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          • 本發(fā)明涉及一種基于智能倉儲環(huán)境的物流機(jī)器人路徑規(guī)劃方法,屬于智能倉儲物流機(jī)器人路徑規(guī)劃領(lǐng)域。所述方法,包括:構(gòu)建智能倉儲環(huán)境模型;基于蟻群算法,構(gòu)建一種綜合考慮路徑曼哈頓距離和轉(zhuǎn)彎代價的啟發(fā)函數(shù),并采用自適應(yīng)信息素?fù)]發(fā)更新策略更新路徑上的信...
          • 本申請涉及設(shè)備定位技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種基于數(shù)據(jù)融合的AR設(shè)備定位系統(tǒng)及方法,該系統(tǒng)包括采集模塊、常規(guī)定位模塊和小空間定位模塊。該方法與該系統(tǒng)對應(yīng)。本申請,實(shí)現(xiàn)了AR設(shè)備在不同場景下的精準(zhǔn)定位;采集模塊收集多種數(shù)據(jù),為定位提供豐富信息;常規(guī)定...
          • 本發(fā)明涉及微機(jī)電領(lǐng)域,公開了一種飛秒激光直接消除半球諧振子阻尼不均的方法及裝置,通過測試電路獲取半球諧振子的阻尼不均數(shù)值和方位信息;依據(jù)該方位信息將對應(yīng)的待加工位置移動至飛秒激光焦點(diǎn);利用飛秒激光對該位置進(jìn)行旋轉(zhuǎn)刻蝕加工,在諧振子表面形成基...
          • 本申請公開了一種減速電機(jī)針輪齒形誤差的激光掃描檢測方法,屬于工業(yè)光學(xué)檢測技術(shù)領(lǐng)域。該方法首先結(jié)合激光掃描與精密旋轉(zhuǎn)運(yùn)動,全面獲取針輪齒廓的高密度三維點(diǎn)云數(shù)據(jù);然后,對原始點(diǎn)云進(jìn)行預(yù)處理,并利用迭代最近點(diǎn)等算法,將實(shí)測點(diǎn)云與標(biāo)準(zhǔn)三維CAD理論...
          • 本申請適用于光學(xué)量測技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種背鉆深度的檢測方法、信號處理組件、系統(tǒng)和程序產(chǎn)品。其中,背鉆深度的檢測方法包括:獲取第一反射光與參考光束之間的第一干涉信號,所述第一反射光為電路板的背鉆停止層對背鉆停止層的入射光束進(jìn)行反射的反射光;所...
          • 本申請?zhí)峁┑囊环N電路板的測量裝置及方法,通過復(fù)色光源產(chǎn)生復(fù)色光,通過分光鏡將復(fù)色光分為包括多個不同波段的光束,并通過光學(xué)鏡頭模組將包括多個不同波段的光束聚焦并準(zhǔn)確入射到背鉆孔的目標(biāo)位置的表面反射形成反射光,通過分光器對反射光進(jìn)行分光,將復(fù)色...
          • 本申請適用于光學(xué)量測技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種背鉆殘樁長度的檢測方法、信號處理組件和系統(tǒng)。其中,背鉆殘樁長度的檢測方法包括:獲取第一反射光與第二反射光之間的光程差,所述第一反射光為待測背鉆孔的介質(zhì)層表面對所述待測背鉆孔的入射光束進(jìn)行反射的反射光,...
          • 本發(fā)明公開了一種相對角度可確定拼接干涉測量誤差的快速評價方法,包括下述步驟:對特定被測鏡進(jìn)行子孔徑劃分,確定子孔徑數(shù)量及單個子孔徑測量時間;根據(jù)子孔徑數(shù)量與單個子孔徑測量時間,對測量環(huán)境下的角度測量誤差進(jìn)行測量,采用干涉儀及測量平臺對參考平...
          • 本發(fā)明公開了一種基于北斗差分定位的輸電線路舞動監(jiān)測系統(tǒng),屬于輸電線路舞動監(jiān)測技術(shù)領(lǐng)域,包括北斗監(jiān)測模塊、初始呈現(xiàn)模塊、區(qū)域分析模塊、對照采集模塊、舞動修正模塊和監(jiān)測顯示模塊;北斗監(jiān)測模塊用于對輸電線路進(jìn)行舞動監(jiān)測,獲得舞動監(jiān)測數(shù)據(jù);初始呈現(xiàn)...
          • 本發(fā)明公開一種加強(qiáng)爆炸應(yīng)力波全反射的地下工程防護(hù)結(jié)構(gòu)和方法,屬于地下工程抗爆防護(hù)技術(shù)領(lǐng)域,包括若干水平面投影呈多排布置、相鄰兩排致裂器呈交錯分布的致裂器,致裂器包括致裂盤和導(dǎo)管,導(dǎo)管連接于致裂盤的中心位置,且相鄰兩排致裂器上的致裂盤呈正交狀...
          • 本發(fā)明公開了一種火箭運(yùn)輸?shù)闹卧O(shè)備及其使用方法,屬于火箭運(yùn)輸?shù)募夹g(shù)領(lǐng)域,包括支撐基座和托箭機(jī)構(gòu),所述支撐基座與托箭機(jī)構(gòu)之間設(shè)有氮?dú)鈴椈蓹C(jī)構(gòu),氮?dú)鈴椈蓹C(jī)構(gòu)的兩端分別與支撐基座、托箭機(jī)構(gòu)連接,氮?dú)鈴椈蓹C(jī)構(gòu)包括氮?dú)鈴椈杀倔w和氮?dú)鈴椈赏鈿ぃ獨(dú)鈴椈?..
          • 本發(fā)明提供了一種基于速度和過載的推力調(diào)節(jié)制導(dǎo)方法,步驟如下:將運(yùn)載火箭標(biāo)準(zhǔn)高度對應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)速度值Vcx,標(biāo)準(zhǔn)高度對應(yīng)的平均過載值A(chǔ)cx,標(biāo)準(zhǔn)高度對應(yīng)的速度調(diào)節(jié)系數(shù)Kv,標(biāo)準(zhǔn)高度對應(yīng)的過載調(diào)節(jié)系數(shù)Ka,開始調(diào)節(jié)推力特征量Wstart,結(jié)束調(diào)節(jié)推...
          • 本發(fā)明屬于真空熔煉技術(shù)領(lǐng)域,具體是一種鎂合金真空熔煉爐;包括:爐體,所述爐體內(nèi)部為真空環(huán)境;爐蓋,所述爐蓋底部與爐體頂部固定密封連接;測溫探針,所述測溫探針活動連接于爐體內(nèi)部并對熔融液體測溫;固定座,所述固定座固定連接于爐蓋頂部,所述固定座...
          • 本發(fā)明公開了一種使用浸漬法生產(chǎn)催化劑的干燥設(shè)備,涉及干燥設(shè)備領(lǐng)域,包括干燥機(jī)本體,所述干燥機(jī)本體的頂部設(shè)置有進(jìn)料口,且干燥機(jī)本體的底部設(shè)置有出料口,所述進(jìn)料口的頂部通過螺紋安裝有限位蓋,所述進(jìn)料口的內(nèi)壁固定有多組橫桿,且橫桿的端部固定有限位...
          • 本發(fā)明提供一種冷庫智能控制方法及系統(tǒng),涉及控制領(lǐng)域,基于溫度測點(diǎn)構(gòu)建冷庫空間熱力學(xué)圖模型,獲取歷史溫度序列、庫門啟閉狀態(tài)序列、貨物出入庫記錄及外部環(huán)境參數(shù),利用時空圖卷積網(wǎng)絡(luò)預(yù)測未來控制時域內(nèi)各節(jié)點(diǎn)的溫度變化軌跡;建立基于隱馬爾可夫模型的設(shè)...
          • 本發(fā)明涉及冷凝器技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種無油運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)保型磁懸浮熱泵機(jī)組。一種無油運(yùn)轉(zhuǎn)的環(huán)保型磁懸浮熱泵機(jī)組包括蒸發(fā)器,蒸發(fā)器包括外筒和熱交換機(jī)構(gòu)。每個熱交換機(jī)構(gòu)包括封堵組件、多個固定組件和多個分割組件。固定組件包括固定管,分割組件包括轉(zhuǎn)動管。...
          • 本申請?zhí)峁┝艘环N智能數(shù)字變頻三效機(jī)組能耗管理方法及系統(tǒng),涉及能耗管理技術(shù)領(lǐng)域,該方法包括:獲取當(dāng)前用戶的高效、中效和低效需求信息;獲取用戶歷史時間內(nèi)的歷史高效、中效和低效供能參數(shù),分配獲得高效、中效和低效權(quán)重;隨機(jī)配置對三效機(jī)組進(jìn)行變頻控制...
          • 本發(fā)明公開了一種用于醫(yī)藥中間體的復(fù)疊冷凍機(jī)組,涉及復(fù)疊冷凍機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,本發(fā)明包括:兩組蒸發(fā)器,所述蒸發(fā)器上方設(shè)置有冷筒,所述冷筒的上方設(shè)置有兩個氣泵,所述氣泵相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別貫穿且固定有冷氣管,所述冷氣管遠(yuǎn)離氣泵的一端與冷筒外壁頂部貫穿且...
          • 本發(fā)明公開了一種基于柔性電池的光伏與高效集熱分屏式太陽球系統(tǒng),涉及光伏光熱技術(shù)領(lǐng)域,包括底座,所述底座表面由外向內(nèi)分別設(shè)置有預(yù)熱組件和光折射組件,所述底座表面中心處固定有支架,所述球體組件通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有球體組件。本發(fā)明公開的一種基于柔性...
          • 本發(fā)明涉及熱水器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域,提供一種熱水器的恒溫水路裝置及熱水器,恒溫水路裝置包括冷水管、恒溫組件和切換閥,冷水管形成有第一冷水進(jìn)口、第一冷水出口和第二冷水出口;恒溫組件包括外管和恒溫閥,外管上形成有第三冷水進(jìn)口、熱水進(jìn)口和混合水出口;切...
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