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          車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
          • 本發(fā)明公開了一種軌跡規(guī)劃熱啟動(dòng)方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),所述方法通過獲取當(dāng)前車輛對(duì)應(yīng)參考線的上一周期控制序列的上一周期規(guī)劃結(jié)果;在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果符合預(yù)設(shè)條件時(shí),根據(jù)所述上一周期規(guī)劃結(jié)果生成車輛行駛路徑;在所述上一周期規(guī)劃結(jié)果不符合所...
          • 本發(fā)明涉及一種在車輛(1)周圍環(huán)境中識(shí)別到處于出勤狀態(tài)的特種車輛(2)時(shí),調(diào)整在自動(dòng)駕駛模式中行駛的所述車輛(1)的駕駛行為的方法,其中,通過特種車輛輸出的特殊聲音信號(hào)(S)識(shí)別所述特種車輛(2)。根據(jù)本發(fā)明提出,?所述車輛(1)在識(shí)別到所...
          • 本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種車輛充電規(guī)劃方法及裝置。所述方法包括:獲取若干目標(biāo)車輛發(fā)送的充電請(qǐng)求;獲取裝載有滿電量的移動(dòng)充電設(shè)備的至少兩個(gè)設(shè)備運(yùn)輸車;在目標(biāo)車輛的數(shù)量大于每個(gè)設(shè)備運(yùn)輸車上的滿電量的移動(dòng)充電設(shè)備的數(shù)量的情況下,判斷至少兩個(gè)設(shè)備運(yùn)輸車...
          • 本發(fā)明涉及用于至少部分電驅(qū)動(dòng)的機(jī)動(dòng)車的機(jī)動(dòng)車變速器(2),機(jī)動(dòng)車變速器包括第一驅(qū)動(dòng)軸(9)、第二驅(qū)動(dòng)軸(10)、輸出軸(11)以及第一行星輪組(P1)和第二行星輪組(P2),其中,驅(qū)動(dòng)軸(9、10)分別被設(shè)置成用于與各一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)耦聯(lián)。此外,...
          • 本發(fā)明涉及一種用于車輛(3)的評(píng)估單元(1)、一種用于評(píng)估車輛(3)的機(jī)動(dòng)可能性的方法以及一種具有這種評(píng)估單元(1)的車輛(3)。所述評(píng)估單元(1)包括輸入接口(S1)、特別是用于車輛(3)的位置(5)的輸入接口以及用于輸出信號(hào)的輸出接口(...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┑淖詣?dòng)駕駛車輛控制方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及計(jì)算機(jī)設(shè)備,當(dāng)檢測(cè)到主車的前一車輛在收費(fèi)站處進(jìn)行倒車時(shí),可以確定主車與前車之間的車輛安全距離及前車的揉搓距離,并基于這兩個(gè)距離對(duì)主車與收費(fèi)站之間的間距進(jìn)行調(diào)整;在調(diào)整過程中,還可以對(duì)收費(fèi)站的...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N車輛控制方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法通過在預(yù)測(cè)時(shí)間窗口下,基于動(dòng)力學(xué)特征信息與各性能維度之間的約束關(guān)系,構(gòu)建運(yùn)動(dòng)控制指令與綜合行駛性能之間的目標(biāo)約束關(guān)系;其中,性能維度包括行車能耗維度、行車舒適度維度以及綠波通行效率維度...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N自動(dòng)駕駛避障方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及車輛,方法包括:當(dāng)檢測(cè)到主車的前一輛車在倒車出入園區(qū)時(shí),對(duì)前一輛車進(jìn)行運(yùn)動(dòng)投影預(yù)測(cè),得到運(yùn)動(dòng)投影區(qū)域。確定繞行寬度;將繞行寬度與主車對(duì)應(yīng)的通行閾值進(jìn)行比較。當(dāng)繞行寬度小于主車對(duì)應(yīng)的通行閾值時(shí)...
          • 本申請(qǐng)適用于全向輪固定技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種全向輪固定結(jié)構(gòu),包括輪座、固定端部、支撐端部和傳動(dòng)軸,所述固定端部設(shè)置于所述輪座上,且所述固定端部?jī)?nèi)設(shè)有軸承組件;所述支撐端部設(shè)于所述輪座上,并與所述固定端部位于所述輪座的同一側(cè),且所述支撐端部?jī)?nèi)設(shè)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N應(yīng)急指揮車,涉及到指揮車輛技術(shù)領(lǐng)域。該一種應(yīng)急指揮車,包括車輛本體,車輛本體的頂部設(shè)置有車頂平臺(tái),車輛本體的內(nèi)部安裝有發(fā)電機(jī),發(fā)電機(jī)的外側(cè)設(shè)置有靜音罩;車輛本體的內(nèi)部設(shè)置有折疊會(huì)議桌,車輛本體的內(nèi)部設(shè)置有主席旋轉(zhuǎn)椅,車輛本體的...
          • 本發(fā)明涉及一種可調(diào)節(jié)的車輛座椅單元(1),其包括具有座椅底座(12)和座椅靠背(13)的車輛座椅(10)以及用于將車輛座椅(10)與車輛結(jié)構(gòu)(20)連接的車輛座椅托架(11),車輛座椅托架具有座椅縱向調(diào)節(jié)裝置(14)以及與該座椅縱向調(diào)節(jié)裝置...
          • 本發(fā)明公開了一種窄路自動(dòng)錯(cuò)車系統(tǒng)和方法,包括:感知模塊、數(shù)據(jù)交互模塊、信息處理計(jì)算模塊、自動(dòng)控制模塊和人機(jī)交互模塊。本發(fā)明通過自動(dòng)控制達(dá)到對(duì)車輛的準(zhǔn)確和精細(xì)的操控,可避免錯(cuò)車過程中人為操縱失誤導(dǎo)致事故問題;通過車身角度測(cè)量和計(jì)算,將車輛調(diào)整...
          • 本實(shí)用新型公開了一種高度可調(diào)節(jié)洞內(nèi)壓力鋼管運(yùn)輸臺(tái)車,包括安裝板、高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);上下移動(dòng)壓力鋼管時(shí)通過四組升降組件實(shí)現(xiàn)平衡,并通過伸縮桿控制穩(wěn)定性,能夠解決洞內(nèi)傳統(tǒng)高度調(diào)節(jié)裝置難以展開且高度調(diào)節(jié)平衡得不到保證的問題,提升了該裝置的實(shí)...
          • 本發(fā)明公開了一種新能源車用移動(dòng)式電儲(chǔ)能設(shè)備,包括平板牽引車,所述平板牽引車的頂端安裝有電儲(chǔ)能集裝箱,且所述電儲(chǔ)能集裝箱的頂端固定有頂棚,頂棚的底端和電儲(chǔ)能集裝箱的頂端之間設(shè)置有空擋部,所述電儲(chǔ)能集裝箱的一側(cè)外壁上安裝有和電儲(chǔ)能集裝箱電性連接...
          • 本申請(qǐng)涉及汽車電子控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于汽車ABS、EBD及ESP的協(xié)調(diào)控制裝置及方法,裝置包括:傳感器模塊、協(xié)調(diào)控制器、ABS控制器、EBD控制器、ESP控制器、魯棒優(yōu)化控制模塊和液壓調(diào)節(jié)器;方法包括:對(duì)裝置的各個(gè)部分進(jìn)行初始化操作...
          • 本發(fā)明提出一種基于區(qū)域選擇的IGV能量控制方法,包括:建立包括多種等級(jí)集裝箱重量范圍和多種等級(jí)電池組電量SOC范圍的知識(shí)庫;建立一一對(duì)應(yīng)等級(jí)集裝箱重量范圍的多個(gè)第一隸屬函數(shù)、一一對(duì)應(yīng)第一隸屬函數(shù)的第一模糊集合和一一對(duì)應(yīng)第一隸屬函數(shù)的第一隸屬...
          • 本申請(qǐng)涉及一種用于增程式配電車的交叉口匯車控制優(yōu)化方法和系統(tǒng),其步驟包括:識(shí)別并標(biāo)記預(yù)定行駛路線中的所有高功率路段;計(jì)算每個(gè)高功率路段的需求功率值并進(jìn)行關(guān)聯(lián),基于需求功率值獲取每個(gè)高功率路段對(duì)應(yīng)的動(dòng)態(tài)執(zhí)行SOC閾值;根據(jù)即將到達(dá)的高功率路段...
          • 本發(fā)明涉及協(xié)同調(diào)度技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于目標(biāo)工況區(qū)間的發(fā)動(dòng)機(jī)與電驅(qū)協(xié)同效率調(diào)度方法,包括以下步驟:根據(jù)實(shí)時(shí)需求功率變化率及道路坡度,匹配預(yù)定義的目標(biāo)能量傳遞鏈區(qū)間;在目標(biāo)能量傳遞鏈區(qū)間內(nèi),構(gòu)建輸出軸至車輪端的總傳遞效率模型,所述總傳遞效...
          • 本申請(qǐng)公開了工程機(jī)械動(dòng)力控制領(lǐng)域中的一種多能源動(dòng)力系統(tǒng)及銑刨機(jī),系統(tǒng)包括控制模塊;供電模塊和儲(chǔ)能模塊,所述供電模塊電性連接控制模塊和所述儲(chǔ)能模塊,儲(chǔ)能模塊電性連接所述控制模塊;用電模塊,所述用電模塊連接所述控制模塊;直流電壓轉(zhuǎn)換器,所述直流...
          • 本發(fā)明公開了一種基于支腿狀態(tài)檢測(cè)的消防車空氣懸架抑制系統(tǒng),消防車的主控制器與底盤控制器連接通信,協(xié)調(diào)控制空氣懸掛系統(tǒng);所述主控制器連接支腿到位傳感器、油泵取力器及水泵取力器;所述底盤控制器連接車速傳感器、檔位傳感器及手剎傳感器。同時(shí)公開了基...
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