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          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人智能控制技術(shù)領(lǐng)域,具體地說(shuō),本發(fā)明涉及人形機(jī)器人多模態(tài)環(huán)境感知與自適應(yīng)底盤(pán)控制方法,本發(fā)明通過(guò)多維觸覺(jué)傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)接觸力矢量與滑動(dòng)趨勢(shì),基于李群約束的時(shí)空同步層將位姿漂移映射至底盤(pán)坐標(biāo)系,生成補(bǔ)償向量,采用三級(jí)觸覺(jué)響應(yīng)層動(dòng)...
          • 本發(fā)明涉及一種仿生機(jī)器人,包括:軀干部,具有內(nèi)腔;手部,位于所述軀干部的外側(cè);驅(qū)動(dòng)裝置,至少設(shè)置于所述軀干部和所述手部之間,以實(shí)現(xiàn)所述手部相對(duì)于所述軀干部的活動(dòng)連接,且連接于所述軀干部和所述手部之間的驅(qū)動(dòng)裝置位于所述內(nèi)腔內(nèi),并通過(guò)連接件與位...
          • 本發(fā)明屬于深海操縱設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于氣液混合驅(qū)動(dòng)的深海軟體取樣機(jī)械手裝置。本發(fā)明包括驅(qū)動(dòng)裝置和機(jī)械手裝置,機(jī)械手裝置包括適應(yīng)機(jī)構(gòu)和收緊機(jī)構(gòu),適應(yīng)機(jī)構(gòu)包括第一彈性體,第一彈性體為漩渦狀,第一彈性體的內(nèi)圈與樣品相接觸,適應(yīng)機(jī)構(gòu)的外側(cè)環(huán)...
          • 本申請(qǐng)涉及一種沖壓模具,用于碳纖維支撐板,包括固定設(shè)置的用于承載碳纖維支撐板的下模、以及能夠相對(duì)下模移動(dòng)的上模,上模包括用于對(duì)下模承載的碳纖維支撐板進(jìn)行沖壓的沖頭;沖頭包括沿沖壓方向依次設(shè)置的第一沖壓段、第二沖壓段及第三沖壓段,第一沖壓段的...
          • 本發(fā)明涉及非金屬?gòu)U料處理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種用于阻燃母粒的回收破碎裝置。包括有機(jī)殼,所述機(jī)殼的上側(cè)固定并連通有進(jìn)料殼,所述機(jī)殼的下側(cè)固接并連通有處理殼,所述處理殼內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)破碎輥,所述機(jī)殼安裝有驅(qū)動(dòng)模塊,還包括有:轉(zhuǎn)動(dòng)桿,具有兩個(gè),...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種塑料梳子加工用固體廢料回收裝置,屬于塑料廢料回收技術(shù)領(lǐng)域,包括用于對(duì)塑料梳子進(jìn)行破碎的破碎機(jī)構(gòu),破碎機(jī)構(gòu)上設(shè)置有用于將塑料梳子內(nèi)的金屬?gòu)椈膳c塑料碎片進(jìn)行分離的分離機(jī)構(gòu)和用于將回收的塑料進(jìn)行擠出切斷的切斷機(jī)構(gòu);本發(fā)明通過(guò)偏心柱...
          • 本發(fā)明公開(kāi)一種基于可降解材料的回轉(zhuǎn)連續(xù)式環(huán)保餐盒生產(chǎn)設(shè)備。該秸稈纖維成型裝置采用U形架與回轉(zhuǎn)盤(pán)同步回轉(zhuǎn)設(shè)計(jì),集成多工序于連續(xù)作業(yè)路徑,通過(guò)機(jī)械聯(lián)動(dòng)實(shí)現(xiàn)沾漿板自動(dòng)升降,槽輪機(jī)構(gòu)精準(zhǔn)切換工位,減少輔助時(shí)間,提升生產(chǎn)效率;同時(shí),單一驅(qū)動(dòng)電機(jī)同步驅(qū)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種帶模溫閉環(huán)控制的口紅管注塑模具,涉及塑料注塑模具領(lǐng)域,所述預(yù)設(shè)定模部件和預(yù)設(shè)動(dòng)模部件之間通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)部件相互對(duì)接,所述預(yù)設(shè)定模部件的下端設(shè)置有固定支座,并且預(yù)設(shè)動(dòng)模部件通過(guò)液壓驅(qū)動(dòng)部件沿著固定支座的上端形成橫向活動(dòng)進(jìn)行開(kāi)模合...
          • 本發(fā)明涉及模具設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種便于卸料的無(wú)流道BMC模具,包括動(dòng)模板、定模板,所述動(dòng)模板和定模板之間開(kāi)設(shè)制品腔、負(fù)壓腔,所述動(dòng)模板與定模板之間開(kāi)設(shè)連通制品腔與負(fù)壓腔的排氣通道,所述排氣通道鄰近制品腔的一端處設(shè)置接近開(kāi)關(guān)安裝位置,所述...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種模塊化室外光纜生產(chǎn)設(shè)備及其方法,涉及光纜生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。一種模塊化室外光纜生產(chǎn)設(shè)備,包括沿光纖生產(chǎn)路徑依次設(shè)置的光纖預(yù)熱管、光纖包覆模具組件和光纜冷卻管,以及與二者連接的光纖預(yù)熱冷卻輔助模組;本發(fā)明通過(guò)將光纖預(yù)熱管和光纜冷...
          • 一種高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)的穩(wěn)泡架以及高度自適應(yīng)調(diào)節(jié)方法,包括環(huán)形支架、間隔設(shè)置在環(huán)形支架上的水平調(diào)節(jié)組件、外筒架和垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu);外筒架與環(huán)形支架同心套裝,且兩者之間通過(guò)軸向調(diào)節(jié)副連接;垂直調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)環(huán)形支架沿外筒架軸線方向往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該穩(wěn)泡架...
          • 本發(fā)明涉及超聲波焊接技術(shù)領(lǐng)域,具體提供了一種超聲波焊接裝置,包括操作臺(tái)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、超聲波發(fā)生器和防粘連機(jī)構(gòu),驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定在機(jī)架的底部,超聲波發(fā)生器與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定連接,防粘連機(jī)構(gòu)包括固定座、移動(dòng)座和壓環(huán),固定座與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部固定連接,移動(dòng)座...
          • 本發(fā)明屬于復(fù)合材料技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種碳纖維增強(qiáng)熱塑性樹(shù)脂基復(fù)合材料及其制備方法和應(yīng)用。該材料制備步驟如下:配制聚醚酮酮懸浮液,利用聚醚酮酮懸浮液,分別制備碳纖維含量占碳纖維增強(qiáng)聚醚酮酮預(yù)浸帶總質(zhì)量60?80wt%、40?60wt%和20...
          • 本發(fā)明涉及纖維成型技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種碳纖維膠量穩(wěn)定控制裝置,包括:擠膠桿,多個(gè)擠膠桿沿豎直方向間隔設(shè)置;調(diào)節(jié)墊塊,調(diào)節(jié)墊塊設(shè)置于擠膠桿兩端,用于調(diào)節(jié)相鄰擠膠桿的距離,調(diào)節(jié)墊塊設(shè)置為雙槽墊塊和單槽墊塊中的任意一種,雙槽墊塊上下對(duì)稱(chēng)設(shè)置有容納...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于應(yīng)變軌跡優(yōu)化的金屬板加工成形方法,具體涉及基于電變量與磁變量響應(yīng)分析的金屬板軌跡矯正與復(fù)形控制領(lǐng)域,包括將待加工的金屬板置于夾持平臺(tái)上,并根據(jù)金屬板的尺寸與形狀參數(shù),配置目標(biāo)位置與數(shù)量的夾持頭,使金屬板沿預(yù)設(shè)方向完成初始...
          • 本發(fā)明涉及FCCL有膠基材技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種耐高溫FCCL有膠基材及其制備方法。本發(fā)明制備的耐高溫FCCL有膠基材從上到下依次包括導(dǎo)電基材、耐高溫膠粘劑和絕緣基材;其中,耐高溫膠粘劑的使用,賦予基材優(yōu)異的耐高溫性能,減少了其在高溫下易脫膠...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種海洋工程用鈦?鋼復(fù)合板結(jié)構(gòu)及其制備方法,屬于海洋工程材料技術(shù)領(lǐng)域,該復(fù)合板包括鈦板、鋼片及設(shè)置于兩者之間的梯度功能層,所述梯度功能層由鈦側(cè)MOF富集層、成分漸變過(guò)渡層和鋼側(cè)增強(qiáng)層組成,通過(guò)對(duì)鈦板表面進(jìn)行納米級(jí)粗糙氧化處理、鋼...
          • 本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種車(chē)輛的溫度控制方法、車(chē)輛、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。該方法通過(guò)獲取車(chē)輛內(nèi)的物品識(shí)別結(jié)果,若識(shí)別結(jié)果表征車(chē)輛內(nèi)包含至少一件預(yù)先設(shè)置的目標(biāo)物品,則獲取車(chē)內(nèi)溫度;根據(jù)車(chē)內(nèi)溫度確定每一目標(biāo)物品對(duì)應(yīng)的風(fēng)險(xiǎn)等級(jí),并根據(jù)每...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)載雙回路液冷制冷量的協(xié)同分配方法、系統(tǒng)、設(shè)備及介質(zhì),涉及電動(dòng)汽車(chē)液冷技術(shù)領(lǐng)域,當(dāng)電動(dòng)汽車(chē)的電芯溫度大于恒流快充階段的初始冷卻溫度時(shí),通過(guò)電動(dòng)汽車(chē)中的熱功率凈增量和電芯中的溫度分布梯度確定電芯冷卻回路中制冷量的置信值;當(dāng)功率...
          • 本發(fā)明涉及斷電自行制動(dòng)的冗余制動(dòng)系統(tǒng)、控制方法及其應(yīng)用以及基于串聯(lián)雙腔卡鉗的冗余制動(dòng)系統(tǒng),包括泵、蓄能器、常開(kāi)閥、常閉閥以及制動(dòng)輪缸;所述泵的出油口連通所述蓄能器,所述制動(dòng)輪缸的進(jìn)油口連通所述蓄能器的出油口以及車(chē)輛系統(tǒng)的制動(dòng)主缸;所述蓄能器...
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