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          • 本發(fā)明提供一種用于智能倉儲(chǔ)的AGV避障路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng),涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域。包括:采集倉儲(chǔ)數(shù)據(jù);采用拓?fù)涞貓D構(gòu)建反映倉儲(chǔ)空間拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)地圖;使用剪枝優(yōu)化的Dijkstra算法根據(jù)設(shè)定的起點(diǎn)和終點(diǎn),得到初始路徑;設(shè)置斥力因素和安全緩沖區(qū)對(duì)初...
          • 本發(fā)明涉及無人機(jī)路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種燃?xì)夤艿姥矙z無人機(jī)路徑規(guī)劃方法及系統(tǒng)。該方法包括:獲取燃?xì)夤艿姥矙z的各個(gè)路徑節(jié)點(diǎn)的位置坐標(biāo);所述路徑節(jié)點(diǎn)包括燃?xì)夤艿谰€路段、燃?xì)夤艿垒o助設(shè)施、以及返航充電點(diǎn);初始化各所述路徑節(jié)點(diǎn)之間的信息素,進(jìn)...
          • 本發(fā)明涉及路徑規(guī)劃技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及基于動(dòng)態(tài)時(shí)空狀態(tài)擴(kuò)展Dijkstra的AGV路徑規(guī)劃方法,包括如下步驟:步驟1:拓?fù)涞貓D建模,創(chuàng)建包含節(jié)點(diǎn)和邊的數(shù)據(jù)模型,節(jié)點(diǎn)和邊均配置對(duì)應(yīng)屬性;步驟2:屬性初始化,計(jì)算節(jié)點(diǎn)的鄰接表、每條邊的方向角、邊長...
          • 本發(fā)明公開了一種板形測量用板形輥,涉及板形輥技術(shù)領(lǐng)域,旨在解決現(xiàn)有的部分板形輥存在測量精度不佳的問題。其技術(shù)方案要點(diǎn)是:包括輥體,輥體上設(shè)有與其一體成型的測量面,靠近測量面一側(cè)的輥體上貫穿開設(shè)有長度方向與其一致的若干安裝孔,若干安裝孔周向分...
          • 本發(fā)明公開了一種可調(diào)節(jié)的銷套內(nèi)孔同心度檢測裝置,屬于銷套內(nèi)孔加工領(lǐng)域,包括測試殼體、激光發(fā)射器、光電探測器、微處理器單元和接收器,所述測試殼體的正下方設(shè)置有基座,所述測試殼體的正上方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu),所述升降機(jī)構(gòu)對(duì)激光發(fā)射器的高度進(jìn)行調(diào)節(jié),進(jìn)...
          • 本發(fā)明公開了一種基于石英管溫度變化的長度測量裝置,涉及長度測量技術(shù)領(lǐng)域,包括工作臺(tái)和石英管本體,所述工作臺(tái)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有尺寸調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與智能調(diào)節(jié)范圍往復(fù)機(jī)構(gòu)。該一種基于石英管溫度變化的長度測量裝置,通過設(shè)置齒輪傳動(dòng)比放大測量機(jī)構(gòu),激光位移傳感器...
          • 本發(fā)明涉及建筑工程數(shù)字化測繪與施工質(zhì)量管控技術(shù)領(lǐng)域,公開了建筑工程用房屋測繪系統(tǒng),包括數(shù)據(jù)采集模塊同步生成全景圖像信號(hào)及慣性測量單元信號(hào);預(yù)處理模塊接收全景圖像信號(hào)及慣性測量單元信號(hào),并通過視覺慣性里程計(jì)融合生成位姿校準(zhǔn)信號(hào);融合建模模塊接...
          • 本公開提供了一種受溫度影響的應(yīng)變片傳感器溫漂誤差補(bǔ)償裝置及方法,涉及應(yīng)變片傳感器技術(shù)領(lǐng)域,誤差補(bǔ)償裝置包括傳感器主體、應(yīng)變片、補(bǔ)償結(jié)構(gòu)以及外殼;所述傳感器主體為圓柱體,圓柱體的外壁上開設(shè)有環(huán)形槽,所述環(huán)形槽位于軸向的中間位置,使圓柱體的橫截...
          • 本申請涉及錐度檢測技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種方便檢驗(yàn)軸類零件錐度的檢具,包括底座盤,底座盤上設(shè)置有立架,工件放置在底座盤上,底座盤上設(shè)置有定位夾持件,定位夾持件用于使工件的軸線與底座盤的軸線重合,立架上豎向滑動(dòng)設(shè)置有與底座盤同軸的升降盤,立架...
          • 本發(fā)明公開了一種單罐一體化熔鹽電極加熱系統(tǒng)及方法,屬于熔鹽儲(chǔ)能技術(shù)領(lǐng)域,包括蓄熱罐、導(dǎo)電板、組合電極、升降機(jī)構(gòu)和攪拌機(jī)構(gòu),蓄熱罐包括罐體和密封安裝于罐體頂部的罐蓋;導(dǎo)電板設(shè)置于罐蓋上方并通過導(dǎo)電桿與外部交流電源連接;組合電極固定于導(dǎo)電板下表...
          • 本發(fā)明涉及出爐裝置技術(shù)領(lǐng)域,公開了一種石墨化爐的出爐裝置及出爐方法,所述石墨化爐的出爐裝置包括伸縮柱,其設(shè)置于石墨化爐本體的頂部,所述伸縮柱的上表面貫穿開設(shè)有兩個(gè)第二槽,兩根板體,其分別設(shè)置于兩個(gè)第二槽的內(nèi)部,所述兩根板體分別與第一吊環(huán)和第...
          • 本發(fā)明涉及稀土氟化技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種連續(xù)稀土氟化爐,包括有底板、支板、儲(chǔ)料箱和蓋板等,底板頂部連接有支板,支板上連接有用于存儲(chǔ)稀土氧化物的儲(chǔ)料箱,儲(chǔ)料箱頂部鉸接有蓋板。本發(fā)明通過步進(jìn)電機(jī)的輸出軸可以帶動(dòng)凸輪盤轉(zhuǎn)動(dòng),使凸輪盤不再推著密封板...
          • 本發(fā)明公開了一種銅線鍍銀烘干設(shè)備,涉及銅線領(lǐng)域,包括烘干箱、放線輥與收卷輥,所述烘干箱上位于放線輥與收卷輥處分別開設(shè)有進(jìn)線口與出線口,所述烘干箱的外壁位于放線輥處往復(fù)滑動(dòng)設(shè)置有齒環(huán)框,且位于齒環(huán)框的一端連接有齒桿,所述進(jìn)線口內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有與齒...
          • 本發(fā)明涉及干燥爐技術(shù)領(lǐng)域,具體的說是一種超聲波真空烘烤干燥爐,包括固定架、安裝于固定架上的支護(hù)機(jī)構(gòu),支護(hù)機(jī)構(gòu)上安裝有防護(hù)機(jī)構(gòu),固定架上固定連接有支撐條,干燥機(jī)構(gòu)包括超聲波發(fā)生器,固定殼的外側(cè)安裝有超聲波發(fā)生器,固定殼的背側(cè)安裝有破真空連接管...
          • 本發(fā)明公開了一種凍干粉生產(chǎn)用凍干機(jī),涉及凍干機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,包括真空箱體,所述真空箱體內(nèi)部設(shè)置有用于加速溶液攤開的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),所述真空箱體外部設(shè)置有用于快速注入溶液的進(jìn)料機(jī)構(gòu),所述真空箱體內(nèi)部設(shè)置有將溶液攤開的搖擺機(jī)構(gòu),所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)內(nèi)部設(shè)置有減少...
          • 本申請公開液氬冷量回收制氮設(shè)備及其工作方法,所述液氬冷量回收制氮設(shè)備包括液氬冷量回收制氮裝置,所述液氬冷量回收制氮裝置設(shè)置于冷箱內(nèi),所述液氬冷量回收制氮裝置包括調(diào)溫組件、制取機(jī)構(gòu)和液氬冷量回收組,所述調(diào)溫組件包括換熱器,所述換熱器具有原料管...
          • 本發(fā)明涉及食品加工技術(shù)領(lǐng)域,尤其涉及一種食品加工用冷卻裝置,包括框架,所述框架的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有兩組輸送輥,所述框架的表面焊接有箱體,兩組所述輸送輥的表面套設(shè)有傳送帶,所述箱體的內(nèi)部設(shè)有冷卻機(jī)構(gòu),所述冷卻機(jī)構(gòu)包括設(shè)在框架內(nèi)部多組冷風(fēng)管,本發(fā)明通...
          • 本發(fā)明提供了一種丸子生產(chǎn)用循環(huán)水冷裝置,屬于丸子生產(chǎn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,它解決了現(xiàn)有循環(huán)水冷無法高效的進(jìn)行丸子冷卻生產(chǎn)等技術(shù)問題。包括水冷槽件和冷水循環(huán)機(jī)構(gòu),水冷槽件的下端設(shè)有若干過濾箱,水冷槽件的兩端均設(shè)有履帶輸送機(jī)構(gòu),履帶輸送機(jī)構(gòu)上均設(shè)有抽汽...
          • 本發(fā)明適用于冷熱機(jī)組技術(shù)領(lǐng)域,提供了一種循環(huán)式冷熱雙供靜態(tài)機(jī)組,包括機(jī)組,機(jī)組的頂部為中空,機(jī)組的四側(cè)外表面均開設(shè)有與其內(nèi)部連通的通風(fēng)槽,機(jī)組頂部的內(nèi)部設(shè)置有用于過濾灰塵的回型過濾框,所述機(jī)組的四角處開設(shè)有四個(gè)控制滑槽,控制滑槽分別與相鄰的...
          • 本發(fā)明公開了基于旅客時(shí)空分布預(yù)測的航站樓新風(fēng)節(jié)能優(yōu)化控制方法,涉及智能節(jié)能技術(shù)領(lǐng)域,包括以下步驟:S100,采集旅客的實(shí)時(shí)位置與移動(dòng)速度,構(gòu)建旅客時(shí)空分布變化模型,形成氣壓動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)的預(yù)測基礎(chǔ);S200,基于旅客時(shí)空分布變化模型,計(jì)算航站樓各...
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