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            拖動滑塊完成拼圖
        
          
        
          
    
          
    
          
        
          
        
          
    
          

          














          
    
    
          
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								      本發明公開了一種姿態自適應的肢體及其控制方法、機器人，姿態自適應的肢體包括：第一肢節；第二肢節，與所述第一肢節轉動連接；驅動器，設置于所述第一肢節，并被配置為驅動所述第二肢節轉動；阻尼器，分別與所述第二肢節、所述驅動器連接；所述阻尼器與所述...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機械臂技術領域，公開了一種基于機器學習的機械臂精細控制方法及系統，該方法包括：基于物料參數和歷史物料集的關系確定第一抓取策略或第二抓取策略，當確定為第一抓取策略時，基于歷史物料集確定機械臂的抓取力度，當確定為第二抓取策略時，基于歷...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種微波頻控的多自由度仿爬蟲機器人，涉及微型機械技術領域，其包括機架、微波接收模塊和運動執行模塊，所述運動執行模塊設于機架內部，所述微波接收模塊設于機架頂部，且通過機架與所述運動執行模塊連接，所述微波接收模塊用于接收微波，并將微...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種基于齒輪鏈的微波驅動大曲率彎曲機械臂，涉及微型機械技術領域，其包括機架，所述機架與齒輪鏈執行機構轉動連接，且所述齒輪鏈執行機構的兩側分別與形狀記憶合金彈簧的一端連接，所述形狀記憶合金彈簧的另一端均連接有鋼絲；當極化方向與鋼絲...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種直線驅動裝置及機器人，包括支撐框架、驅動機構、運動帶和運動部；其中，所述支撐框架上沿長度方向設置有固定齒條和滑槽；所述運動部能夠在與所述固定齒條相嚙合的同時沿所述滑槽移動；所述運動帶繞設在所述運動部上且...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及工件加工技術領域，尤其涉及一種智能機器人漸進成形裝置及其加工方法，包括機器人底座、機器人本體、定位系統、多維力傳感器、自適應力補償系統、輔助浮動裝置以及成形工具頭；控制系統獲取工件的仿真坐標
							  2025-09-24
							
            
						
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								      本發明屬于電力施工技術領域，公開了一種電力施工吊裝作業安全距離輔助機械手，包括：支架，用于輔助機械手整體的支撐框架；主體結構，連接于所述支架；安全警戒器，通過所述主體結構連接于所述支架；供電模塊，通過所述主體結構連接于所述支架；調節結構，連...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種一體式光伏發電墻板成型制造裝置，包括墻板自動輸出機構，所述墻板自動輸出機構的上方設置有墻板成型制造機構；本發明通過提升組件驅動雙頭架移動，使斜向口與斜向條配合可帶動墻板模具結構相互靠近，實現多個墻板模具結構之間并合的目的，便...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及切割裝置技術領域，具體為一種單晶硅生產用切割裝置，包括金剛絲切割機；單晶硅安置機構；單晶硅輔助加工機構，所述單晶硅輔助加工機構包括單晶硅推動機構、單晶硅壓固機構、抬升機構和驅動機構，所述驅動機構先使得單晶硅推動機構推動置于單晶硅安...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及物理發泡技術領域，具體是一種用于胚體的物理發泡裝置及其脫模方法，包括機殼，機殼上固定安裝有頂架，頂架上設置有液壓缸，液壓缸的伸縮端上固定安裝有上模具，機殼上固定安裝有下模具，上模具和下模具之間共同設置有活動機構，活動機構上設置有兩...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于注塑技術領域，尤其是一種智能穿戴產品IML植入機構及保護膜剝離裝置，現提出以下方案，具體包括保護膜剝離機構和植入機構，所述保護膜剝離機構包括機座、工作臺板和保護膜剝離機箱，所述保護膜剝離機箱安裝于工作臺板上，且工作臺板安裝于機座上...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及塑料擠出機的技術領域，具體公開了一種塑料擠出機用上料裝置，包括料斗，料斗包括：引導部、下料部，在引導部和下料部的連接處轉動裝配有轉桿，轉桿的側面貫穿開設有滑槽，滑槽內滑動設置有轉板，料斗和轉桿上設置有驅動組件，驅動組件分別與轉桿和...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及壓力機技術領域，尤其涉及一種自走式板材成形壓力機，包括預埋板、壓力機、頂升裝置、移動裝置及移動托架，預埋板固定安裝在地面上，壓力機包括支柱及安裝于支柱上的壓力機本體，預埋板上安裝有多個與支柱對應的移動輥輪裝置，頂升裝置安裝于所述支...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及車輛動力系統技術領域，具體涉及一種集成式氫燃料電池車輛動力系統及控制方法，系統包括動力驅動模塊、燃料電池模塊、蓄電池模塊以及整車控制模塊，燃料電池模塊包括集成布置的電池單元、釋氫單元以及換熱單元，電池單元包括電池封裝箱、電池堆以及...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請公開了一種充電電壓串并聯切換裝置及其環路控制方法、設備，涉及電動汽車直流充電樁技術領域，該裝置包括：串并聯切換電路和電壓環路控制器，串并聯切換電路中省略了傳統的串并聯切換電路中的防倒灌二極管，可簡化充電電壓串并聯切換裝置，進一步改進電...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種充放電一體的交流充電樁，包括充電槍部分、控制盒部分和連接器部分，其中充電槍部分、控制盒部分和連接器部分之間相互聯動，識別車輛端處于放電模式、模式二充電或模式三充電，進行車輛充/放電。本發明充電樁通過充電槍、控制盒與連接器的聯...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了自動駕駛環境下智能后視鏡自動調節與反饋控制方法，涉及車輛配件技術領域。包括基于駕駛員視野位置對智能后視鏡調焦區域進行界定，用于調焦區域與駕駛員的注視方向相匹配；基于時間序列分析技術解析調焦區域內參考目標的位移軌跡；依據位移軌跡分...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明提供裝載機分布式換電系統及換電方法，屬于工程機械換電技術領域，包括若干個換電裝載機、現場換電裝置、電池轉運車和電池包充電點，所述現場換電裝置設置在換電裝載機工作區域旁邊，所述現場換電裝置用于將換電裝載機上要充電的電池換下來存放，并將充...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及車輛控制技術領域，具體公開多源傳感數據融合的半掛汽車智能倒車決策與控制系統，該系統通過數據獲取模塊，利用多源傳感器采集半掛汽車的環境與狀態信息，構成多源傳感數據，數據先傳入緩沖區，按照設定融合間隔統一處理，數據融合模塊將各類傳感數...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及駕駛輔助技術領域，具體涉及一種換道方法及系統、計算機設備、存儲介質。換道方法包括：接收換道指令，生成換道意圖；根據目標車道內車輛的運動狀態，篩選出目標車道中可用于匯入的安全間隙；基于自車與目標車道的交互對象的交互模型，預測在自車執...
								
            
							
            
							
						
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