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          • 本公開是關于機器人運動控制方法、裝置、機器人及存儲介質,所述方法包括:根據高程圖中每個網格單元的高度信息對所述高程圖進行劃分,得到至少一個局部平面,所述局部平面包括多個網格單元;基于所述高程圖的劃分結果,控制所述機器人在所述高程圖對應的空間...
          • 本發明提供了一種固?液相離子吸附法脫除丙烯酸酯聚合物中殘余金屬的方法。該方法將離子交換樹脂加入層析柱,經溶劑潤洗壓實后,再加入經溶劑稀釋的丙烯酸酯聚合物膠液,收集層析膠液重復上述層析過程1~3次,經濃縮和干燥,即得;所述離子交換樹脂與丙烯酸...
          • 本申請公開了一種游戲元素的變更提示方法、裝置和存儲介質及電子設備。其中,該方法包括:顯示虛擬角色的元素配置界面,其中,元素配置界面用于在角色選擇階段,配置虛擬角色在游戲局內的游戲元素,其中,游戲元素為第一元素類型的元素、或第二元素類型的元素...
          • 本申請公開了一種虛擬道具的配置方法和裝置、存儲介質及電子設備。其中,該方法包括:顯示虛擬道具的配置界面,其中,配置界面中顯示有道具組合槽位,以及至少一個允許被配置的虛擬道具的道具圖標;響應于對至少一個允許被配置的虛擬道具中目標虛擬道具的道具...
          • 本公開提供一種游戲編輯方法、游戲編輯裝置、程序產品與電子設備,涉及計算機與人機交互技術領域。該方法包括:在運行游戲程序所提供的圖形用戶界面中顯示游戲編輯場景的基礎畫面;游戲編輯場景包括一個或多個可編輯的虛擬元素;響應第一預設操作,控制在圖形...
          • 本申請公開了一種泵血導管及導管泵裝置,泵血導管包括管體、泵殼和形變件。形變件的遠端連接于泵殼;支撐機構連接于形變件,且被配置為自適應地支撐和收疊形變件。在輸送鞘相對泵血導管向近端移動、并離開支撐機構時,支撐機構徑向展開形變件;在輸送鞘相對泵...
          • 本申請涉及顯示技術領域,提供一種刷新率切換方法、電子設備和計算機可讀存儲介質,包括:電子設備的顯示驅動控制第一DDIC按照第一隊列的刷新率向第一顯示屏刷圖;顯示驅動接收第一刷新率切換指令,第一刷新率切換指令中攜帶有顯示在第一顯示屏上APP的...
          • 本申請提供一種顯示面板,所述顯示面板包括顯示區及位于顯示區一側的電路區;顯示面板包括:陣列基板;位于陣列基板一側的像素界定層;像素界定層從顯示區延伸至覆蓋至少部分電路區,位于顯示區的像素界定層包括多個有效像素開口;位于像素界定層遠離陣列基板...
          • 本申請公開了一種顯示面板及其制備方法、顯示裝置。顯示面板包括第一電極、第一載流子傳輸層、量子點發光層和低表面能層,第一載流子傳輸層設置于所述第一電極的一側;量子點發光層設置于所述第一載流子傳輸層背離所述第一電極的一側,所述量子點發光層具有朝...
          • 本申請提供了一種陣列基板及其制備方法、顯示面板、顯示裝置,陣列基板包括多個發光驅動電路,至少部分發光驅動電路包括第一晶體管和第二晶體管,第一晶體管包括第一溝道結構,以及連接于第一溝道結構的第一極和第二極。第二晶體管包括第二溝道結構以及連接于...
          • 本申請提供了一種電池片、印刷網版和電池分片,該電池片包括:沿第一方向依次排列的第一區域、第二區域、第三區域和第四區域,每個區域均具有多根沿第一方向延伸的主柵連接線,每個區域的每根主柵連接線與相鄰區域的一根主柵連接線在第一方向上對齊,第一區域...
          • 本發明屬于電子設備密封的技術領域,尤其涉及一種密封裝置和控制器。密封裝置用于電路板的密封,包括上殼體、下蓋板、上密封組件和下密封組件,其中,上殼體上設有承載電路板的環形承載部,下蓋板和環形承載部密封扣合,上密封組件設置在環形承載部上并形成有...
          • 本申請提供一種嵌入式線路板及其加工方法,涉及線路板技術領域,本申請提供的嵌入式線路板包括母板、子板及第一填充件;母板上設有容置槽,子板安裝在容置槽中;子板的側壁與容置槽的側壁之間具有間隙,第一填充件填充部分間隙;母板包括多個第一芯板和多個第...
          • 本申請提出一種耐磨柔性電路板及其制作方法。耐磨柔性電路板包括柔性基板和屏蔽膜。柔性基板的線路單元包括基材層、線路層以及防護層,防護層具有第一開口。屏蔽膜設于防護層背離線路層的表面,并且部分收容于第一開口內。屏蔽膜包括耐磨層、屏蔽層和膠粘層,...
          • 本申請實施例提供映射關系確定方法、設備、介質和程序產品,方法包括:向第二節點發送請求消息,以通過所述請求消息向所述第二節點傳遞以下信息:序列號、編排周期長度、所述第一節點的第一端口使用的時隙長度和發送時間偏差參數;接收所述第二節點根據所述請...
          • 本申請涉及通信領域,具體涉及一種通信方法和通信裝置。衛星的覆蓋面積廣,移動速度快,導致終端測量SSB的資源開銷、時長和功耗顯著增加。現有技術采用翻滾式的SSB映射方式,但是沒有限定本星和鄰星的映射規則,在相同波位上可能存在SSB干擾。本申請...
          • 本申請公開了一種跳頻方法及裝置、終端、網絡設備、存儲介質、程序產品,所述方法包括:終端接收網絡設備發送的第一PUSCH跳頻偏移值列表配置信息和/或第二PUSCH跳頻偏移值列表配置信息;其中,所述第一PUSCH跳頻偏移值列表應用于上行BWP;...
          • 本申請公開了一種尋呼方法、設備及系統,涉及通信技術領域。網絡設備通過接收終端設備上報的尋呼輔助信息,確定并通過發送第一指示信息、尋呼輔助信息、尋呼輔助信息和下行數據,實現通過第二類型的尋呼消息尋呼終端設備,尋呼輔助信息包括用于指示終端設備接...
          • 本申請提供了一種信息偵聽方法、通信裝置及存儲介質,涉及通信領域,以避免終端持續對警報信息進行偵聽,進而降低了終端的電量消耗。該方法包括:獲取第一時域資源,并在第一時域資源上偵聽第一指示信息,其中,第一時域資源為第一終端偵聽第一指示信息的時域...
          • 本文公開一種通信方法、裝置以及系統,涉及通信領域,以保證終端頻繁重定向失敗的場景下,數據業務的正常傳輸。所述方法包括:終端在預設時間內重定向失敗N次的情況下,N為正整數,不向網絡設備發送包括重定向失敗的小區的測量信息的第一測量報告;或者向網...
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