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          車輛裝置的制造及其改造技術(shù)
          • 本發(fā)明是一種考慮動態(tài)運動需求的車輛軌跡跟蹤控制方法。包括:一、綜合考慮車輛的縱向運動、側(cè)向運動和橫擺運動建立非線性的車輛動力學(xué)模型;二、通過粒子群優(yōu)化算法和Lyapunov判據(jù)尋找車輛穩(wěn)定性狀態(tài)發(fā)生質(zhì)變的鞍結(jié)分岔點,構(gòu)建了縱向車速、路面附著...
          • 本公開涉及用于控制無人裝載機的方法及相關(guān)裝置。用于控制無人裝載機的方法,無人裝載機包括多組傳感器,每組傳感器用于檢測無人裝載機的相應(yīng)一種一級狀態(tài)量,多組傳感器被劃分出一個或多個傳感器集合,每個傳感器集合用于確定無人裝載機的相應(yīng)一種二級狀態(tài)量...
          • 本申請公開了一種記憶泊車定位方法和相關(guān)裝置。在本申請中,首先獲取車輛在目標(biāo)場景下的行駛軌跡,并基于行駛軌跡構(gòu)建語義地圖和特征點地圖,語義地圖和特征點地圖是基于車輛的位姿狀態(tài)信息構(gòu)建得到的,然后響應(yīng)于車輛進行在目標(biāo)場景的記憶泊車操作,獲取當(dāng)前...
          • 本實用新型涉及后視鏡技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種后視鏡折疊器,包括支撐座,設(shè)置在所述支撐座頂端的后視鏡,所述支撐座上設(shè)置有清理機構(gòu),所述清理機構(gòu)上設(shè)置有拆裝機構(gòu),轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)部的收卷軸轉(zhuǎn)動,從而對拉繩進行收卷作用,從而帶動清理板從后視鏡的一邊向另...
          • 本申請公開了一種車位可泊狀態(tài)分析方法、車載設(shè)備、存儲介質(zhì)及車輛。車位可泊狀態(tài)分析方法包括:根據(jù)各目標(biāo)車位的屬性及周圍的障礙物信息生成各目標(biāo)車位泊車路徑上的判定區(qū)域,判定區(qū)域的邊框與目標(biāo)車位的車位邊框相交,判定區(qū)域覆蓋各目標(biāo)車位的車位內(nèi)、車位...
          • 本發(fā)明公開了一種光伏汽車充電系統(tǒng),其中,車載伸縮光伏組件用于收集太陽能來發(fā)電,域控制器用于將車載伸縮光伏組件發(fā)的電升壓處理為電機和動力電池所需的轉(zhuǎn)換電能,同時根據(jù)電機和動力電池的需求來合理分配電量;動力電池可存儲域控制器分配的電能,并根據(jù)域...
          • 本發(fā)明公開了一種車輛的燈光信息的處理方法、裝置、電子設(shè)備和存儲介質(zhì)。該方法包括:獲取車輛的燈光參數(shù),其中,燈光參數(shù)用于表征車輛啟動燈光秀功能的車輛參數(shù);響應(yīng)于燈光參數(shù)滿足車輛的燈光秀開啟條件,控制燈光秀功能的狀態(tài)為啟動狀態(tài),其中,燈光秀開啟...
          • 本發(fā)明涉及一種基于云端高精度地圖車輛彎道速度控制系統(tǒng)及方法,包括云端高精度地圖平臺,用以提供當(dāng)前道路起點至未來500m的道路坡度信息及道路曲率信息;網(wǎng)聯(lián)通信單元在人工駕駛模式下,將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)至控制單元,在巡航模式下,將道路曲率信息轉(zhuǎn)發(fā)...
          • 本申請是關(guān)于一種車輛控制方法、輔助駕駛系統(tǒng)、存儲介質(zhì)及程序產(chǎn)品,該方法包括:獲取外界車道線信息以及車輛所處車道的車道寬度,外界車道線信息包括左側(cè)車道線與右側(cè)車道線各自的航向角及曲率;基于左、右側(cè)車道線各自的航向角以及曲率,確定車道中心軌跡參...
          • 本實用新型屬于充電樁技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種傳感器識別督查和槍頭喚醒交流充電樁,充電樁主體設(shè)有市電連接口,充電樁主體上設(shè)有攝像頭和語音模塊,攝像頭對應(yīng)停車位進行安裝,用于識別車輛和車牌,充電樁主體內(nèi)部設(shè)有控制器MCU和信息模塊,控制器MCU連接...
          • 本發(fā)明公開了一種工業(yè)車輛穩(wěn)定駕駛方法,涉及工業(yè)車輛安全技術(shù)領(lǐng)域;解決的是現(xiàn)有方法未對路面情況進行分析及限速,以至于工業(yè)車輛因超速導(dǎo)致的意外故障或事故事件增多的問題;穩(wěn)定駕駛方法,包括工業(yè)車輛靜止在時間段內(nèi)測距模塊探測若干個探測高度,處理運算...
          • 本實用新型涉及汽車后視鏡技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種自清潔汽車后視鏡,包括:后視鏡殼體和卡接在其開口處的鏡片,所述后視鏡殼體內(nèi)腔的頂部連接有圓形旋轉(zhuǎn)座,所述圓形旋轉(zhuǎn)座內(nèi)穿設(shè)有向鏡片的正面吹風(fēng)的清潔系統(tǒng);所述清潔系統(tǒng)包括圓形吹風(fēng)頭組件、固定式通風(fēng)管...
          • 本發(fā)明公開了一種新型電動平板運輸車,包括車體和軌道,車體包括運載板以及設(shè)置在運載板下方的驅(qū)動系統(tǒng)和導(dǎo)向裝置;驅(qū)動系統(tǒng)包括連接在運載板底部的驅(qū)動電機,以及與驅(qū)動電機輸出端相連的換向機;換向機兩側(cè)同向旋轉(zhuǎn)的輸出軸分別連接一個減速箱,兩個減速箱的...
          • 本發(fā)明屬于車用動力電池系統(tǒng)領(lǐng)域,具體涉及一種利用外部充電進行加熱的鋰離子動力電池控制裝置及方法,在低溫環(huán)境下,本方法利用外部充電樁或便攜充電機基于國標(biāo)充電協(xié)議,通過設(shè)計高壓回路控制策略及裝置,一方面可使外部充電電流僅流向電池加熱元件,實現(xiàn)對...
          • 本實用新型公開了一種可調(diào)節(jié)的汽車顯示屏,涉及汽車顯示屏領(lǐng)域,具體包括設(shè)置于儀表臺上顯示屏槽、容納于顯示屏槽中的顯示屏、以及用于調(diào)節(jié)顯示屏的調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu);顯示屏槽的底面開設(shè)有電機槽;調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括升降機構(gòu)和和與升降機構(gòu)滑動連接的滑動件,滑動件上安裝...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N車輛控制方法、裝置及車輛。其中,車輛控制方法包括:確定車輛與目標(biāo)道路的位置關(guān)系;目標(biāo)道路包括封閉道路或半封閉道路;在位置關(guān)系表征車輛與目標(biāo)道路的目標(biāo)位置之間的目標(biāo)距離小于或等于預(yù)設(shè)距離的情況下,基于車輛的發(fā)動機的第一目標(biāo)扭矩...
          • 本發(fā)明實施例提供了一種自動駕駛速度的規(guī)劃方法及裝置、車輛和存儲介質(zhì),方法包括:在目標(biāo)車輛基于目標(biāo)路徑進行自動駕駛的過程中,將目標(biāo)路徑上目標(biāo)車輛未經(jīng)過的一位置作為第一位置,以及將目標(biāo)車輛當(dāng)前的位置作為第二位置;將第一位置的狀態(tài)信息作為父節(jié)點,...
          • 本實用新型公開了農(nóng)用機械相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域的一種拖拉機后橋半軸驅(qū)動裝置,包括后橋半軸和半軸殼體,所述后橋半軸的法蘭端的軸徑上安裝有半軸壓蓋,所述半軸壓蓋位于所述后橋半軸的法蘭與所述半軸殼體之間,所述半軸壓蓋內(nèi)靠近所述半軸殼體的一側(cè)安裝有支撐軸承。...
          • 本公開實施例提供了一種控制方法、裝置和存儲介質(zhì),涉及自動控制領(lǐng)域。其中,該控制方法包括:根據(jù)可移動設(shè)備檢測的目標(biāo)對象確定可移動設(shè)備可使用的空間停靠區(qū)域的初始邊界信息;根據(jù)初始邊界信息和對應(yīng)于空間停靠區(qū)域的環(huán)境感知結(jié)果確定空間停靠區(qū)域的目標(biāo)邊...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N充電模塊調(diào)用方法及相關(guān)設(shè)備,該方法包括:接收多個充電模塊分別發(fā)送的各充電模塊的屬性信息并記錄為第一屬性信息;其中,所述多個充電模塊之間通信連接;在根據(jù)所述第一屬性信息確定所述多個充電模塊中存在調(diào)用異常的第一充電模塊的情況下,...
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