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                  		車輛裝置的制造及其改造技術
                  	
                  
          
                
          
                
          
                    
            
					
						
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								      本發明提供一種自動駕駛商用車縱向控制方法及系統，包括采集不同類型來源的車輛運動狀態參數；構建抗干擾的動態性能穩定架構；分別建立車輛驅動龍伯格觀測器觀測車輛所受干擾、車輛制動龍伯格觀測器觀測車輛所受干擾；在動態性能穩定架構中結合車輛驅動龍伯格...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自動駕駛安全接管方法、裝置、交通工具及存儲介質，方法包括：接收車輛接管指令，車輛接管指令包括以下至少一種：油門踏板信號、方向盤力矩信號、制動踏板信號、緊急停車信號；根據當前車輛狀態和車輛接管指令確定縱向控制和/或橫向控制與自...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種用于控制自動駕駛車輛的方法。在該方法中，利用布置在車輛上或車輛中的車載攝像頭(101)來檢測車輛行駛的道路的道路圖像，并且利用至少一個其他的車輛傳感器(102，103，104)來檢測關于車輛行駛的道路的路面的表面狀況的傳感器數...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充電安全防護方法、裝置及介質，基于充電云平臺，方法包括，根據預設的安全評價模型確定目標新能源設備為高危新能源設備，向用戶終端發送包含有高危數據的防護信號，以便用戶終端根據防護信號獲取干涉充電事件指示，獲取目標新能源設備的高危...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了充電樁的充電控制方法及系統，屬于車輛充電技術領域，包括獲取充電樁所連接車輛的充電數據和充電樁所在地區的電價優惠時間范圍，生成充電策略特征向量，并對當前充電樁的充電模式進行擬定；若充電模式擬定為慢充模式，獲取充電樁所連接車輛的行駛...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于自動駕駛接管技術領域，尤其涉及一種基于人機信任的有條件自動駕駛接管方法、裝置及設備，包括：采集駕駛環境信息以及駕駛端駕駛人的駕駛行為，生成信任水平值；收集生成的信任水平值，判斷信任水平值的分數區間并生成信任模型；根據信任模型生成權...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請提供了用于實現故障隔離的電動車輛和動力電池包，該電動車輛包括動力電池包、動力總成以及至少一個直流保護開關。其中，動力電池包包括電池殼體、電芯以及直流母線，電池殼體用于容納電芯，電芯用于向直流母線供電。電池殼體設置有直流輸出接口，直流輸...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種控制車輛的方法、裝置、車輛以及存儲介質。該方法包括：在通過智駕輔助功能控制車輛行駛的過程中，若監測到車輛的制動踏板被踩下，則獲取制動踏板的行程；根據制動踏板的行程確定是否滿足智駕輔助功能退出條件；若確定滿足智駕輔助功能退出條...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種車載電池的充電控制方法、系統及智能終端，涉及新能源車領域，其包括采集請求指令；響應于請求指令激活定位模塊并輸出車輛定位位置并采集充電車的充電定位位置；采集充電車的運行狀態，包括充電狀態和待機狀態；將待機狀態的充電車定義為待機充...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于物體狀態檢測碰撞的方法、裝置及存儲介質，方法包括：獲取第一物體對象的物體狀態，物體狀態包括：靜止狀態、移動狀態；若物體狀態為靜止狀態時，根據車輛運動軌跡和第一物體對象的位置判斷是否發生碰撞；若物體狀態為運動狀態時，根據第...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種換電站，換電站包括換電室，換電室包括換電箱體、控制柜、充電機柜、控制柜檢修通道和/或充電機柜檢修通道，控制柜和充電機柜均設于換電箱體內，控制柜檢修通道和/或充電機柜檢修通道均設于換電箱體上且連通換電箱體的內部和外部；控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了農機高精度自動駕駛智能控制系統，屬于農機車輛自動駕駛技術領域，該系統包括數據采集模塊、路徑規劃模塊、控制模塊及指令執行模塊；數據采集模塊，實時獲取動態數據集傳輸至路徑規劃模塊，路徑規劃模塊，接收動態數據集并解析，生成最優路徑；控...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種換電站，換電站包括多個換電室和多個換電工位，換電室的數量和換電工位的數量相同且一一對應設置，多個換電室沿車輛行駛方向和/或垂直于車輛行駛方向依次設置，換電室用于對電池進行充放電，換電工位用于對電動車輛的電池充電或更換。采...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及換電技術領域，具體而言，涉及一種儲電組件、運輸工具、換電系統及儲電方法。儲電組件包括搬運單元、儲電單元和電池箱。搬運單元移動區域與設定平面形成儲電腔室；儲電單元包括多個電池座、轉動模塊；至少一個電池座設置在轉動模塊上；轉動模塊相對...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種車輛控制方法、裝置、電子設備及存儲介質，涉及自動駕駛技術領域。該方法包括：首先獲取目標車輛的規劃路徑，在規劃路徑中存在軌跡跳變的情況下，確定多個計時時間，以及每個計時時間對應的車輛控制參數；基于每個計時時間對應的車輛控制參數，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及充電樁管理技術領域，尤其涉及基于功率動態分配的充電樁多端口集成管理系統，包括充電管理中心、負荷監管單元、動態管理單元、功率分配單元、動態切換單元以及充電管理單元；本發明初步從充電負荷角度對充電樁進行分析，依據充電樁的負荷風險情況進...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供即使駕駛員在進行第二任務，也能夠有效地請求從自動駕駛接管為手動駕駛的車輛控制裝置。車輛控制裝置(1)具備：駕駛員狀態監視部(41)，其監視駕駛員D的視線和狀態；以及控制部(22)，其在自動駕駛控制模式時對轉向和驅動系統進行控制，控...
								
            
							
            
							
						
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								      本實用新型公開了一種車輛拖掛鉤鎖具，涉及鎖具技術領域，其包括第一鎖體組件和第二鎖體組件；第一鎖體組件和第二鎖體組件，適于沿水平方向伸縮和鎖定，使第一鎖體組件與第二鎖體組件在車輛拖掛鉤處的相對配合位置，能夠沿水平方向而改變；第一鎖體組件和第二...
								
            
							
            
							
						
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								      一種用于通過充電停止來保護混合動力車輛的離合器免于過熱的保護方法，所述方法保護混合動力車輛的離合器(4)，所述混合動力車輛包括分別提供熱力發動機轉矩和牽引或輔助轉矩的熱力發動機(2)和至少一個其它動力源(10、18)。所述其它動力源(10、...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種擋位切換方法、P2構型的混動汽車及擋位切換系統，在由驅動檔切換至空擋之前，先判斷是否滿足切換的前置條件，安全性更高。滿足前置條件后，在確認接收到驅動檔切換至空擋的指令后，控制發動機總成將發動機轉速調整至和爬行目標轉速一致，控制...
								
            
							
            
							
						
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