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								      本發明公開一種基于差動結構的踝關節、仿生下肢及機器人，踝關節包括下肢連接部；差動組件，差動組件包括輸出軸及與其傳動連接的傳動軸；足部，通過輸出軸與下肢連接部轉動連接；驅動機構與阻尼機構分別通過第一主動齒輪和第二主動齒輪與傳動軸傳動連接；兩機...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種踝關節、下肢和機器人，踝關節包括小腿連接部、腳掌部和踝關節部；踝關節部固定于腳掌部上，踝關節部通過第一轉軸與小腿連接部轉動連接；第二轉軸，正交設置于第一轉軸上，且與第一轉軸傳動連接；第二轉軸的兩端分別設置有第一隨動齒輪和第二隨...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種氣缸配重Z軸裝置，包括Z軸定子組件、Z軸動子組件、連接件、配重氣缸、氣缸直線輔助機構，氣缸直線輔助機構連接Z軸定子組件，配重氣缸設于氣缸直線輔助機構上，Z軸動子組件通過連接件連接配重氣缸的活塞桿，氣缸直線輔助機構包括內框架、...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及墻體加工技術領域，并具體公開了一種建筑裝飾工程的多角度墻體加工設備，所述底座的頂部固定連接有傳動部件，所述底座的頂部固定連接有收集部件，所述收集部件的頂部固定連接有軟管，所述底座的側面固定連接有控制面板，所述加工部件的側面與傳動部...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種模具注塑成型速度控制方法、裝置、設備、介質和程序產品。方法包括：獲取注塑模具模腔內的動態行為信息以及注塑設備的螺桿位移數據；將螺桿位移數據與動態行為信息進行融合處理，得到融合數據；將融合數據輸入預先構建的熔體前沿預測模型，并利...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種賽璐珞熱壓成型裝置及方法，包括熱壓箱，還包括扶正組件，所述熱壓箱頂部開設有放料孔，所述熱壓箱內壁設置有主支撐柱，所述主支撐柱圓周面設置有凸模，所述熱壓箱內壁右側固定安裝有凹模；所述扶正組件包括主支撐板、絲桿、滑槽、壓板門、防...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明屬于3D打印技術領域，具體涉及一種用于3D打印機的載物托盤自動更換機構，載物托盤自動更換機構包括主體支架、分盤單元以及換盤單元，主體支架包括立體框架，立體框架上設有升降組件以及托盤調整組件，所述換盤單元包括平面框架和安裝在平面框架上的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種激光加工裝置及激光加工方法，用于對第一物料和第二物料進行激光加工，第一物料包括金屬，第二物料包括塑料，激光加工裝置包括工作臺；安裝單元，其設置于所述工作臺，以固定第一物料和所述第二物料，第一物料和所述第二物料沿高度方向設置，第...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種雙風機并聯循環導風的熱壓罐。本發明采用雙風機并聯結構，通過一個雙孔引流罩將兩個風機并聯接入加熱倉端部，實現兩個風機同時對加熱倉內部進行抽風，并帶動電加熱器加熱后的熱空氣經加熱倉和罐體之間的通風道流動到加熱倉前端口，并進入到加熱...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及草原鼠害防治領域，公開了一種針對草原防控鼠害的誘餌制備投遞一體器，包括有制餌箱、輸料筒、輸料絞龍、錐齒輪傳動件、導料管、導料絞龍、存料筒、連接管道、攪拌架、固定框、擠壓成型機構等；制餌箱能安裝在車體外側，制餌箱上固接有導料管，導料...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及紙箱生產技術領域，具體公開了一種瓦楞紙箱聯動生產線及其工藝，包括送料組件，所述送料組件包括送料框架，所述送料框架的右側設置有上料組件；在進行作業的過程中，通過第三伸縮氣缸能夠讓紙箱原料向上進行運動，而后在翻轉物料板的作用下能夠形成...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明適用于標簽印刷工藝技術領域，提供了一種不干膠標簽印刷工藝，包括以下步驟：S1：將標簽紙與傳送機構連接，通過傳送機構對標簽紙進行水平傳送，并且調節標簽紙的張緊力，啟動印刷機構下降高度，印刷機構通過墨輥對標簽紙進行印刷；S2：獲取選用標簽...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及驅動設備技術領域，尤其提供一種用于工程機械的驅動總成及混合動力系統。該用于工程機械的驅動總成包括外殼組件、電驅組件及冷卻緩沖組件。本發明能夠兩套驅動總成并分別作為行走動力源和液壓動力源，以根據不同需求精準匹配車速、扭矩及工作裝置的...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于數據分析的車輛續航管理方法及系統，涉及車輛續航管理技術領域，包括：基于車輛的電池容量以及理想駕駛條件，獲取理想續航曲線；在溫變駕駛環境下對車輛進行模擬測試，獲取溫變續航變化曲線；獲取分級耗電曲線；在車輛行駛時，獲取車輛續航紅...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了一種車輛的電池剩余電量確定方法及車輛。車輛的電池剩余電量確定方法包括：在控制器上電自檢時，發送第一通信信息至車輛的充電器，以從充電器獲取第二通信信息；其中，第二通信信息至少包括控制器上電自檢前車輛的電池的充電狀態；若從第二通信信...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開一種基于分層博弈的純電動汽車能熱協同多目標優化方法，包括：S1、建立耦合系統和協同優化系統
							
            
							
						
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								      本發明涉及一種電磁閥維護方法，涉及電磁閥檢測領域，其包括響應于維護信號，采集當前電磁閥參數；調取歷史電磁閥參數形成參數變化曲線；輸出維護指令，并接收回復信號；于回復信號為檢查操作信號時基于當前電磁閥參數確定參數變化特性；基于參數變化曲線和參...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明涉及車輛制動技術領域，具體而言，涉及一種線控制動助力器電機控制模式切換方法、系統和設備。初始化階段，電機采用限電流轉速控制模式，MCU通過控制電機的電流和轉速獲取電機位置的零點；電機正向回位階段，切換至位置控制模式；車輛制動階段，切換...
								
            
							
            
							
						
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								      本申請涉及一種增程器輔助工況控制方法和整車控制器。所述方法包括：在車輛上電后，獲取車輛的實時運行工況信息；響應于車輛的發動機發起的針對目標增程器輔助工況的激活請求，若實時運行工況信息滿足目標增程器輔助工況的預設激活條件，則激活目標增程器輔助...
								
            
							
            
							
						
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								      本發明公開了基于多模態感知的車輛緊急事件智能響應方法，涉及車輛智能安全控制技術領域，包括通過多模態傳感器系統同步采集車內行為數據，從采集的車內行為數據中提取攻擊概率分布向量、突發壓力特征向量和語音匹配置信度向量；判斷攻擊概率分布向量、突發壓...
								
            
							
            
							
						
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