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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明提供了一種大體積混凝土橋梁預制墩臺后澆孔鑿毛機器人，屬于橋梁預制墩臺鑿毛處理技術領域，包括孔頂支撐吊裝裝置、孔內定位支撐機構和環向旋轉鑿毛作業機構，其中，孔頂支撐吊裝裝置用于固定安裝在后澆孔上方，并為孔內定位支撐機構和環向旋轉鑿毛作業...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于木料開料裝置技術領域，具體公開了一種家具生產用開料裝置及方法，包括數控開料機，所述數控開料機的上側安裝有十字滑臺，所述十字滑臺的活動結構上安裝有開料頭，所述數控開料機前側安裝有兩組固定氣缸，所述數控開料機的后側安裝有箱門，所述數控...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種多自由度的機器人旋轉關節模組，屬于機器人旋轉關節模組的生產技術領域，包括模組殼體、電機、諧波減速機、電動推桿、導向環、導向軸承、模組輸出法蘭和十字萬向節，諧波減速機的波發生器與電機的轉子連接，諧波減速機的一端設有減速機輸出法...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供一種外骨骼機器人自適應控制方法及相關設備，涉及外骨骼機器人技術領域。該方法包括：獲取外骨骼機器人中每個活動關節的運動信息和位置信息；將運動信息和位置信息輸入預先訓練的角度預測模型，得到各個活動關節的目標角度；將目標角度與外骨骼控制...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種交變沖擊拆解作業機器人動態特性建模方法及系統，涉及機器人控制技術領域，該方法包括：首先，綜合考慮機器人關節側和電機側的動態特性，建立力矩驅動的柔性關節動力學模型，確定關節柔性對沖擊響應的影響。然后，采用指數型非彈性連續接觸模型...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機械傳動及機器人技術領域，特別涉及一種單自由度空間遠程運動中心機構。包括基座、運動平臺以及連接基座和運動平臺的對稱連桿組；對稱連桿組包括右側連桿組和左側連桿組；右側連桿組和左側連桿組均具有軸線交匯于一點的三個旋轉副，右側連桿組和左...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，涉及金屬加工技術領域。該用于金屬骨架拼裝加工的固定支承組件，包括支承平臺、控制器以及固定座。本發明，通過創新的磁吸?機械復合固定系統，從根本上解決了大型骨架水平拼接時的定位偏移難題；壓料塊采用快...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及透鏡裝配技術領域，具體為一種透鏡裝配用夾具，包括同軸設置的主動環座、被動環座以及中心承接座；主動環座位于被動環座上方，并在圓周方向上設有至少三個徑向伸縮的承接頭和定位頭；被動環座周向均勻布置有至少三個鉸接設置的夾爪。本發明整體機械...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種活塞徑向加工用固定工裝，包括：下安裝座、旋轉機臺、高度延伸座、安裝臺、轉動電機，還包括：內膨脹結構，包含設置在安裝臺上的膨脹座，膨脹座的內部中空設置，膨脹座的側向開設有多功能孔，膨脹座的頂部開設有排氣孔，高度延伸座的內側設置...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種用于船舶噴砂除銹的多功能履帶磁吸式爬壁機器人，其包括：底盤；噴砂機器人，設置于所述底盤上且用于噴砂除銹；吸附爬升裝置，實現底盤沿著船壁爬升；清渣裝置，用于對固體雜質進行定向清理；所述清渣裝置包括：擺動機構，實現擺動清渣；動力機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種軌道磨削數控機床，屬于磨削機床技術領域。包括：水平底座，垂直底座，與水平底座相互垂直設置且固定在水平底座中部，調節架，設置在垂直底座上，磨削模塊，設置在調節架上，加工調節塊，設置在水平底座上，調節結構，設置在垂直底座上并與調...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明創造提供了一種鋼模板殘留混凝土打磨處理裝置及方法，其中裝置包括：承載板、核心處理單元和輔助處理單元。承載板上設有核心支撐座和兩個可滑動的輔助支撐座。核心處理單元包括核心承載組件和核心打磨電機，核心承載組件可升降的設置在核心支撐座上，在...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種木材加工打磨裝置，涉及木材加工打磨技術領域，包括：底座，固定架，所述固定架固定安裝在底座頂部；保護罩，所述保護罩固定安裝在固定架頂部；輸送裝置，所述輸送裝置設置在固定架內壁；打磨輥，所述打磨輥轉動安裝在保護罩內壁，所述打磨輥...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供了一種鋁合金門窗無縫焊接系統，屬于門窗焊接技術領域，該發明包括機臺、門窗型材和焊槍，還包括：定位打磨組件，除塵去應力組件；本發明無需將焊接后的門窗型材搬運至單獨打磨設備，而是通過壓板的狀態切換直接完成打磨，減少工序間流轉時間，且避...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及拋光技術領域，具體公開了一種紡織機械陶瓷導紗輪的智能拋光設備及方法，包括設置在回形框頂部用于限位陶瓷導紗輪的限位機構和設置在限位機構頂部用于對陶瓷導紗輪進行拋光的拋光機構，限位機構和拋光機構配合，以同步對多個陶瓷導紗輪進行不同精度...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種用于航空發動機渦輪葉片榫齒磨削加工成型的方法及磨床，屬于航空發動機渦輪葉片加工技術領域。該方法包括：將多片渦輪葉片分別裝夾在安裝在磨床上的裝夾裝置上的多個葉身裝夾工位上，通過裝夾裝置同時對多片渦輪葉片的葉身進行裝夾鎖緊在葉身...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種電池極片輥表面處理工藝，涉及軋輥制作技術領域，工藝內容包括原料粗加工處理，得到初步成型的軋輥，所述軋輥表面的接觸區預留理想厚度為
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于銑刀往復運動的銑削方法，涉及航空發動機技術領域。設置初始的切削參數；確定當前銑刀的最大切削深度L1，并劃分出銑刀的精加工部位L2和粗加工部位L3；將銑刀定位到初始位置；銑刀開始銑削，在銑削過程中銑刀進行軸向往復移動，利用其...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種自動化工業機械臂，屬于工業機械臂技術領域，現其包括多軸移動設備，所述多軸移動設備固定安裝在數控車床設備和物料存儲臺上，所述多軸移動設備的一端設置有調節式夾爪機構，所述調節式夾爪機構包括轉向組件，所述轉向組件的兩端均連接有夾爪...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供一種空調傳感器用銅質外殼加工打孔裝置，涉及打孔裝置技術領域，包括底座、打孔件、打孔調節臺以及定位件；打孔件通過位移平臺活動安裝于底座上，且位移平臺帶動打孔件沿第一方向進行直線運動；打孔調節臺安裝于底座上，且打孔調節臺上設置有安裝平...
								
            
							
            
							
						
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