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          車(chē)輛裝置的制造及其改造技術(shù)
          • 本發(fā)明屬于自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,具體的說(shuō)是一種考慮側(cè)向穩(wěn)定性的汽車(chē)路徑跟蹤預(yù)設(shè)性能控制方法。包括以下步驟:步驟一、搭建車(chē)輛動(dòng)力學(xué)模型;步驟二、針對(duì)車(chē)輛建立線性時(shí)變預(yù)測(cè)模型,并在預(yù)設(shè)性能控制的基礎(chǔ)之上設(shè)計(jì)跟蹤微分器預(yù)設(shè)性能控制系統(tǒng);步驟三、通...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┮环N基于智能駕駛模型的自動(dòng)駕駛優(yōu)化方法、裝置及車(chē)輛,該方法包括:采集車(chē)輛行駛過(guò)程中的車(chē)輛動(dòng)態(tài)參數(shù),以及采集車(chē)輛乘員的生理參數(shù);根據(jù)生理參數(shù)確定乘員舒適性系數(shù);基于車(chē)輛動(dòng)態(tài)參數(shù)和智能駕駛模型得到初始駕駛控制數(shù)據(jù),采用乘員舒適性系數(shù)對(duì)...
          • 本發(fā)明涉及用于機(jī)動(dòng)車(chē)輛的屏幕調(diào)節(jié)裝置(2),具有:能在停放位置(P)與至少一個(gè)運(yùn)行位置(B、B1、B2)之間可逆地運(yùn)動(dòng)的屏幕(4)和/或用于保持這種屏幕的屏幕支架(6);至少一個(gè)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元,用于產(chǎn)生促使屏幕(4)和/或屏幕支架(6)調(diào)節(jié)的...
          • 本公開(kāi)提供一種會(huì)車(chē)軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備、車(chē)輛及產(chǎn)品,方法包括:響應(yīng)于檢測(cè)到對(duì)向來(lái)車(chē),對(duì)預(yù)先構(gòu)建的駕駛范式行為空間中的行為樣本進(jìn)行遍歷,所述行為樣本包含車(chē)輛的縱向加速度和橫向偏移參數(shù);每次遍歷到一個(gè)行為樣本后,根據(jù)該行為樣本以及自車(chē)和...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種充放電識(shí)別模塊、充電樁、充電裝置及放電裝置,充放電識(shí)別模塊包括第一電阻模塊、第一檢測(cè)端和信號(hào)處理模塊;第一電阻模塊的第一端與信號(hào)處理模塊相連,第二端接地;第一檢測(cè)端與第一電阻模塊的第一端和信號(hào)處理模塊相連,用于連接不同電阻值...
          • 本公開(kāi)提供“車(chē)輛顯示器”。提供了一種車(chē)輛,所述車(chē)輛具有車(chē)身,所述車(chē)身限定乘客艙并且在所述乘客艙的前側(cè)上的相對(duì)側(cè)上具有第一支撐柱和第二支撐柱。所述車(chē)輛具有擋風(fēng)玻璃,所述擋風(fēng)玻璃連接到所述車(chē)身并且位于所述第一支撐柱與所述第二支撐柱之間,所述擋風(fēng)...
          • 本發(fā)明提出了一種小區(qū)私有車(chē)位新能源汽車(chē)有序充電管理方法及系統(tǒng),解決了常規(guī)私有車(chē)位充電時(shí),公用用電負(fù)荷分配不均,充電設(shè)施利用率低下等問(wèn)題,其主要方案包括:S1、將小區(qū)私有車(chē)位充電設(shè)施的充電管理終端與云端服務(wù)器通信,設(shè)置充電管理終端的安全用電負(fù)...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)駕駛系統(tǒng)故障處理方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì),該方法包括:基于通信狀態(tài)信息判斷自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是否存在故障;在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)存在故障時(shí),觸發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全模式,并在進(jìn)入安全模式后,確定是否存在備份鏈路感知信息;若存在備份鏈路...
          • 能在各種狀況下更恰當(dāng)執(zhí)行對(duì)乘員布置的任務(wù)輕的駕駛控制的車(chē)輛控制裝置、車(chē)輛控制方法及存儲(chǔ)介質(zhì)。車(chē)輛控制裝置具備:識(shí)別部,識(shí)別車(chē)輛的周邊狀況;駕駛控制部,基于識(shí)別到的周邊狀況控制車(chē)輛的轉(zhuǎn)向及加減速中的一方或雙方;第一接受部,接受車(chē)輛的乘員對(duì)車(chē)輛...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種充電站及功率分配方法,充電站包括:多個(gè)充電樁和站控制器;多個(gè)充電樁,用于向站控制器發(fā)送需求功率和剩余電量;站控制器,用于根據(jù)每個(gè)充電樁的剩余電量進(jìn)行排序得到優(yōu)先級(jí),剩余電量越大則優(yōu)先級(jí)越高,按照優(yōu)先級(jí)的順序,依次根據(jù)需求功率...
          • 本申請(qǐng)涉及一種車(chē)輛的倒車(chē)行為決策方法及裝置,其中,方法包括:從車(chē)輛周?chē)念A(yù)設(shè)感興趣區(qū)域中,獲取至少一個(gè)角點(diǎn)在區(qū)域中的至少一個(gè)候選有效目標(biāo);判斷有效目標(biāo)和車(chē)輛的前方是否滿足預(yù)設(shè)可通行條件;如果均滿足預(yù)設(shè)可通行條件,則判斷車(chē)輛是否滿足預(yù)設(shè)倒車(chē)條...
          • 本實(shí)用新型涉及汽車(chē)用品領(lǐng)域,公開(kāi)了一種易清潔汽車(chē)座墊,包括座墊,所述座墊的內(nèi)部設(shè)置有塑料彈簧,所述座墊的后表面設(shè)置有快拆機(jī)構(gòu),所述座墊的上表面設(shè)置有定位組件,所述快拆機(jī)構(gòu)包括安裝組件和拆卸組件,所述安裝組件包括彈力帶,所述彈力帶的前表面固定...
          • 本發(fā)明涉及充電樁管理技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及基于多元化分析的充電樁安全監(jiān)測(cè)方法及系統(tǒng),該系統(tǒng)包括充電樁安全監(jiān)測(cè)中心、潛在狀態(tài)劃分單元、安全監(jiān)控分析單元、多維測(cè)評(píng)單元、持續(xù)性評(píng)估單元以及狀態(tài)預(yù)警單元;本發(fā)明初步從充電樁充電槍頭的狀態(tài)角度進(jìn)行分析,以...
          • 本發(fā)明公開(kāi)了一種插接組合氫能源倉(cāng)的移動(dòng)充電樁系統(tǒng)及控制方法,包括快速接頭組件、移動(dòng)充電樁控制系統(tǒng)、承載移動(dòng)平臺(tái)和箱體,箱體內(nèi)部安裝有氫燃料發(fā)電裝置、能源罐插接箱和蓄電池,蓄電池與氫燃料發(fā)電裝置電連接;能源罐插接箱內(nèi)部具有容納放置氫能源罐的插...
          • 本實(shí)用新型涉及一種行走輪機(jī)構(gòu)、行走輪組和搬運(yùn)車(chē),屬于物流倉(cāng)儲(chǔ)搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域,具體包括一種行走輪機(jī)構(gòu),包括,輪體、車(chē)軸,在所述輪體與車(chē)軸之間設(shè)有軸承;傳動(dòng)件,設(shè)置在車(chē)軸上與所述輪體連接,并傳動(dòng)輪體旋轉(zhuǎn),配置為所述傳動(dòng)件傳動(dòng)輪體旋轉(zhuǎn)時(shí),所述車(chē)軸不...
          • 本申請(qǐng)公開(kāi)了一種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、車(chē)輛及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制方法,屬于車(chē)輛領(lǐng)域。所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括:第一動(dòng)力組件、輸出軸、第一變速器、第一電機(jī)和第二變速器。第一變速器的輸入端與所述第一動(dòng)力組件的輸出端動(dòng)力耦合連接,各級(jí)輸出端可選擇地與所述輸出軸動(dòng)力耦合連接...
          • 本發(fā)明涉及電動(dòng)汽車(chē)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種動(dòng)能回收控制系統(tǒng),包括感知模塊、信息處理模塊和剎車(chē)控制執(zhí)行模塊,模塊之間通過(guò)不同類(lèi)型的總線進(jìn)行連接,模塊之間的信號(hào)傳輸是實(shí)時(shí)的。正常行駛狀態(tài)下當(dāng)駕駛員踩下剎車(chē)踏板時(shí),首先執(zhí)行動(dòng)能回收功能,如有必要再執(zhí)...
          • 本發(fā)明提供了一種大馬力混合動(dòng)力拖拉機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及控制方法,包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、電池組、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)、PTO驅(qū)動(dòng)電機(jī)和機(jī)械耦合裝置;所述發(fā)動(dòng)機(jī)與發(fā)電機(jī)連接,所述發(fā)電機(jī)輸出電力通過(guò)逆變器分別與電池組、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)和PTO驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接,所述發(fā)電機(jī)、主...
          • 本發(fā)明涉及車(chē)輛控制技術(shù)領(lǐng)域,公開(kāi)了車(chē)輛控制方法、集成控制器及車(chē)輛,本發(fā)明通過(guò)在監(jiān)測(cè)到車(chē)輛供電系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí),優(yōu)先保障車(chē)輛供電系統(tǒng)故障下有充足的功率實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向功能,以使得車(chē)輛可由當(dāng)前行駛路線安全轉(zhuǎn)向路邊,保障轉(zhuǎn)向過(guò)程中的行車(chē)安全,并且保障...
          • 本發(fā)明涉及混合動(dòng)力車(chē)輛的電池管理技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種混合動(dòng)力半掛車(chē)電池管理系統(tǒng)及多模均衡控制方法,包括數(shù)據(jù)采集模塊、主控模塊、均衡執(zhí)行模塊、熱管理模塊、通信接口模塊、安全保護(hù)模塊。本發(fā)明通過(guò)先進(jìn)算法與模型實(shí)現(xiàn)電池狀態(tài)精準(zhǔn)估計(jì)和參數(shù)動(dòng)態(tài)更新,...
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