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          • 本發(fā)明公開了一種基于基準(zhǔn)孔定位的圓錐型復(fù)材模具的數(shù)控加工方法,其包括以下步驟:S1:圓錐型復(fù)材模具底面磨平及制定位銷孔;S2:平板基準(zhǔn)孔加工;S3:模具裝夾;將圓錐型復(fù)材模具底面定位銷孔與平板基準(zhǔn)孔對(duì)齊,打入定位銷;S4:三坐標(biāo)檢測(cè);S5:...
          • 本發(fā)明涉及電解槽碟簧組裝技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種電解槽碟簧全自動(dòng)裝配系統(tǒng)及其使用方法,其系統(tǒng)包括碟簧上料臺(tái)、碟簧傳送組件、碟簧裝配平臺(tái)、碟簧移栽架和電解槽,所述碟簧上料臺(tái)的上側(cè)設(shè)置有固定框,所述碟簧上料臺(tái)的上部位于固定框的內(nèi)側(cè)設(shè)置有碟簧自動(dòng)頂...
          • 本發(fā)明公開一種鎖付組裝設(shè)備及智能眼鏡組裝線體,涉及智能穿戴設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,鎖付組裝設(shè)備包括機(jī)臺(tái)、輸送裝置、翻轉(zhuǎn)裝置、鎖付裝置和搬運(yùn)裝置,輸送裝置包括活動(dòng)的活動(dòng)座,翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在活動(dòng)座的翻轉(zhuǎn)平臺(tái),翻轉(zhuǎn)平臺(tái)在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中,具有使得承載面朝上...
          • 本發(fā)明涉及卷材剪切技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種全自動(dòng)金屬卷材的邊料剪切機(jī),包括剪切箱,剪切箱的內(nèi)部設(shè)有壓平組件和剪切組件;所述壓平組件包括由前至后依次分布的進(jìn)料輥組和至少四個(gè)轉(zhuǎn)輥組,所述進(jìn)料輥組包括同步反向轉(zhuǎn)動(dòng)的上進(jìn)料輥和下進(jìn)料輥,上進(jìn)料輥與下進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)控機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了一種臥式數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái),包括支撐座、轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)、蝸桿和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu),轉(zhuǎn)動(dòng)臺(tái)包括轉(zhuǎn)臺(tái)本體和轉(zhuǎn)動(dòng)盤,轉(zhuǎn)動(dòng)盤與蝸桿嚙合,轉(zhuǎn)動(dòng)盤沿著轉(zhuǎn)動(dòng)盤的徑向開設(shè)有聯(lián)動(dòng)孔,轉(zhuǎn)臺(tái)本體上設(shè)置有與聯(lián)動(dòng)孔相適配的聯(lián)動(dòng)桿,聯(lián)動(dòng)桿沿著滑動(dòng)配合于聯(lián)動(dòng)孔...
          • 本申請(qǐng)公開了一種立式加工中心用可調(diào)節(jié)式工作臺(tái),包括用于承載待加工零件的工作臺(tái)本體,工作臺(tái)本體的下表面設(shè)置有多個(gè)調(diào)節(jié)套管,多個(gè)調(diào)節(jié)套管分布在工作臺(tái)本體下方的四周,每個(gè)調(diào)節(jié)套管的下端均轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在支腿上,調(diào)節(jié)套管能夠相對(duì)支腿調(diào)節(jié)上下高度,每個(gè)調(diào)節(jié)...
          • 本申請(qǐng)涉及機(jī)床設(shè)備附件技術(shù)領(lǐng)域,具體公開一種機(jī)加工切屑自動(dòng)收集裝置,包括:鏈?zhǔn)捷斔蛶В灰欢宋挥跈C(jī)床的排屑口,另一端延伸出機(jī)床外部;離心過濾筒,設(shè)置在鏈?zhǔn)捷斔蛶л敵銮行嫉囊欢讼路?;輸送槽,鏈?zhǔn)捷斔蛶гO(shè)置在輸送槽中,輸送槽的底部設(shè)有斜臺(tái),斜臺(tái)的...
          • 本發(fā)明屬于鏜削技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種水輪機(jī)轉(zhuǎn)輪體與操作架同鏜加工工具及方法。本發(fā)明的加工工具包括連接法蘭和分度起吊工具;連接法蘭包括依次設(shè)置的上法蘭、柱體和下法蘭,下法蘭通過止口與轉(zhuǎn)輪體中心的小球端面連接,上法蘭通過止口與操作架中心孔連接,...
          • 本發(fā)明涉及拉刀修磨機(jī),涉及修磨機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括修磨刀具系統(tǒng)和拉刀運(yùn)動(dòng)系統(tǒng),所述修磨刀具系統(tǒng)安裝在拉刀運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)側(cè)邊,所述拉刀運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)包括拉刀橫移裝置,以及分別安裝在拉刀橫移裝置上的拉刀回轉(zhuǎn)裝置、兩個(gè)拉刀回轉(zhuǎn)調(diào)心裝置和兩個(gè)震動(dòng)報(bào)警裝置,各所述拉...
          • 本發(fā)明公開一種工業(yè)機(jī)器人諧波減速器用柔性軸承,涉及軸承加工技術(shù)領(lǐng)域,包括軸承及其加工設(shè)備,技工設(shè)備包括磨削機(jī)床、輸送帶、橫梁、擦干機(jī)構(gòu)和抓取機(jī)構(gòu)。橫梁上的移動(dòng)座通過轉(zhuǎn)軸與U型架、翻轉(zhuǎn)架連接,可帶動(dòng)抓取機(jī)構(gòu)移動(dòng)與轉(zhuǎn)動(dòng)。抓取機(jī)構(gòu)由基座、圓盤和控...
          • 本發(fā)明公開了鍍錫銅線拋光機(jī)構(gòu),涉及銅線拋光技術(shù)領(lǐng)域,包括安裝板與銅線主體,所述安裝板的上側(cè)設(shè)置有收線輥與放線輥,所述安裝板的上側(cè)且位于收線輥與放線輥之間固定連接有固定架,所述固定架的左右兩側(cè)均固定連接有固定板一,所述固定架的內(nèi)側(cè)設(shè)置有穩(wěn)固單...
          • 本發(fā)明公開了一種用于深孔加工的拋光設(shè)備及拋光工藝,涉及拋光設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括機(jī)架,所述機(jī)架上通過固定調(diào)位結(jié)構(gòu)安裝有T形管以及刀桿,所述刀桿的一端開設(shè)有圓弧槽;還包括以下步驟:S1、調(diào)節(jié)拋光刀片的拋光力度;S2、安裝T形管與刀桿;S3、進(jìn)行拋...
          • 本發(fā)明屬于珩磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工用珩磨機(jī)。該發(fā)動(dòng)機(jī)缸體加工用珩磨機(jī),包括底板,所述底板的上表面通過四根立桿固定連接有頂板,頂板的中部固定安裝有往復(fù)液壓缸,其特征在于:所述往復(fù)液壓缸的輸出端延伸至頂板下側(cè)并固定連接有機(jī)箱,...
          • 本發(fā)明涉及角鋼塔機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種角鋼塔塔身螺栓緊固機(jī)器人及攀爬機(jī)構(gòu),角鋼塔塔身螺栓緊固機(jī)器人包括:螺栓緊固臂,用于將螺栓放置在角鋼塔塔身并將止動(dòng)墊片和螺母安裝在螺栓上;攀爬機(jī)器人,所述螺栓緊固臂安裝在攀爬機(jī)器人上,用于調(diào)節(jié)螺栓緊固...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)械臂技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種防抖型機(jī)械臂,包括底座,所述底座的表面設(shè)有多軸機(jī)械臂,所述多軸機(jī)械臂的末端設(shè)有用于夾持物料的抓取組件,所述抓取組件包括末端電機(jī),所述末端電機(jī)與多軸機(jī)械臂的末端轉(zhuǎn)動(dòng)連接,所述末端電機(jī)的表面固定有安裝架,所...
          • 本發(fā)明涉及一種基于剛?cè)釓?fù)合關(guān)節(jié)的微小型大長(zhǎng)徑比連續(xù)體機(jī)械臂及其建模方法,包括:操作臂,所述操作臂包括多個(gè)依次串聯(lián)的連續(xù)體段,所述連續(xù)體段包括多個(gè)連桿段和多個(gè)萬向節(jié)段,還包括鎳鈦合金管,所述鎳鈦合金管從多個(gè)依次串聯(lián)的連續(xù)體段的中部穿過;驅(qū)動(dòng)箱...
          • 本發(fā)明涉及一種繩索驅(qū)動(dòng)的超長(zhǎng)徑比多構(gòu)態(tài)子母式柔性機(jī)械臂,包括:母柔性機(jī)械臂,包括依次連接的母驅(qū)動(dòng)箱、多個(gè)母單自由度連續(xù)體段、多個(gè)母雙自由度連續(xù)體段和末端鎖解裝置,母柔性機(jī)械臂的多個(gè)母單自由度連續(xù)體段和多個(gè)母雙自由度連續(xù)體段為中空結(jié)構(gòu),其中部...
          • 本發(fā)明涉及服務(wù)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種多模態(tài)感知融合的機(jī)器人類人操作方法及系統(tǒng)。該方法采集環(huán)境感知參數(shù)構(gòu)建動(dòng)態(tài)環(huán)境模型;設(shè)置并測(cè)試機(jī)器人執(zhí)行機(jī)構(gòu)的動(dòng)力學(xué)模型;將動(dòng)力學(xué)模型融入動(dòng)態(tài)環(huán)境模型;計(jì)算任務(wù)需求參數(shù)與理論控制負(fù)荷,生成驅(qū)動(dòng)單元?jiǎng)幼髦?..
          • 本發(fā)明公開了一種基于多層幾何殘差建模的機(jī)械臂標(biāo)定方法及系統(tǒng),解決了現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械臂標(biāo)定過程中沒有考慮到軌跡本身所攜帶的幾何結(jié)構(gòu)信息的問題,具有提高標(biāo)定準(zhǔn)確性的有益效果,具體方案如下:一種基于多層幾何殘差建模的機(jī)械臂標(biāo)定方法,包括在機(jī)械臂按預(yù)...
          • 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N基于雙模型架構(gòu)的機(jī)器人任務(wù)數(shù)據(jù)處理方法及機(jī)器人,屬于電數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。通過決策層文本生成大模型生成第一用戶指令對(duì)應(yīng)的任務(wù)序列,通過執(zhí)行層多模態(tài)大模型生成任務(wù)序列中每個(gè)任務(wù)的第一動(dòng)作列表。ROS主控單元調(diào)用執(zhí)行單元執(zhí)行第...
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