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								      本公開是關(guān)于機器人運動控制方法、裝置、機器人及存儲介質(zhì)，所述方法包括：根據(jù)高程圖中每個網(wǎng)格單元的高度信息對所述高程圖進行劃分，得到至少一個局部平面，所述局部平面包括多個網(wǎng)格單元；基于所述高程圖的劃分結(jié)果，控制所述機器人在所述高程圖對應(yīng)的空間...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供一種軟水機，包括殼體、樹脂罐、水路構(gòu)件、閥門組件和轉(zhuǎn)接組件，殼體形成有容置空間，樹脂罐設(shè)置于容置空間、水路構(gòu)件設(shè)置于容置空間內(nèi)且位于樹脂罐的上方，水路構(gòu)件與樹脂罐連通，閥門組件通過轉(zhuǎn)接組件連通水路構(gòu)件，以控制水路在樹脂罐內(nèi)的流向，...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公布了一種新型蛋白水解靶向嵌合體（I），及其制備方法和用途，其結(jié)構(gòu)式（I）如下：其中，得到的新型蛋白水解靶向嵌合體（I），其對卵巢癌細胞A2780的增殖抑制活性良好。本發(fā)明設(shè)計新型蛋白水解靶向嵌合體分子量相對較小，制備路線工藝步驟較少...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了抗NKp46單域抗體及其編碼序列和用途。具體地，本發(fā)明公開一類抗人NKp46的特異性單域抗體。還公開了編碼上述單域抗體或其VHH鏈的編碼序列、相應(yīng)的表達載體和宿主細胞，以及生產(chǎn)本發(fā)明單域抗體的方法。還公開了含有本發(fā)明單域抗體的多...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種混氣裝置和半導(dǎo)體工藝設(shè)備，涉及半導(dǎo)體技術(shù)領(lǐng)域，可以精確控制源氣體的反應(yīng)溫度，進而避免因氣體冷凝導(dǎo)致的顆粒問題，從而提高薄膜質(zhì)量?；鞖庋b置包括：混氣組件、第一進氣管路和第二進氣管路；混氣組件設(shè)置有第一進氣通道、第二進氣通道和環(huán)...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開一種具有耐磨紋路的板材及其制備方法，板材從下到上包括基材層、紋路層和保護層，基材層與紋路層之間設(shè)有圖案層或不設(shè)圖案層，紋路層由熱熔粉料堆疊出凸起紋理后加熱而成，熱熔粉料包括熱熔粉和耐磨粉體。本發(fā)明通過“噴膠?撒粉”堆疊工藝打破現(xiàn)有...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種分層壓裂防砂封隔器、施工管柱及方法，屬于油氣開采技術(shù)領(lǐng)域。一種可溶封隔器，中心管外周從上至下依次設(shè)有上復(fù)合卡瓦、上椎體、復(fù)合膠筒、下椎體和下復(fù)合卡瓦，連接套底部與中心管底部相連，連接套中上部與中心管之間設(shè)有用于驅(qū)動活塞的液缸...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種環(huán)隙導(dǎo)流支撐件，設(shè)置在內(nèi)殼和外殼的同軸間隙形成的環(huán)隙流道內(nèi)，包括：導(dǎo)流體，導(dǎo)流體的一端設(shè)置在內(nèi)殼的外周或外殼的內(nèi)周上，導(dǎo)流體的另一端向外殼的內(nèi)周或內(nèi)殼的外周靠近，該環(huán)隙導(dǎo)流支撐件通過導(dǎo)流體在環(huán)隙流道內(nèi)進行支撐，無振動狀態(tài)導(dǎo)流...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明減少在減速器的動作中施加在行星架的負載。減速器具有：行星架銷(67)，支承行星齒輪；行星架(70)，保持行星架銷67。行星架具有：第一部分(110)，具有用于保持行星架銷的第一孔(112)；第二部分(120)，具有用于馬達的外殼(22...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種柔性壓力傳感器及頭戴設(shè)備，應(yīng)用于傳感器技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有技術(shù)中的柔性壓力傳感器受壓初始階段一致性差的技術(shù)問題，提出柔性壓力傳感器包括：上封裝層；上電極層，上電極層包括多條粘貼于上封裝層內(nèi)側(cè)面的行電極，每個行電極上設(shè)有第一鏤...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明涉及一種道路空洞綜合檢測裝置，包括裝置主體、數(shù)據(jù)測量及觀察機構(gòu)、升降裝置和電氣柜，裝置主體裝有輪子，數(shù)據(jù)測量及觀察機構(gòu)可轉(zhuǎn)動，安裝在升降裝置上，升降裝置安裝在裝置主體內(nèi)，帶動數(shù)據(jù)測量及觀察機構(gòu)升降，電氣柜安裝在裝置主體一側(cè)，與數(shù)據(jù)測量...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種基于激光誘導(dǎo)石墨烯的電化學(xué)免疫傳感模塊及其在即時檢測大腸桿菌中的應(yīng)用。所述電化學(xué)免疫傳感模塊包括基底和設(shè)于基底上的免疫傳感器陣列；免疫傳感器陣列包括一個工作電極、一個參比電極和一個對電極；工作電極由激光打印石墨烯電極上依次修...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開一種文檔翻譯方法、裝置及相關(guān)產(chǎn)品，可應(yīng)用于云技術(shù)、人工智能、智慧交通、輔助駕駛等各種場景。對文檔文本進行翻譯得到文本翻譯結(jié)果；從第一文檔中提取出第一圖片，從第一圖片中的多個文本區(qū)域識別出圖片文本；對圖片文本進行翻譯得到圖片翻譯結(jié)果...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請實施例提供了一種數(shù)據(jù)處理方法及相關(guān)設(shè)備。先基于多個訓(xùn)練數(shù)據(jù)標(biāo)簽獲取多個子集，通過采樣每個子集得到的訓(xùn)練數(shù)據(jù)與核密度估計獲取標(biāo)簽權(quán)重，從而使用標(biāo)簽權(quán)重與采樣得到訓(xùn)練數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型。通過核密度估計對標(biāo)簽的分布進行平滑，即對于某個標(biāo)簽來說，不...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明公開了一種裂谷盆地油氣待發(fā)現(xiàn)資源量的定量預(yù)測方法和裝置，該方法可以包括：以成熟勘探階段的裂谷盆地油氣藏為樣本油氣藏，確定樣本油氣藏中發(fā)現(xiàn)工作量和主要油氣貢獻的目標(biāo)成藏組合；以目標(biāo)成藏組合為對象單元構(gòu)建樣本油氣藏儲量變化模型；基于樣本油...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種生成長截圖的方法、裝置、電子設(shè)備和可讀介質(zhì)，涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，該方法中，在一次長截圖任務(wù)中，對兩幀相鄰的圖像中匹配的初始特征點對進行分組矯正獲得多個候選特征點對集合，以及與基于一幀圖像中預(yù)設(shè)的多個目標(biāo)區(qū)域匹配的方式搜索多...
								
            
							
            
							
						
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								      本發(fā)明提供了一種基于注意力機制的醫(yī)學(xué)圖像分割新方法，屬于圖像處理領(lǐng)域。首先從訓(xùn)練集中選取訓(xùn)練圖像和金標(biāo)準(zhǔn)，然后利用標(biāo)簽塊的方式分別對提取的特征標(biāo)記為目標(biāo)圖像。輸入到深度學(xué)習(xí)注意力網(wǎng)絡(luò)，形成深度學(xué)習(xí)特征向量進行學(xué)習(xí)。在訓(xùn)練過程中，訓(xùn)練集圖像經(jīng)...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了非易失性存儲器及其靈敏放大電路、電子設(shè)備。該靈敏放大電路包括：參考電流提供模塊、預(yù)充電流提供模塊、放大管、放大模塊。該放大模塊包括：第一晶體管、第二晶體管、第三晶體管、第四晶體管和第五晶體管。通過上述方式，提高預(yù)充階段對位線的充...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及樣本起源信息確定方法、裝置及應(yīng)用。其中，該方法包括：獲取多個樣本基因組序列中特征K?mer序列信息；基于所述特征K?mer序列信息在參考基因組中的分布，確定樣本起源信息。本方法尤其適用于多倍體樣本亞基因組之間進化關(guān)系的確定，結(jié)果穩(wěn)...
								
            
							
            
							
						
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								      本公開提供了一種芯片封裝結(jié)構(gòu)及其制備方法、存儲系統(tǒng)、電子設(shè)備，涉及芯片封裝技術(shù)領(lǐng)域。所述芯片封裝結(jié)構(gòu)包括堆疊結(jié)構(gòu)和至少一個第一導(dǎo)電柱。堆疊結(jié)構(gòu)包括層疊設(shè)置的多個半導(dǎo)體結(jié)構(gòu)，所述堆疊結(jié)構(gòu)包括在層疊方向上相對設(shè)置的第一表面和第二表面。所述第一導(dǎo)...
								
            
							
            
							
						
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