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          • 本發(fā)明提供了一種絕緣母排的自動焊接裝置,屬于絕緣母排加工技術領域,包括焊接臺、推送組件、上料組件、整理組件以及熱壓焊接組件,所述焊接臺底部設置有儲料盒,所述上料組件設置在所述儲料盒內(nèi)部,用于帶動所述儲料盒內(nèi)部豎向疊放的若干金屬片間歇性上移,...
          • 本發(fā)明公開了一種雙面激光加工方法。它包括在帶料的正面對應的可編程勻光加工頭與帶料的反面對應的可編程勻光加工頭設置線掃描相機,線掃描相機用以檢測帶料正面的激光加工圖元位置,并將檢測到的正面的激光加工圖元位置數(shù)據(jù)發(fā)送給控制單元,控制單元對正面的...
          • 本發(fā)明屬于激光精密加工技術領域,公開了三維視覺引導的輪胎曲面二維碼激光動態(tài)補償?shù)窨谭椒ǎ环椒òǎ夯陬A置的輪胎曲率數(shù)據(jù)庫,獲取區(qū)域曲率參數(shù),動態(tài)設計曲面二維碼的整體結構,并結合區(qū)域曲率參數(shù)動態(tài)規(guī)劃激光雕刻路徑;基于激光雕刻路徑進行曲面二維...
          • 本發(fā)明涉及激光噴碼技術領域,且公開了一種翻轉(zhuǎn)式激光噴碼機,包括激光噴碼機主體和輸送機主體,所述激光噴碼機主體的側(cè)壁處滑動連接有滑動架,所述滑動架的側(cè)壁處固定連接有電機,啟動液壓缸縮回,使夾持塊下降至環(huán)形零件的位置,之后,啟動電動伸縮桿伸出,...
          • 本發(fā)明公開了一種炒菜機器人鍋體加工成型裝置與方法,涉及鍋體激光切割技術領域,包括激光切割機構,包括激光切割器,還包括:加工件,其貫穿安裝在激光切割機構的內(nèi)部;形變控制機構,其安裝在激光切割機構上,包括兩個滑桿,所述滑桿的外部套設有彈簧一和滑...
          • 本發(fā)明涉及焊接技術領域,具體為一種鋼管柱垂直對接焊接設備,包括U型焊接座,所述U型焊接座的上下兩側(cè)壁均安裝有固定架,所述固定架的側(cè)壁安裝有豎向架,所述豎向架設置四個,且呈兩兩對稱設計,每個所述豎向架的內(nèi)壁均開設有導向槽,所述導向槽的內(nèi)壁滑動...
          • 本申請公開了一種汽車燈具電極片自動安裝裝置,涉及汽車配件加工技術領域,其包括設備臺面,還包括振動送料機構,設置在設備臺面上;旋轉(zhuǎn)送料機構,設置在設備臺面上;分料機構,設置在設備臺面上,分料機構位于振動送料機構的出料端;安裝機構,設置在設備臺...
          • 本發(fā)明提供一種光學鏡頭裝配機用鏡頭夾裝裝置,涉及鏡頭夾裝裝置技術領域。光學鏡頭裝配機用鏡頭夾裝裝置包括電導軌、第一套筒、夾持板、真空吸盤、抽氣機構以及開合機構,第一套筒可垂直升降,真空吸盤可同步相向或者相離移動,夾持板設真空吸盤外且跟隨移動...
          • 基于驅(qū)動電機定子線圈對端面磨削電主軸停車加熱的方法,在端面磨削電主軸加工途中停止運轉(zhuǎn)時,將驅(qū)動電機定子線圈轉(zhuǎn)變?yōu)殡娂訜峋€圈對端面磨削電主軸進行加熱,通過感應和/或熱輻射加熱方式對端面磨削電主軸進行加熱,并通過控制驅(qū)動電機定子線圈的電功率參數(shù)...
          • 本申請涉及平面磨床技術領域,且公開了一種沖壓模具生產(chǎn)用平面磨床,主要包括加工臺和清理機構,所述矩形框的內(nèi)部底端放置有加工臺,所述加工臺的頂端中側(cè)開設有一個橫槽,且加工臺的頂端前、后側(cè)開設有若干個斜槽,所述橫槽與斜槽連通,且斜槽的傾斜方向為靠...
          • 本發(fā)明公開了一種高低速全液壓自動變扭矩輸出裝置,涉及防噴器維修工具的技術領域,本發(fā)明旨在解決單一利用液壓扳手對防噴器進行拆裝效率較低的問題,本發(fā)明包括有固定板,所述固定板上連接有加長桿,所述加長桿背離所述固定板的一端安裝有內(nèi)六角的套筒,所述...
          • 本發(fā)明公開了一種金剛石鉆頭水眼拆卸配套裝置及其使用方法,涉及鉆頭生產(chǎn)技術領域,其中裝置包括底板和背板,底板和背板垂直且相接,底板設置有轉(zhuǎn)盤,轉(zhuǎn)盤上固定有定位柱;底板垂直設置有兩塊限位板,限位板分別位于轉(zhuǎn)盤兩側(cè),限位板抵靠于背板并垂直于背板;...
          • 本發(fā)明涉及閥門維修技術領域,公開了一種裝卸閥座工具,包括外壓板,所述外壓板的內(nèi)部貫穿固定連接有壓桿,所述壓桿的內(nèi)部貫穿螺紋連接有緊固螺絲,所述壓桿的底端設置有軟爪,所述軟爪的內(nèi)部設置有預埋螺母,所述壓桿和軟爪通過緊固螺絲和預埋螺母連接,所述...
          • 本申請實施例提供一種視覺引導機械臂裝配方法及其系統(tǒng)、計算機可讀介質(zhì),能夠解決相關技術中引導裝配的精度穩(wěn)定性差的技術問題。該方法包括:確定檢測初始點;根據(jù)待裝配目標在第一相機圖像中的位置,得到第一中心位置;第一中心位置用于引導協(xié)作臂移動,以使...
          • 本申請涉及一種智能機器人上下料方法及系統(tǒng),該方法包括獲取目標物料的圖像信息,對目標物料的圖像信息進行識別分析,得到分析結果,分析結果包括目標物料的位置信息與姿態(tài)信息;將分析結果輸入至預先訓練好的作業(yè)決策模型中進行分析,生成與目標物料對應的動...
          • 本發(fā)明公開了一種夾持臂、夾持裝置及水下抓取機器人,夾持臂包括第一形變部和第二形變部,第一形變部與第二形變部之間設有第一形變空間,第二形變部背離第一形變空間的一側(cè)設有第二形變空間;貼合狀態(tài)下第一形變部與被夾持件的表面貼合,在夾持狀態(tài)下,第二形...
          • 本發(fā)明涉及用于極端環(huán)境下自適應抓取的變剛度柔性機械手,其包括柔性手指,柔性手指包括手指底座、指尖塊、多個拉伸彈簧和多個壓簧組件,多個拉伸彈簧分別設置于手指底座的兩側(cè),且多個拉伸彈簧分別設置于指尖塊的兩側(cè),處于同一側(cè)的拉伸彈簧的兩端分別與手指...
          • 本發(fā)明涉及輪胎生產(chǎn)設備技術領域,尤其涉及一種輪胎胎胚胎圈部位刺孔裝置及其使用方法。胎胎胚胎圈部位刺孔裝置包括臺架,所述臺架中心處可旋轉(zhuǎn)設有轉(zhuǎn)軸,所述轉(zhuǎn)軸下方連接驅(qū)動轉(zhuǎn)軸間歇旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構,上方連接伸縮桿,所述伸縮桿能夠在控制下徑向伸縮,...
          • 一種坩堝夾持轉(zhuǎn)移裝置,涉及物料轉(zhuǎn)移領域,包括:底座,一側(cè)設有支撐架,支撐架上轉(zhuǎn)動安裝有轉(zhuǎn)動架,底座上方設有沿豎直方向移動設置的承載座,用于放置坩堝;振動機構,包括兩個對稱安裝于轉(zhuǎn)動架上、且相向移動的側(cè)架,側(cè)架兩端均設有弧形板,弧形板內(nèi)側(cè)沿圓...
          • 本發(fā)明涉及橡膠加工技術領域,具體公開了一種特種橡膠擠出后膠條的裁切設備,包括安裝座和控制器,安裝座左側(cè)與輸送線安裝,控制器安裝在安裝座上表面,安裝座上表面右側(cè)安裝有兩個前后相對的擋桿,對膠條起到阻擋作用,安裝座下表面安裝有輸送測量機構,輸送...
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