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          • 本發(fā)明屬于機(jī)器人控制技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種基于圖像處理的多軸機(jī)械臂控制方法,將多軸機(jī)械臂的采集設(shè)備在空間上和時間上進(jìn)行統(tǒng)一,采集靜態(tài)、三維、動態(tài)數(shù)據(jù),提取出各數(shù)據(jù)的特征參數(shù)形成集合;將不同采集周期的特征集合進(jìn)行歸一化處理和填充缺失項,輸入圖像...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種夾持穩(wěn)定的倉儲貨物擺放用機(jī)械手,包括立柱、活動架、齒牙軌道本體、下座和置物座,還包括:栓接于所述活動架表面的第一電機(jī),所述活動架表面的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)柱,所述旋轉(zhuǎn)柱的另一端延伸至活動架的內(nèi)側(cè)并固定有行...
          • 本發(fā)明涉及機(jī)器人及其周邊配套設(shè)施技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種軸向電機(jī)關(guān)節(jié)模組,包括殼體、電機(jī)單元、減速機(jī)單元以及散熱單元,電機(jī)單元以及減速機(jī)單元設(shè)置于殼體內(nèi),散熱單元包括均熱板和風(fēng)扇機(jī)構(gòu),其中均熱板設(shè)置于定子鐵芯的軸向端面與殼體的內(nèi)壁之間。本發(fā)明的...
          • 本發(fā)明涉及復(fù)合保溫板加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種裝配式復(fù)合保溫板構(gòu)件加工裝置,包括:加工臺,加工臺頂部的一側(cè)設(shè)置有加工模具,且加工臺的外壁安裝有多個支撐座,多個支撐座的底部均安裝有支撐柱;混合機(jī)構(gòu),混合機(jī)構(gòu)位于加工臺的頂部且用于將加工原料...
          • 本發(fā)明公開了一種高強(qiáng)度污泥基材多孔磚制備裝置,其涉及多孔磚制備裝置領(lǐng)域,旨在解決在生產(chǎn)過程中,因孔徑與磚體密度匹配導(dǎo)致整體穩(wěn)定性下降問題,其技術(shù)方案要點是根據(jù)成型后的污泥密度,對孔徑半徑進(jìn)行調(diào)節(jié),達(dá)到了隨時調(diào)節(jié),提高生產(chǎn)效率,一種高強(qiáng)度污泥...
          • 本發(fā)明涉及水泥電桿加工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種水泥電桿加工用的自動成型設(shè)備,包括支撐框架,所述支撐框架的頂部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電機(jī),所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部輸出端轉(zhuǎn)動連接有對接組件,所述對接組件的底部內(nèi)側(cè)卡接有模腔組件,所述模腔組件的底部活動連接有模具組件...
          • 本發(fā)明公開了一種用于柔性護(hù)齦牙線棒的二次包膠模具,本發(fā)明涉及牙線棒技術(shù)領(lǐng)域。該一種用于柔性護(hù)齦牙線棒的二次包膠模具,包括頂板以及底板,頂板與底板之間設(shè)置有澆注機(jī)構(gòu)與組裝機(jī)構(gòu);澆注機(jī)構(gòu)包括澆注部與模具部;澆注部包括澆注斗與澆注管,模具部包括下...
          • 本發(fā)明屬于電源線加工技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種基于電源線生產(chǎn)加工用的押出機(jī),包括加熱模頭、進(jìn)料口和出料口,還包括:芯桿組件,其安裝于加熱模頭內(nèi)部;所述芯桿組件包括活動安裝于加熱模頭內(nèi)的芯桿本體。上述方案通過將絕緣材料由進(jìn)料口進(jìn)入加熱模頭腔體中,...
          • 本發(fā)明公開了一種不干膠標(biāo)簽局部自動化覆膜設(shè)備,包括有標(biāo)簽上膠搭載組件與壓膜加工機(jī)構(gòu),所述標(biāo)簽上膠搭載組件的一端上方設(shè)置有螺栓裝配的標(biāo)簽上料部件,所述標(biāo)簽上膠搭載組件的中部內(nèi)側(cè)設(shè)置有套接插裝的搭載傳輸收廢部件。該發(fā)明裝置主要是利用下絲桿組輸出...
          • 本發(fā)明涉及鹽包裝袋生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域,具體為一種鹽包裝袋生產(chǎn)用上料裝置,包括支撐座,所述支撐座的內(nèi)側(cè)活動連接有滾筒,所述支撐座的表面固定安裝有第一電機(jī),所述滾筒和第一電機(jī)的輸出端固定連接,所述滾筒的表面活動連接有輸送皮帶;所述支撐座的頂部設(shè)置有壓...
          • 本發(fā)明涉及數(shù)碼印花技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種羊羔絨織物的數(shù)碼印花裝置及其使用方法,包括放置座,所述放置座左側(cè)固定連接有第一側(cè)板,所述放置座右側(cè)固定連接有第二側(cè)板,所述第一側(cè)板與第二側(cè)板之間偏上位置處固定連接有連接橫梁,所述連接橫梁前側(cè)固定連接有滑...
          • 本發(fā)明涉及新能源充電樁技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種機(jī)械臂全自動對接式新能源充電樁,包括充電樁本體,所述充電樁本體外壁固定連接有固定盤,所述固定盤外壁滑動連接有對稱分布的連接塊,所述連接塊外壁固定連接有安裝底座,所述安裝底座外壁轉(zhuǎn)動連接有轉(zhuǎn)動座,所...
          • 本申請實施例提供了一種車輛控制方法及車輛,涉及車輛技術(shù)、人工智能技術(shù)領(lǐng)域。該方法包括:響應(yīng)于檢測到生命體進(jìn)入車輛,控制車輛進(jìn)入防暈車模式,其中,防暈車模式通過監(jiān)測生命體的生理狀態(tài)以控制車輛的車輛部件執(zhí)行防暈車策略;在防暈車模式下,對第一傳感...
          • 本發(fā)明涉及制冷設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,提供一種移動式碳纖維方艙余熱導(dǎo)出制冷裝置,包括:碳纖維方艙內(nèi)以及設(shè)置在碳纖維方艙內(nèi)的補(bǔ)水箱、補(bǔ)水泵、冷媒水泵、海水換熱器、至少一臺空冷冷水機(jī)組;所述碳纖維方艙具有第一入口、第一出口、第二入口、第二出口和補(bǔ)水接口;...
          • 本發(fā)明公開了一種自動包裝機(jī)用理包輸送裝置,包括有機(jī)架,在機(jī)架上安裝有托架,在托架上安裝有顛包輸送機(jī)、顛包氣缸、輸送機(jī)和定位機(jī)構(gòu)顛包氣缸導(dǎo)桿伸出收縮,對顛包輸送機(jī)上的物料包底部進(jìn)行撞擊使物料蹾實,顛包輸送機(jī)將物料包輸送到輸送機(jī)上,所述定位機(jī)構(gòu)...
          • 本發(fā)明涉及加熱套技術(shù)領(lǐng)域,具體公開了可循環(huán)使用的包裝飲品便攜式加熱套,包括:加熱套本體;所述加熱套本體的底內(nèi)壁上安裝有導(dǎo)熱機(jī)構(gòu),所述加熱套本體的頂端安裝有拉鏈?zhǔn)矫芊馍w或磁吸式密封蓋,所述加熱套本體的側(cè)內(nèi)壁上開設(shè)有兩條螺旋導(dǎo)流槽;本發(fā)明通過安...
          • 本發(fā)明涉及輥床定位領(lǐng)域,公開了一種用于升降輥床的二次定位結(jié)構(gòu),包括:床體,用于支撐輥床,所述床體的下表面設(shè)置有床架,所述床架包括架體,所述架體的內(nèi)壁設(shè)置有抱夾定位機(jī)構(gòu);升降裝置,用于為床體的升降提供動力,所述升降裝置包括升降軌道,所述升降軌...
          • 本發(fā)明公開了一種多功能超導(dǎo)電纜收放裝置,屬于超導(dǎo)電纜技術(shù)領(lǐng)域,包括超導(dǎo)電纜盤、移動纜盤支架和電纜收放系統(tǒng),所述超導(dǎo)電纜盤的盤繞直徑1200mm,能夠盤繞超導(dǎo)電纜長度為2km,所述移動纜盤支架兩端設(shè)置有右頂尖部件和左頂尖部件,用于快速夾緊或者...
          • 本申請涉及一種激光導(dǎo)航三向式AGV及其控制方法,涉及AGV導(dǎo)航技術(shù)的領(lǐng)域,其包括車體與貨叉,以及:路面監(jiān)測單元,固定安裝在車體的頂升門架頂部,檢測端朝向車體前方的路面設(shè)置,用于監(jiān)測車體前方路面;貨物監(jiān)測單元,固定安裝在貨叉的叉臂上,用于在A...
          • 本發(fā)明涉及防爆叉車技術(shù)領(lǐng)域,且公開了一種防爆叉車用警報裝置,包括車身,所述車身的頂部固定連接有駕駛室。該防爆叉車用警報裝置設(shè)置有固定塊、安裝槽、安裝塊、距離檢測器、定位槽、定位桿、連接板和螺桿,通過用手轉(zhuǎn)動螺桿能夠帶動連接板進(jìn)行升降,因螺桿...
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