定于所述三錨固定系統上，用于采集水面和水底...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及水下救撈技術領域，具體涉及一種溺水快速救援船，包括：救援船體；所述救援船體船倉內整體固定有兩個與船沿同一水平高度的豎殼架；驅動結構；所述驅動結構包括有活動密封設置在豎殼架內側的驅動架。本發明，伺服電機一通過螺桿傳動驅動架，實現驅動...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了半導體加工技術領域的一種半導體器件的懸空包裝裝置，包括安裝架，安裝架設置有兩組且兩組安裝架上下對稱設置，安裝架之間固定安裝有連接架，安裝架靠近連接架的一端均設置有側安裝板，側安裝板的兩端均轉動安裝有導料輥，下端導料輥之間設置有下...
								
            
							
            
							
						
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