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          車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
          • 本發(fā)明公開了一種插接組合氫能源倉的移動充電樁系統(tǒng)及控制方法,包括快速接頭組件、移動充電樁控制系統(tǒng)、承載移動平臺和箱體,箱體內(nèi)部安裝有氫燃料發(fā)電裝置、能源罐插接箱和蓄電池,蓄電池與氫燃料發(fā)電裝置電連接;能源罐插接箱內(nèi)部具有容納放置氫能源罐的插...
          • 本實(shí)用新型涉及一種行走輪機(jī)構(gòu)、行走輪組和搬運(yùn)車,屬于物流倉儲搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域,具體包括一種行走輪機(jī)構(gòu),包括,輪體、車軸,在所述輪體與車軸之間設(shè)有軸承;傳動件,設(shè)置在車軸上與所述輪體連接,并傳動輪體旋轉(zhuǎn),配置為所述傳動件傳動輪體旋轉(zhuǎn)時(shí),所述車軸不...
          • 本申請公開了一種驅(qū)動系統(tǒng)、車輛及驅(qū)動系統(tǒng)的控制方法,屬于車輛領(lǐng)域。所述驅(qū)動系統(tǒng)包括:第一動力組件、輸出軸、第一變速器、第一電機(jī)和第二變速器。第一變速器的輸入端與所述第一動力組件的輸出端動力耦合連接,各級輸出端可選擇地與所述輸出軸動力耦合連接...
          • 本發(fā)明涉及電動汽車技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種動能回收控制系統(tǒng),包括感知模塊、信息處理模塊和剎車控制執(zhí)行模塊,模塊之間通過不同類型的總線進(jìn)行連接,模塊之間的信號傳輸是實(shí)時(shí)的。正常行駛狀態(tài)下當(dāng)駕駛員踩下剎車踏板時(shí),首先執(zhí)行動能回收功能,如有必要再執(zhí)...
          • 本發(fā)明提供了一種大馬力混合動力拖拉機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)及控制方法,包括發(fā)動機(jī)、發(fā)電機(jī)、電池組、主驅(qū)動電機(jī)、PTO驅(qū)動電機(jī)和機(jī)械耦合裝置;所述發(fā)動機(jī)與發(fā)電機(jī)連接,所述發(fā)電機(jī)輸出電力通過逆變器分別與電池組、主驅(qū)動電機(jī)和PTO驅(qū)動電機(jī)電連接,所述發(fā)電機(jī)、主...
          • 本發(fā)明涉及車輛控制技術(shù)領(lǐng)域,公開了車輛控制方法、集成控制器及車輛,本發(fā)明通過在監(jiān)測到車輛供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),優(yōu)先保障車輛供電系統(tǒng)故障下有充足的功率實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向功能,以使得車輛可由當(dāng)前行駛路線安全轉(zhuǎn)向路邊,保障轉(zhuǎn)向過程中的行車安全,并且保障...
          • 本發(fā)明涉及混合動力車輛的電池管理技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種混合動力半掛車電池管理系統(tǒng)及多模均衡控制方法,包括數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、均衡執(zhí)行模塊、熱管理模塊、通信接口模塊、安全保護(hù)模塊。本發(fā)明通過先進(jìn)算法與模型實(shí)現(xiàn)電池狀態(tài)精準(zhǔn)估計(jì)和參數(shù)動態(tài)更新,...
          • 本公開提供了一種雙電機(jī)動力系統(tǒng)和汽車,屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。該雙電機(jī)動力系統(tǒng)包括:第一電機(jī)、第二電機(jī)、左驅(qū)動半軸、右驅(qū)動半軸和脫困組件;所述第一電機(jī)的輸出軸與所述左驅(qū)動半軸傳動連接,所述第二電機(jī)的輸出軸與所述右驅(qū)動半軸傳動連接;所述左驅(qū)動半軸和...
          • 本發(fā)明公開了一種汽車后保險(xiǎn)杠的防撞橫梁,包括后橫梁,后橫梁的右側(cè)固定連接有保護(hù)鋼板,保護(hù)鋼板的右側(cè)開設(shè)有凹槽。該汽車后保險(xiǎn)杠的防撞橫梁,通過塑料保險(xiǎn)杠在壓縮推力彈簧和空氣壓縮彈簧的彈性作用力下,使其在低速碰撞下,塑料保險(xiǎn)杠受撞通過左右緩沖位...
          • 本申請涉及一種車輛行駛控制方法、裝置、控制器、計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括:在目標(biāo)車輛處于固定用車場景的情況下,獲取在所述固定用車場景下的固定用車路線對應(yīng)的增程發(fā)電功率,所述增程發(fā)電功率是根據(jù)所述目標(biāo)車輛在所述固定用車路...
          • 本申請?zhí)峁┮环N車橋軸管結(jié)構(gòu)、車橋總成以及車輛。車橋軸管結(jié)構(gòu)包括連接端板以及軸管件。連接端板設(shè)有軸管連接孔、輪轂安裝孔以及排水槽。軸管件連接于軸管連接孔,且軸管連接孔與輪轂安裝孔間隔設(shè)置。排水槽設(shè)于連接端板的外側(cè)面,且自輪轂安裝孔延伸至軸管連...
          • 一種充電樁狀態(tài)提示方法、裝置及充電樁,涉及充電樁狀態(tài)監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,對充電周期內(nèi)的充電電流進(jìn)行周期性分析,得到周期分析值,從而通過周期分析值反映出充電周期內(nèi)充電電流值在電流變化曲線上的數(shù)量分布、變化趨勢以及變化幅度,進(jìn)而有利于提示充電系統(tǒng)充電...
          • 本申請實(shí)施提供一種小型換電站,包括:箱殼、中轉(zhuǎn)座、換電機(jī)器人和四個(gè)電池座。箱殼具有空腔,四個(gè)所述電池座均設(shè)置于所述空腔內(nèi),四個(gè)所述電池座呈兩行兩列排布,中轉(zhuǎn)座設(shè)置于所述空腔內(nèi),且所述中轉(zhuǎn)座位于相鄰兩個(gè)電池座之間,換電機(jī)器人設(shè)置于所述箱殼內(nèi),...
          • 提供一種能夠在匯合車道的行駛時(shí)恰當(dāng)?shù)嘏袛嘬嚨雷兏臅r(shí)機(jī)的移動體控制裝置、移動體控制方法及存儲介質(zhì)。移動體控制裝置具備:圖像取得部,取得對移動體的外部空間進(jìn)行拍攝而得到的圖像;匯合車道判定部,基于所述圖像,判定所述移動體是否正行駛于匯合車道;...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N電助力自行車用便于更換的防滑輪胎,包括輪轂,輪轂的兩側(cè)分別設(shè)有第一輪轂邊和第二輪轂邊,輪轂上開設(shè)有環(huán)形胎槽,環(huán)形胎槽內(nèi)設(shè)有內(nèi)胎,內(nèi)胎外罩設(shè)有外胎,外胎位于第一輪轂邊和第二輪轂邊之間,輪轂上開設(shè)有氣嘴孔,內(nèi)胎上固定連接有位于氣...
          • 本實(shí)用新型涉及牽引裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種機(jī)械制造牽引裝置,包括AGV牽引車主體,所述AGV牽引車主體的外側(cè)配合安裝有滾輪,所述AGV牽引車主體的外側(cè)通過合頁鉸接有維護(hù)用活動門;本裝置設(shè)置有牽引加固限位機(jī)構(gòu),可以撥動固定螺紋桿外側(cè)的轉(zhuǎn)動加固...
          • 本發(fā)明公開了一種基于固定路徑記憶的自動泊車方法,S1、通過GPS等方式定位獲取泊車起點(diǎn)坐標(biāo)位置;S2、用戶駕駛車輛進(jìn)行泊車路徑記錄;S3、用戶靠近泊車起點(diǎn),開啟自動泊車,并實(shí)現(xiàn)路徑偏離判斷和障礙物檢測功能。該方法可以解決傳統(tǒng)自動泊車方法需要...
          • 本發(fā)明公開了一種橫向接管動作識別方法、裝置、車輛及存儲介質(zhì)。該方法包括:通過通信鏈路接收來自多個(gè)橫向控制傳感器的橫向傳感數(shù)據(jù),根據(jù)各橫向傳感數(shù)據(jù)生成橫向傳感殘差向量;根據(jù)橫向傳感殘差向量確定傳感器故障類型;若傳感器故障類型為單點(diǎn)故障,則根據(jù)...
          • 本發(fā)明公開了一種自動駕駛車輛的主動限速系統(tǒng)及方法,用于解決如何讓自動駕駛車輛在遵守交通法規(guī)的前提下,靈活地根據(jù)實(shí)時(shí)環(huán)境調(diào)整行駛速度的問題。所述主動限速系統(tǒng)包括規(guī)劃器,分別與規(guī)劃器連接的控制器、傳感器及高精度地圖;其中,通過傳感器感知自動駕駛...
          • 本申請?zhí)峁┮环N座椅橫梁、電池包與車輛,涉及車輛技術(shù)領(lǐng)域。該座椅橫梁,包括座椅橫梁本體、至少一個(gè)第一縱向加強(qiáng)筋和至少一個(gè)橫向加強(qiáng)筋;座椅橫梁本體用于與電池包上蓋連接,且座椅橫梁本體與電池包上蓋共同圍成第一吸能腔,第一縱向加強(qiáng)筋和橫向加強(qiáng)筋設(shè)置...
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