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                  		車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本申請公開了一種驅(qū)動系統(tǒng)、車輛及驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法，屬于車輛領(lǐng)域。所述驅(qū)動系統(tǒng)包括：第一動力組件、輸出軸、第一變速器、第一電機和第二變速器。第一變速器的輸入端與所述第一動力組件的輸出端動力耦合連接，各級輸出端可選擇地與所述輸出軸動力耦合連接...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域，公開了車輛控制方法、集成控制器及車輛，本發(fā)明通過在監(jiān)測到車輛供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，優(yōu)先保障車輛供電系統(tǒng)故障下有充足的功率實現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向功能，以使得車輛可由當(dāng)前行駛路線安全轉(zhuǎn)向路邊，保障轉(zhuǎn)向過程中的行車安全，并且保障...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種動能回收控制系統(tǒng)，包括感知模塊、信息處理模塊和剎車控制執(zhí)行模塊，模塊之間通過不同類型的總線進行連接，模塊之間的信號傳輸是實時的。正常行駛狀態(tài)下當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時，首先執(zhí)行動能回收功能，如有必要再執(zhí)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種大馬力混合動力拖拉機驅(qū)動系統(tǒng)及控制方法，包括發(fā)動機、發(fā)電機、電池組、主驅(qū)動電機、PTO驅(qū)動電機和機械耦合裝置；所述發(fā)動機與發(fā)電機連接，所述發(fā)電機輸出電力通過逆變器分別與電池組、主驅(qū)動電機和PTO驅(qū)動電機電連接，所述發(fā)電機、主...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及混合動力車輛的電池管理技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種混合動力半掛車電池管理系統(tǒng)及多模均衡控制方法，包括數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、均衡執(zhí)行模塊、熱管理模塊、通信接口模塊、安全保護模塊。本發(fā)明通過先進算法與模型實現(xiàn)電池狀態(tài)精準(zhǔn)估計和參數(shù)動態(tài)更新，...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種雙電機動力系統(tǒng)和汽車，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。該雙電機動力系統(tǒng)包括：第一電機、第二電機、左驅(qū)動半軸、右驅(qū)動半軸和脫困組件；所述第一電機的輸出軸與所述左驅(qū)動半軸傳動連接，所述第二電機的輸出軸與所述右驅(qū)動半軸傳動連接；所述左驅(qū)動半軸和...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種車輛行駛控制方法、裝置、控制器、計算機可讀存儲介質(zhì)和計算機程序產(chǎn)品。所述方法包括：在目標(biāo)車輛處于固定用車場景的情況下，獲取在所述固定用車場景下的固定用車路線對應(yīng)的增程發(fā)電功率，所述增程發(fā)電功率是根據(jù)所述目標(biāo)車輛在所述固定用車路...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種汽車后保險杠的防撞橫梁，包括后橫梁，后橫梁的右側(cè)固定連接有保護鋼板，保護鋼板的右側(cè)開設(shè)有凹槽。該汽車后保險杠的防撞橫梁，通過塑料保險杠在壓縮推力彈簧和空氣壓縮彈簧的彈性作用力下，使其在低速碰撞下，塑料保險杠受撞通過左右緩沖位...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N車橋軸管結(jié)構(gòu)、車橋總成以及車輛。車橋軸管結(jié)構(gòu)包括連接端板以及軸管件。連接端板設(shè)有軸管連接孔、輪轂安裝孔以及排水槽。軸管件連接于軸管連接孔，且軸管連接孔與輪轂安裝孔間隔設(shè)置。排水槽設(shè)于連接端板的外側(cè)面，且自輪轂安裝孔延伸至軸管連...
								
            
							
            
							
						
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								      一種充電樁狀態(tài)提示方法、裝置及充電樁，涉及充電樁狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域，對充電周期內(nèi)的充電電流進行周期性分析，得到周期分析值，從而通過周期分析值反映出充電周期內(nèi)充電電流值在電流變化曲線上的數(shù)量分布、變化趨勢以及變化幅度，進而有利于提示充電系統(tǒng)充電...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施提供一種小型換電站，包括：箱殼、中轉(zhuǎn)座、換電機器人和四個電池座。箱殼具有空腔，四個所述電池座均設(shè)置于所述空腔內(nèi)，四個所述電池座呈兩行兩列排布，中轉(zhuǎn)座設(shè)置于所述空腔內(nèi)，且所述中轉(zhuǎn)座位于相鄰兩個電池座之間，換電機器人設(shè)置于所述箱殼內(nèi)，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛的主動限速系統(tǒng)及方法，用于解決如何讓自動駕駛車輛在遵守交通法規(guī)的前提下，靈活地根據(jù)實時環(huán)境調(diào)整行駛速度的問題。所述主動限速系統(tǒng)包括規(guī)劃器，分別與規(guī)劃器連接的控制器、傳感器及高精度地圖；其中，通過傳感器感知自動駕駛...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型涉及牽引裝置技術(shù)領(lǐng)域，公開了一種機械制造牽引裝置，包括AGV牽引車主體，所述AGV牽引車主體的外側(cè)配合安裝有滾輪，所述AGV牽引車主體的外側(cè)通過合頁鉸接有維護用活動門；本裝置設(shè)置有牽引加固限位機構(gòu)，可以撥動固定螺紋桿外側(cè)的轉(zhuǎn)動加固...
								
            
							
            
							
						
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								      提供一種能夠在匯合車道的行駛時恰當(dāng)?shù)嘏袛嘬嚨雷兏臅r機的移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質(zhì)。移動體控制裝置具備：圖像取得部，取得對移動體的外部空間進行拍攝而得到的圖像；匯合車道判定部，基于所述圖像，判定所述移動體是否正行駛于匯合車道；...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種橫向接管動作識別方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。該方法包括：通過通信鏈路接收來自多個橫向控制傳感器的橫向傳感數(shù)據(jù)，根據(jù)各橫向傳感數(shù)據(jù)生成橫向傳感殘差向量；根據(jù)橫向傳感殘差向量確定傳感器故障類型；若傳感器故障類型為單點故障，則根據(jù)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┝艘环N電助力自行車用便于更換的防滑輪胎，包括輪轂，輪轂的兩側(cè)分別設(shè)有第一輪轂邊和第二輪轂邊，輪轂上開設(shè)有環(huán)形胎槽，環(huán)形胎槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)胎，內(nèi)胎外罩設(shè)有外胎，外胎位于第一輪轂邊和第二輪轂邊之間，輪轂上開設(shè)有氣嘴孔，內(nèi)胎上固定連接有位于氣...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于固定路徑記憶的自動泊車方法，S1、通過GPS等方式定位獲取泊車起點坐標(biāo)位置；S2、用戶駕駛車輛進行泊車路徑記錄；S3、用戶靠近泊車起點，開啟自動泊車，并實現(xiàn)路徑偏離判斷和障礙物檢測功能。該方法可以解決傳統(tǒng)自動泊車方法需要...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例公開了一種斜坡區(qū)域標(biāo)記方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)。該方法包括：獲取行駛軌跡的軌跡點，每個軌跡點包括車輛的高度坐標(biāo)；計算軌跡點的高度變化率，將高度變化率大于預(yù)設(shè)變化率閾值的軌跡點作為出入坡點；相鄰左側(cè)高度方差大于相鄰右側(cè)高度方差，...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請?zhí)峁┮环N座椅橫梁、電池包與車輛，涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該座椅橫梁，包括座椅橫梁本體、至少一個第一縱向加強筋和至少一個橫向加強筋；座椅橫梁本體用于與電池包上蓋連接，且座椅橫梁本體與電池包上蓋共同圍成第一吸能腔，第一縱向加強筋和橫向加強筋設(shè)置...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種基于自動駕駛的風(fēng)險處理方法、可讀存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品，應(yīng)用于車輛，所述車輛部署有用于控制所述車輛自動駕駛的高度自動駕駛HAD主控系統(tǒng)與HAD輔控系統(tǒng)，所述HAD主控系統(tǒng)的功能安全等級高于所述HAD輔控系統(tǒng)；所述方法包括：在確定所...
								
            
							
            
							
						
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