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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      提供能夠簡易地并且正確地判別車輛和充電器的對應(yīng)關(guān)聯(lián)狀態(tài)的充電控制裝置。充電控制裝置具備制作車輛的充電計劃并將制作的充電計劃輸出給充電器的控制部，控制部在根據(jù)從多個車輛取得的信息而判定為對一個充電器連接了多個車輛的情況下，通過將預(yù)先決定的檢查...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種面向自動駕駛的底盤域控制器、控制方法及車輛，其包括：狀態(tài)估計與預(yù)測模塊用于接收并處理接收到的多種傳感器信號，以計算得到車輛極端狀態(tài)信號；安全狀態(tài)機模塊根據(jù)校驗信號確定自動駕駛域是否正常運行，并發(fā)送自動駕駛降級信號；同時根據(jù)接收...
								
            
							
            
							
						
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								      提供了具有自主駕駛系統(tǒng)的駕駛員輔助碰撞緩解系統(tǒng)的使用。用于控制車輛的系統(tǒng)和方法。該系統(tǒng)包括定位在車輛上并被配置為感測車輛周圍環(huán)境的一個或多個傳感器、被配置為控制車輛的制動系統(tǒng)的碰撞緩解子系統(tǒng)、以及通信地耦合到該一個或多個傳感器和碰撞緩解子系...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種無低壓能源的整車電氣架構(gòu)及車輛，包括電池單元、第一中央域控和第二中央域控；所述電池單元分別與所述第一中央域控和第二中央域控連接，所述第一中央域控與所述第二中央域控均與電子控制單元連接；所述電池單元包括電池管理系統(tǒng)和轉(zhuǎn)換器件控...
								
            
							
            
							
						
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								      一種車道線補償方法、裝置、設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)，車道線補償方法包括：根據(jù)魚骨線的跳變類型，使用卡爾曼濾波預(yù)測得到發(fā)生跳變的魚骨線的補償C0值，或使用對側(cè)車道線當前幀的C0值計算得到發(fā)生跳變的魚骨線的補償C0值；針對發(fā)生跳變的魚骨線，使用得到的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛換電技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及了一種車端控制的重卡換電鎖止裝置，包括：車身部件、懸掛部件、執(zhí)行部件、固定部件，車身部件包括電池上框架與電池下框架，固定部件安裝在電池上框架上并且下側(cè)穿過電池上框架進入到電池下框架內(nèi)，懸掛部件上側(cè)穿入到固...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種行為數(shù)據(jù)處理方法、自動駕駛車輛的控制方法、裝置、設(shè)備、存儲介質(zhì)、計算機程序產(chǎn)品以及自動駕駛車輛，涉及人工智能技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛、大數(shù)據(jù)以及深度學(xué)習(xí)技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：獲取歷史行車數(shù)據(jù)，歷史行車數(shù)據(jù)包括車道級導(dǎo)航...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種新能源汽車的供電系統(tǒng)及新能源汽車，屬于新能源技術(shù)領(lǐng)域。若是超充模式，則BMS用于控制第一切換繼電器組閉合，以使電池包被配置為兩個并聯(lián)的電池分支接入主回路中，每個電池分支中包括三個單包電池；并控制主回路繼電器組和充電繼電器...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種上天式新能源汽車移動充電裝置及方法，用于新能源充電設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。本裝置包括：空中組件，空中組件用于吊裝在天花板上，空中組件包括多條第一軌道、第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤，多條第一軌道陣列布置，相鄰第一軌道之間設(shè)有第二軌道和轉(zhuǎn)向轉(zhuǎn)盤，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明通過實施例公開了一種交通信息處理方法、裝置、存儲介質(zhì)、控制器及車輛；利用車聯(lián)網(wǎng)的車流數(shù)據(jù)、實時的導(dǎo)航數(shù)據(jù)、由圖商定制的數(shù)據(jù)等，實現(xiàn)了目標車輛車道特性的動態(tài)判斷；還通過模型參數(shù)擬合，進一步獲得了相關(guān)路口的車輛通行模型；在預(yù)測目標車輛通行...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種能夠恰當?shù)卦O(shè)定作為設(shè)定信息中的一個設(shè)定信息的車道變更中止的基準時間的移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質(zhì)。移動體控制裝置具備：車道變更控制部，其不依賴于乘員的操作而使移動體從所述移動體所存在的第一車道朝向與所述第一車道相鄰...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種運輸車換電結(jié)構(gòu)，包括換電倉體，換電倉體布置在車架主梁上，換電倉體兩側(cè)設(shè)置有電池倉室，電池倉室內(nèi)放置有電池包，電池倉室的倉口布置有換電側(cè)門，換電側(cè)門內(nèi)側(cè)布置有若干防撞加強筋，加強筋內(nèi)側(cè)正對換電倉體的支撐梁體，換電側(cè)門內(nèi)側(cè)對...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種自動駕駛車輛畫龍行為的檢測方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，涉及數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域。具體實現(xiàn)方案為：在獲取到自動駕駛車輛當前的角速度后，基于自動駕駛車輛當前角速度以及歷史自動駕駛車輛角速度，確定自動駕駛車輛...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種車輛行駛的控制方法、裝置、電子設(shè)備及可讀存儲介質(zhì)。該方法包括：確定第一車輛和第二車輛的行駛決策周期；根據(jù)車輛的預(yù)測行駛距離和車輛的行駛速度，確定車輛對應(yīng)的第一指標；根據(jù)每個車輛對應(yīng)的行駛速度、每個車輛與交叉...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種危險場景下自動駕駛的應(yīng)急決策與避碰方法，所述方法包括：S11、獲取處于自動駕駛狀態(tài)目標車輛的運動狀態(tài)信息，對運動狀態(tài)信息進行分析獲得車輛的狀態(tài)特征，采集車輛周圍環(huán)境的數(shù)據(jù)，進行分析得到自然環(huán)境特征和客體特征；S12、基于客體特...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N車輛電量管理方法、系統(tǒng)、電子設(shè)備及存儲介質(zhì)，包括獲取車輛的當前電量為第一電量以及車輛在預(yù)設(shè)時間段之前的歷史電量；若第一電量小于歷史電量且第一電量小于等于預(yù)設(shè)閾值，則獲取車輛的增程器的預(yù)留發(fā)電功率來調(diào)整電池的放電功率以控制所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及用于至少半自主操作的載具的方法、裝置和計算機程序，并且特別地涉及基于對其他至少半自主操作的載具的駕駛行為的預(yù)測來對所述載具的至少半自主操作做出調(diào)整。一種用于第一載具（100）的方法適合于基于對一個或多個第二載具（200）的駕駛行為...
								
            
							
            
							
						
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								      一種多模態(tài)感知與DRL?MPC融合的車輛換道控制方法，用以保障復(fù)雜交通環(huán)境下車輛換道行駛的安全性。本發(fā)明涉及智能駕駛領(lǐng)域。本發(fā)明包括上下兩層，上層包括環(huán)境感知模塊、駕駛意圖識別模塊、多模態(tài)軌跡預(yù)測模塊，下層包括DRL決策模塊和MPC模塊。上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種大功率密度主機和柔性分配方法、架構(gòu)和液冷充電樁，涉及功率柔性分配技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括獲取充電口的有效充電數(shù)據(jù)，并采集充電對象的實時充電需求數(shù)據(jù)，進行充電供應(yīng)需求分析，形成充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)；根據(jù)充電需求供應(yīng)數(shù)據(jù)，進行針對充電總功...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及拖掛房車技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種球罩板安裝結(jié)構(gòu)，包括：底盤，用于拖掛房車的主支撐；拖掛部，設(shè)置所述底盤的前端，用于連接牽引車輛，包括；牽引架，其末端通過固定件安裝在所述底盤的前端；固定板，安裝在所述牽引架的前端；球罩，集成在所述固定板...
								
            
							
            
							
						
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