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          車(chē)輛裝置的制造及其改造技術(shù)
          • 本申請(qǐng)是關(guān)于一種車(chē)輛控制方法、輔助駕駛系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)及程序產(chǎn)品,該方法包括:獲取外界車(chē)道線(xiàn)信息以及車(chē)輛所處車(chē)道的車(chē)道寬度,外界車(chē)道線(xiàn)信息包括左側(cè)車(chē)道線(xiàn)與右側(cè)車(chē)道線(xiàn)各自的航向角及曲率;基于左、右側(cè)車(chē)道線(xiàn)各自的航向角以及曲率,確定車(chē)道中心軌跡參...
          • 本實(shí)用新型屬于充電樁技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了一種傳感器識(shí)別督查和槍頭喚醒交流充電樁,充電樁主體設(shè)有市電連接口,充電樁主體上設(shè)有攝像頭和語(yǔ)音模塊,攝像頭對(duì)應(yīng)停車(chē)位進(jìn)行安裝,用于識(shí)別車(chē)輛和車(chē)牌,充電樁主體內(nèi)部設(shè)有控制器MCU和信息模塊,控制器MCU連接...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種工業(yè)車(chē)輛穩(wěn)定駕駛方法,涉及工業(yè)車(chē)輛安全技術(shù)領(lǐng)域;解決的是現(xiàn)有方法未對(duì)路面情況進(jìn)行分析及限速,以至于工業(yè)車(chē)輛因超速導(dǎo)致的意外故障或事故事件增多的問(wèn)題;穩(wěn)定駕駛方法,包括工業(yè)車(chē)輛靜止在時(shí)間段內(nèi)測(cè)距模塊探測(cè)若干個(gè)探測(cè)高度,處理運(yùn)算...
          • 本實(shí)用新型涉及汽車(chē)后視鏡技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自清潔汽車(chē)后視鏡,包括:后視鏡殼體和卡接在其開(kāi)口處的鏡片,所述后視鏡殼體內(nèi)腔的頂部連接有圓形旋轉(zhuǎn)座,所述圓形旋轉(zhuǎn)座內(nèi)穿設(shè)有向鏡片的正面吹風(fēng)的清潔系統(tǒng);所述清潔系統(tǒng)包括圓形吹風(fēng)頭組件、固定式通風(fēng)管...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種新型電動(dòng)平板運(yùn)輸車(chē),包括車(chē)體和軌道,車(chē)體包括運(yùn)載板以及設(shè)置在運(yùn)載板下方的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和導(dǎo)向裝置;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括連接在運(yùn)載板底部的驅(qū)動(dòng)電機(jī),以及與驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端相連的換向機(jī);換向機(jī)兩側(cè)同向旋轉(zhuǎn)的輸出軸分別連接一個(gè)減速箱,兩個(gè)減速箱的...
          • 本發(fā)明屬于車(chē)用動(dòng)力電池系統(tǒng)領(lǐng)域,具體涉及一種利用外部充電進(jìn)行加熱的鋰離子動(dòng)力電池控制裝置及方法,在低溫環(huán)境下,本方法利用外部充電樁或便攜充電機(jī)基于國(guó)標(biāo)充電協(xié)議,通過(guò)設(shè)計(jì)高壓回路控制策略及裝置,一方面可使外部充電電流僅流向電池加熱元件,實(shí)現(xiàn)對(duì)...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種可調(diào)節(jié)的汽車(chē)顯示屏,涉及汽車(chē)顯示屏領(lǐng)域,具體包括設(shè)置于儀表臺(tái)上顯示屏槽、容納于顯示屏槽中的顯示屏、以及用于調(diào)節(jié)顯示屏的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu);顯示屏槽的底面開(kāi)設(shè)有電機(jī)槽;調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括升降機(jī)構(gòu)和和與升降機(jī)構(gòu)滑動(dòng)連接的滑動(dòng)件,滑動(dòng)件上安裝...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N車(chē)輛控制方法、裝置及車(chē)輛。其中,車(chē)輛控制方法包括:確定車(chē)輛與目標(biāo)道路的位置關(guān)系;目標(biāo)道路包括封閉道路或半封閉道路;在位置關(guān)系表征車(chē)輛與目標(biāo)道路的目標(biāo)位置之間的目標(biāo)距離小于或等于預(yù)設(shè)距離的情況下,基于車(chē)輛的發(fā)動(dòng)機(jī)的第一目標(biāo)扭矩...
          • 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種自動(dòng)駕駛速度的規(guī)劃方法及裝置、車(chē)輛和存儲(chǔ)介質(zhì),方法包括:在目標(biāo)車(chē)輛基于目標(biāo)路徑進(jìn)行自動(dòng)駕駛的過(guò)程中,將目標(biāo)路徑上目標(biāo)車(chē)輛未經(jīng)過(guò)的一位置作為第一位置,以及將目標(biāo)車(chē)輛當(dāng)前的位置作為第二位置;將第一位置的狀態(tài)信息作為父節(jié)點(diǎn),...
          • 本實(shí)用新型公開(kāi)了農(nóng)用機(jī)械相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的一種拖拉機(jī)后橋半軸驅(qū)動(dòng)裝置,包括后橋半軸和半軸殼體,所述后橋半軸的法蘭端的軸徑上安裝有半軸壓蓋,所述半軸壓蓋位于所述后橋半軸的法蘭與所述半軸殼體之間,所述半軸壓蓋內(nèi)靠近所述半軸殼體的一側(cè)安裝有支撐軸承。...
          • 本公開(kāi)實(shí)施例提供了一種控制方法、裝置和存儲(chǔ)介質(zhì),涉及自動(dòng)控制領(lǐng)域。其中,該控制方法包括:根據(jù)可移動(dòng)設(shè)備檢測(cè)的目標(biāo)對(duì)象確定可移動(dòng)設(shè)備可使用的空間停靠區(qū)域的初始邊界信息;根據(jù)初始邊界信息和對(duì)應(yīng)于空間停靠區(qū)域的環(huán)境感知結(jié)果確定空間停靠區(qū)域的目標(biāo)邊...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N充電模塊調(diào)用方法及相關(guān)設(shè)備,該方法包括:接收多個(gè)充電模塊分別發(fā)送的各充電模塊的屬性信息并記錄為第一屬性信息;其中,所述多個(gè)充電模塊之間通信連接;在根據(jù)所述第一屬性信息確定所述多個(gè)充電模塊中存在調(diào)用異常的第一充電模塊的情況下,...
          • 本申請(qǐng)工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其是一種用于確定工程機(jī)械駕駛策略的方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì)。包括:獲取工程機(jī)械在當(dāng)前時(shí)刻下周?chē)h(huán)境的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)和粉塵濃度;將三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)投影至工程機(jī)械所在的平面,并根據(jù)投影后的二維點(diǎn)云數(shù)據(jù)生成點(diǎn)云圖片;在粉塵濃度大于...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛車(chē)輛控制方法、裝置及存儲(chǔ)介質(zhì),涉及自動(dòng)駕駛路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,包括:在車(chē)輛自動(dòng)駕駛當(dāng)前路徑規(guī)劃失敗時(shí),獲取規(guī)劃失敗前最后一次規(guī)劃成功的歷史規(guī)劃路徑和歷史速度規(guī)劃數(shù)據(jù);對(duì)所述歷史規(guī)劃路徑進(jìn)行處理,生成目標(biāo)規(guī)劃路徑;根據(jù)所...
          • 本公開(kāi)提供一種充電控制裝置,即使在發(fā)生了通信中斷等的情況下也能夠進(jìn)行以0kW以外的電力指示值的手動(dòng)充電。一種充電控制裝置,具備控制部,該控制部控制第一充電器和第二充電器,第一充電器與基于充電時(shí)間表的充電對(duì)應(yīng),在充電時(shí)間表中向車(chē)輛充電的日期時(shí)...
          • 本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域,具體為混動(dòng)車(chē)輛能量管理策略的優(yōu)化方法及系統(tǒng),通過(guò)混動(dòng)車(chē)輛的車(chē)型信息確定油耗測(cè)試的標(biāo)定工況,并在該工況下進(jìn)行駕駛循環(huán)測(cè)試并采集車(chē)輛運(yùn)行數(shù)據(jù)。標(biāo)定工況劃分為若干個(gè)階段,每一個(gè)階段中的電機(jī)轉(zhuǎn)矩和檔位作為控制變量,電池的...
          • 本公開(kāi)的顯示裝置具有顯示器和第2框架。顯示器具有第1框架。顯示器沿第1方向和第2方向呈板狀地延伸。第2方向與第1方向交叉。第1框架形成第1端面和第2端面。第1端面沿著第1方向延伸。第2端面在第1端面的相反側(cè)沿著第1方向延伸。第1端面具有第1...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┑囊环N控制冗余的制動(dòng)系統(tǒng)包括中央控制器以及四個(gè)輪端制動(dòng)裝置,中央控制器接收來(lái)自制動(dòng)踏板行程傳感器的一路制動(dòng)踏板行程信號(hào)和來(lái)自制動(dòng)踏板壓力傳感器的一路制動(dòng)踏板壓力信號(hào),一個(gè)輪端控制器用于接收來(lái)自制動(dòng)踏板行程傳感器的另一路制動(dòng)踏板行程...
          • 一種用于測(cè)量為車(chē)輛車(chē)隊(duì)供電的網(wǎng)消耗的能量的減少的方法,所述方法包括以下步驟:?在時(shí)間間隔P內(nèi)向至少一個(gè)設(shè)備的至少一個(gè)節(jié)能裝置發(fā)送(E1)至少一個(gè)激活信號(hào),所述激活信號(hào)能夠在該時(shí)間間隔P內(nèi)交替地激活和去激活所述節(jié)能裝置;?獲得(E2)關(guān)于所述...
          • 本發(fā)明涉及一種基于高階濾波器主動(dòng)阻尼的增程器扭振抑制方法及系統(tǒng),其方法包括以下步驟:將電機(jī)的目標(biāo)轉(zhuǎn)速和實(shí)際轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較,得到電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差;通過(guò)轉(zhuǎn)速控制器將電機(jī)轉(zhuǎn)速誤差轉(zhuǎn)換為轉(zhuǎn)速輸出扭矩;根據(jù)電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速,通過(guò)高階復(fù)合濾波器提取電機(jī)轉(zhuǎn)速波動(dòng)...
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